一、常见服务机器人类型

扫地（dì）机器人

AI 技术解（jiě）决目前痛点，助力行（háng）业蓬勃发展。传统（tǒng）扫（sǎo）地机（jī）器（qì）人作（zuò）为洗（xǐ）尘器的替代品，普遍存在清洁能力一般的问题（tí），这主（zhǔ）要是由于：1）路径规划无法覆盖所有（yǒu）地面区域；2）无法（fǎ）识别袜子、宠物粪便等不规则物体（tǐ）。AI 同步定位与建图（SLAM）技术使扫地机器人能够对未知（zhī）环（huán）境“全（quán）覆盖（gài）”。通过与 AI 机器视觉（jiào）的结（jié）合，扫地机器人能智能识别（bié）袜子、宠物粪便等特（tè）定物体，并（bìng）避障行驶，提（tí）升了产品的效率（lǜ）和清洁效果。随着 AI 对扫地机器（qì）人产品力（lì）的持续（xù）提升，预计到 2021 年全（quán）球/中国市场（chǎng）扫地机器人规模将达到接近 500 亿/151 亿人民（mín）币，三年复合增速达（dá）3 6%/20%的快速增长。代表企（qǐ）业有科沃斯、石（shí）头科技等公司。

物流机器人

AI 和 5G 正催生 AGV 和无人配送（sòng）机器（qì）人（rén）的发展。传统的工业 AGV小车（chē）需要搭（dā）配电磁导轨，沿特定的路（lù）径进工作，在物流和仓储中的灵活度和经济性受（shòu）到（dào）极大影响（xiǎng），还可能损伤（shāng）来往的库（kù）管人员（yuán）。通过结合 AI 机（jī）器视觉，AGV 可自行判断行进路线（xiàn），识别货（huò）物摆放位置、周（zhōu）围环（huán）境等信息，以帮助实现无（wú）人化（huà）仓储。而 5G 和无人驾驶技术与配送（sòng）机器人的结（jié）合，有望解决快递行业的（de）“最后一（yī）公（gōng）里”难（nán）题。海康机器人、京（jīng）东 Xlab、快（kuài）仓、Geek+、旷视鲸（jīng）仓等公（gōng）司正式（shì）这一类企业的代表（biǎo）。

陪伴机器人

AI 自然语（yǔ）言处理解决人机交互，5G 催生云服务机器人的（de）发展（zhǎn）。AI自然语言处理算法的应（yīng）用，使陪伴机器人能够理解用户下达的指令并做出有（yǒu）效反（fǎn）馈，帮助（zhù）用户解决实时（shí）存（cún）在的棘手（shǒu）问题。而 5G 技术与陪（péi）伴（bàn）机器人的结合，将催（cuī）生云服务机器人的发展（zhǎn）。未来的云服务（wù）机器人将能够走出室内环境，通过（guò）与云端产（chǎn）生数据的交互，不仅提升单（dān）个机（jī）器人的处（chù）理能力和存储空间，更重要的（de）是能够实现广（guǎng）域的数据共享和知识协作，让多（duō）个机（jī）器（qì）人相互产生协（xié）同（tóng）效应。

医疗机器（qì）人

AI 和 5G 在医疗诊断（duàn）、外科手术（shù）和肢体康复中（zhōng）需求强烈。AI 和 5G技术催生了（le）包括胃镜胶（jiāo）囊、医学持物（wù）臂、手术导航、外骨骼康复（fù）机器人等各（gè）种（zhǒng）医疗应用，可（kě）帮助医生和患者解决（jué）医疗（liáo）中的实际存在（zài）的问（wèn）题和（hé）疑难杂症。通过 AI机器视觉的应用，帮助（zhù）医生进行自（zì）动影像诊（zhěn）断；AI 算法的应用，优化外（wài）骨骼康（kāng）复机器人的功能。随着中国逐渐进入老龄化社会，AI 和 5G+医疗（liáo）机器人（rén）的需求将会逐渐（jiàn）增大（dà）。代表企业有安翰科（kē）技等公司。

二、AI / 5G如何赋能机器人

AI和5G与机器人技术（shù）结合，正在不断催生新的消费电（diàn）子品类（lèi）。AI解决机器理解世界，以及人机（jī）交互（hù）的问题。5G拓（tuò）展机器（qì）人（rén）的活动边界（jiè），并为（wéi）机器人提供（gòng）更（gèng）大的算力和存储空间（jiān）（云协（xié）作机（jī）器人）。

AI将帮助传统机器人从不能与（yǔ）人类协作，走向可以服务人类，并逐渐向认知、推理（lǐ）、决策的智能化进阶；

而5G技（jì）术的成熟，将进一（yī）步拓（tuò）展机器（qì）人的应用边界（jiè）。通过低延时、高速率（lǜ）、广连接的特（tè）点，5G可以拓（tuò）展服务机（jī）器人的应用边界，并为（wéi）机器人提（tí）供（gòng）更大算（suàn）力和更多存（cún）储空间，形成知识共享。

通信技术+AI算法+硬件技术（shù）的叠加，形成（chéng）了丰富的应用（yòng）形（xíng）态。通过（guò）4G、WIFI、GPS等通信技术（shù）以及语音识别技术（shù）（NLP）、机器视（shì）觉、SLAM等AI技术被广泛应用，硬（yìng）件形式逐渐从（cóng）智能音（yīn）箱（xiāng）、智能显（xiǎn）示、智能手机向智能服（fú）务机器人过渡，广泛应用于扫地机（jī）器人（rén）、平衡（héng）车、物（wù）流、商业零售、医疗等市场。

未来，5G的商用将大大拓展机器人的应用（yòng）边（biān）界和使用范围，机器人将（jiāng）不再局限于在室内有网络的地方（fāng）活动，云协作机器人的出现将（jiāng）让机器人进入人类（lèi）社会，帮助人类共同生活。 

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根据IFR的分类方法，机器（qì）人大致可分为（wéi）工（gōng）业机器人和服务机器人两类。

传统的工业机（jī）器人主（zhǔ）要（yào）应用于汽（qì）车整车和零部件、电子制造（zào）、金属（shǔ）和（hé）机械、食品加工等方面，其主要（yào）特点（diǎn）是按照预定的（de）程序，沿规定路径完（wán）成规定动作。

AI人工智能（néng）的应用，催生了服（fú）务机器人。服务机器人涵盖的范围非常广泛，包括（kuò）医疗、物流（liú）、农业、商（shāng）业、民用等方（fāng）面。通过AI技术（shù）的使用，可（kě）通过数据采集（jí）、分析、计（jì）算，服务机器人能够学习（xí）人（rén）类的行为，理解人类的（de）意图，与人类产（chǎn）生协作。

5G技（jì）术在机（jī）器人中（zhōng）的应（yīng）用，通过低延时（shí）、高速率、广连接的特点（diǎn），可以拓展服务（wù）机（jī）器人的应用边界，并为机（jī）器人提供更大算（suàn）力和更多（duō）存储空间，并（bìng）形（xíng）成知识共享。 

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AI+机器人的市场规模：预计2030年（nián）市场规模达1,028亿美元，2018-2030CAGR达（dá）13%根（gēn）据IFR的测算，2017年全球机器人（rén）市场达（dá）232亿美元（yuán），其中（zhōng），工（gōng）业（yè）机（jī）器人市场达147亿美元（yuán），每万人的保有（yǒu）量达85台。其余为服务机器人市场，市场规模达85亿美元。

到2030年，预计机器人的市场规（guī）模达1,028亿美元，约（yuē）为智（zhì）能手机市场的20%。服务机器人（rén）将达561亿美元（yuán），维持16%的年复合增长率，并快于工业机器人的年复（fù）合增（zēng）速。 

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三（sān）、常见服务机器人类型分析

1、扫地机器人（rén）：AI技术解决目前痛点，助力行业（yè）蓬（péng）勃发（fā）展

我们预计到2021年，全球市场（chǎng）规模将达到接近（jìn）500亿人（rén）民币，中国市（shì）场规（guī）模将（jiāng）达151亿（yì）元人民币。

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扫地机器人的（de）主要零部件包括：外（wài）壳盖板、边刷/滚（gǔn）刷、尘盒、电池、滚（gǔn）动轮、马达风机、主板（bǎn）、LDS 激光测距（jù）部件等。我们认为，扫地机器人的成长（zhǎng）将长期利好相关零部件公司。 

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2、物流机（jī）器人：AI和5G正催生AGV 和无人配送机器人的发展

AGV 的（de）市场规模

根据 BIS Research 数（shù）据统计，2016年全球AGV 销量同比增（zēng）长38.8%至2.6万台，主要由于（yú）电（diàn）商仓储AGV 的使用和（hé）推广；中国AGV 销量同（tóng）比大幅增（zēng）长88.5%至9,950台；RIC 预计2017-2021年中国AGV 销量有望保持年均43.0%的速（sù）度增长，2021年（nián）将达（dá）到 6.1万台。汽车行业、家电制造（zào）等生（shēng）产（chǎn）物流端仍（réng）是中国AGV 主要需求市场，2016年占比约55%，需求稳定，但对产品（pǐn）智能自动化等要求越来越高；电商等（děng）仓储物流端AGV 需求增速（sù）较快，2016年（nián）需求占比约（yuē）29%，至2021年（nián）有望（wàng）提（tí）升至32%。

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自动（dòng）导引运输（shū）车（AGV）：无人（rén）仓储的解决方案（àn）

自动（dòng）导引运输车（AutomatedGuided Vehicle，AGV）的行进过程中（zhōng），通（tōng）过机器（qì）视觉（jiào）来（lái）判（pàn）断行进（jìn）路线（xiàn）、摆放位置、周围环境等重（chóng）要（yào）信息（xī），是实现无人仓（cāng）储的主流（liú）方案。

AGV特点：AGV通常装备有电磁（cí）引导式、激光引导式或机器视觉引导式等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行（háng）驶，是（shì）具有安全保（bǎo）护以及各种（zhǒng）移载功能的运输车。AGV 以（yǐ）轮式移动为（wéi）特征（zhēng），较（jiào）其它非轮式的移动机器人具有（yǒu）行（háng）动快捷、工（gōng）作效（xiào）率（lǜ）高、结构简单（dān）、可控（kòng）性强、安全性好等优势（shì）。与物料（liào）输送中常用的其他设（shè）备相比，AGV 的活动（dòng）区域无需铺设轨道、支座（zuò）架（jià）等固定装（zhuāng）置，不受（shòu）场地、道路和空（kōng）间的限（xiàn）制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其（qí）自动性和柔性，实（shí）现高效、经济、灵活的无人化仓储。 

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仓储（chǔ）管理系统

我（wǒ）们（men）看到，在仓储管理中，AI算法应用到仓储管理系统相对较为成熟（shú）。

以基（jī）于 RFID 技术的仓储管理（lǐ）系统为（wéi）例（lì），通过将 RFID 识（shí）别技术和计算机的数据库管理查询相结（jié）合，可（kě）以（yǐ）节省人力物力，相（xiàng）比于（yú）传统（人（rén）工）仓库管理系（xì）统，具有以下优（yōu）势：1）全自（zì）动化识（shí）别出入库物品，无需人员（yuán）干涉，并（bìng）且可以同（tóng）时识别多个物品（pǐn）；2）快速、准确、自（zì）动进（jìn）行数据（jù）采集，实时、精确掌（zhǎng）握库存情（qíng）况；3）缩（suō）减盘点周期，提高数据实（shí）时性（xìng），实现对（duì）库（kù）存物品的可视（shì）化（huà）管理；4）降低人力（lì）以及（jí）管理成本。 

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3、运（yùn）输环节（jiē）：无人机

工业无人机：海康的工业无（wú）人机“雄鹰”有四旋翼和六旋翼两（liǎng）种，续航时间40-60分（fèn）钟，6级风力下可以120km/h 速度正常（cháng）工作。云台内的自稳定系统和独（dú）立姿态测量传感器，可实现360度监（jiān）控（kòng），30倍光（guāng）学变焦与12倍数字变焦。 

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海康工业无（wú）人（rén）机主要应用场景（jǐng）有：安监局无人机应急指挥救援（yuán）调度、公共场所巡检（jiǎn）、高速（sù）公路巡检与安全检查、海（hǎi）关监管以（yǐ）及电力巡检等。

4、配送环节（jiē）：配送机器人、智能快（kuài）递柜（guì）

同样地，末端配（pèi）送机器人（rén）目前尚（shàng）处于研（yán）发阶段，像京（jīng）东和菜鸟等（děng）平台（tái）对此都（dōu）有相应的（de）投入和布局。而智能（néng）快递（dì）柜作为末端最后（hòu）一公里的重要补（bǔ）充（chōng），则得到了更为广泛的（de）应用（yòng），涌现了包括丰巢、速递易等一批企业。除快递（dì）公司参与设立丰（fēng）巢的形式（shì）外，物（wù）流公司也有依靠自身资源建立末端快递柜网络的：日日顺旗下创（chuàng）业公司日日顺乐家（jiā），利用200多个城市的 6千（qiān）个海尔服务商和5万名服务工程师（shī）资源，在（zài）全国90个（gè）城市完成1万（wàn）多（duō）个社区（qū）智能柜和社区驿站平台，覆盖用户（hù）1800万（wàn），日均（jun1）活跃（yuè）用（yòng）户40万。 

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5、平（píng）衡车机器人：在休闲运动市（shì）场的崛起（qǐ）

探索（suǒ）期：定位变革性（xìng）的交通工具

2001年，狄（dí）恩·卡（kǎ）门（mén）（DeaNKamen）推出双轮平衡车（中间（jiān）带杆（gǎn）子），并创建了Segway公司。2010年，富（fù）豪吉米·何塞尔买下Segway。

刚开始Segway 期望改变世界的出行方式，主要销售对象是商（shāng）用客户。由于产品（pǐn）价格高，适用场景（jǐng）少，Segway 的收入规（guī）模一直很（hěn）小。2015年Segway 被Ninebot 收购，根据新闻报道（dào）4，其年收入4000万美金（jīn）左右（yòu），年销量1万（wàn）台左（zuǒ）右。

平衡车又被称（chēng）为体（tǐ）感车（chē）、思维车、摄位车等。市场上主要的品（pǐn）类包括双轮平衡车（chē）（带操纵杆）、双（shuāng）轮平衡车（无操纵杆）、独轮（lún）平衡车、平（píng）衡轮（lún）（类（lèi）似电动旱冰鞋）。2010年（nián），美国华人（rén）Shane Chen（陈星）发明独（dú）轮（lún）平衡车（chē）SoloWheel。2012年（nián），陈星又发明了两轮平衡车 Hovertrax（无操纵杆）。

发展期：中国企业从山寨（zhài）开始，之（zhī）后并购（gòu）美国（guó）企业

2009年开始，中国市场（chǎng）迅速山寨，并返（fǎn）销美（měi）国市场（公司境（jìng）内经营（yíng）实体鼎力联合成立于2012年）。2014年Segway 在美国（guó）起诉乐行、Ninebot （纳恩博）在内的5家平衡车（chē）公司侵（qīn）犯Segway 专利。2015年4月，Ninebot（纳恩（ēn）博）全资收购Segway，获得Segway 三大产品系列（liè）近（jìn）十款产品，400多项专利，乐行（háng）天下在2017年收（shōu）购（gòu）Solowheel，获得相关专利。

成长期：休（xiū）闲运（yùn）动市场的崛起

虽然（rán）平衡车的（de）初衷是改变世界出行方式，但真正让平衡车崛（jué）起的是休闲运动（dòng）市场。

Ninebot 收（shōu）购（gòu）Segway，并获得小米的支持后，推出了适合消费品市场的低价产品（2015年10月（yuè）推出9号平衡（héng）车，定价1999元）。平（píng）衡车（chē）被消费者作为儿童、年轻人休闲运（yùn）动的产品，销量开始大幅（fú）增（zēng）长（zhǎng）。Ninebot 开始重视休（xiū）闲运动（dòng）市场，引入了电动滑板、卡丁车套件、儿童自行车产（chǎn）品（pǐn）。2018年电（diàn）动（dòng）滑板车、平衡车（chē）营收占比 66%、29%，分别同比变动+42ppt、-45ppt。

平衡（héng）车路权：在美国部分（fèn）州允许平衡车在人（rén）行道上使（shǐ）用（yòng）。在中（zhōng）国，平衡车被限制在（zài）封闭小区道路和室内场（chǎng）馆（guǎn）等地方使（shǐ）用（yòng）。平衡车（chē）的控制需要较高的技巧，会有一些不同于普通交通工具（jù）的风险，例（lì）如原Segway 的控制人吉米·何塞在一次使用平衡车遛狗时不幸坠崖身亡。 

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6、陪伴机器（qì）人：AI自然语言处理解决人（rén）机（jī）交互，5G催（cuī）生云服务机器（qì）人的发展

陪伴机器人存在两（liǎng）种发展路径，一（yī）类（lèi）如索尼、夏普等公司应用机器人技术制作带关节仿生（shēng）机器人，主要以陪（péi）伴（bàn）老（lǎo）人、儿童教育、娱乐休闲（xián）为主。另一类如三（sān）星（xīng）、亚马逊等（děng）公司推出显示屏机器人，主要希望做机器人 OS 平台，对外输出软件及（jí）AI服（fú）务。

机器人（rén）：索尼、夏普、本田

在陪伴（bàn）机（jī）器人（rén）方面（miàn），我们看到两种机器人，一种（zhǒng）是小型的（de）机器（qì）人。如Sony 的Aibo 机（jī）器狗，Sharp 的机器猫，高桥隆治的 RobI等（děng）。这些机器人主要作用包括与用户的交（jiāo）互、陪伴、教育、与他人的通讯等，目前大部分已商业化。 

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另一种是大型的直立机器人，最为有名的（de）就是（shì）本田的Asimo，波士顿（dùn）动力等优（yōu）秀企业的机器人。这类（lèi）大型机器（qì）人一般配备双足，可实现（xiàn）上下楼（lóu）梯、抓（zhuā）取物品，与（yǔ）人类交互等（děng）功能。

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机器（qì）人操作系统：亚马逊（xùn）、三星等（děng）

10年前，Kindle 改变（biàn）了大家的阅读习惯，5年（nián）前，Echo 让大家开始（shǐ）与人工（gōng）智能助手Alexa对话。今年 CES，亚马逊AWS 带（dài）来了（le）AWS robomakeR操作系（xì）统，此款（kuǎn）操作（zuò）系统为（wéi）开（kāi）发人员提供了（le）在云端开（kāi）发代码、测试开（kāi）源机器（qì）人（rén）模拟（nǐ）器Gazebo 的能力，并可以直接将系统更新（xīn）推送到他们（men）的机器人上。

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三星展示在机（jī）器人平台，包括三星 Bot Care、三星 BotAIr、三星 Bot RetAIl 和三星GEMS。三星除了推出多款机（jī）器人还（hái）推（tuī）出了基于人工（gōng）智能的未来机器人平台，这（zhè）些平台可（kě）用于管理（lǐ）日常生活（huó），如帮助日益老龄化的人口独（dú）立管理其（qí）日常健（jiàn）康事务，三（sān）星的AI助手（shǒu） Bixy 也（yě）将集成进此平台。 

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7、医（yī）疗机器人：AI和5G在（zài）医疗诊断、外科手术和肢体康复中需求强烈

胶囊（náng）机器人

胶囊（náng）机器（qì）人+自动诊断系统：可能（néng）过采（cǎi）集（jí）到的（de）图（tú）像自动（dòng）判断病（bìng）人可能出（chū）现的问题，为医生（shēng）诊断（duàn）提供参考意见。搭配（pèi）云端的（de）自动诊断系统，可实现异地诊断，多地诊断（duàn）。

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外科（kē）手术机器人

目前广泛采用的手术机（jī）器人包括（kuò）持（chí）物（wù）臂式机器人、导航机（jī）器（qì）人（rén）和主从式机（jī）器人。

1） 持物臂式机器人：主要帮助手术时（shí）举托盘、清洗等工作。 

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2）导航（háng）机器人：为外科医生规（guī）划手术路径、在手术中进（jìn）行（háng）提示

手术导（dǎo）航目（mù）前分为光学导航和电磁导（dǎo）航两种。光学导航精度高、不受其他设备的电（diàn）磁（cí）干扰，但容易被遮挡（dǎng）光路。电（diàn）磁（cí）导航操作灵活、体位要求低但会受到电磁（cí）干扰。

光学导航主要应用在神经（jīng）外科、脊柱外科、关节（jiē）外科、颌面外科中。电（diàn）磁导（dǎo）航（háng）主要应用在颅内活检、置管（guǎn）、支气（qì）管镜检查方面。

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3）主从（cóng）机器人：为外科医（yī）生远程手术、离（lí）台手术（shù）提供技术支持

达芬奇机器人手术（shù）系统（tǒng），就是一种主从式机器人系统，可帮助医生在未来实现离台手术，甚至（zhì）远程（chéng）手术，让医（yī）生可（kě）以坐（zuò）着手术，减少（shǎo）因为疲劳、失（shī）神造（zào）成的医疗（liáo）事故。 

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肢（zhī）体运动康复（fù）机器（qì）人（rén）

目前的（de）康（kāng）复（fù）机器人主要是上（shàng）肢的康（kāng）复机器人（rén），以及下肢的外（wài）骨骼机器（qì）人。

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8、商（shāng）业零售机器人（rén）：室内无人配送（sòng）机器人的规模（mó）化及普（pǔ）及

在商业零售领（lǐng）域（yù），近年，已有许多机器（qì）人进入，包括超市导购（gòu）机器（qì）人、酒店送水送餐机器人等，这些室内配送机器人（rén）帮助商业（yè）零售提高运作效率，减少人力成本，并（bìng）为服务增（zēng）添趣味性，受到用户的欢迎。随着人力成本的继续上升，商业机器人的前景广阔，值得关注。

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擎朗机器人与海底捞合作生产了送菜机器人，目前看，公司送菜机器人在一二线城市拥有较大的市（shì）场需求。

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9、仿生机器人： 成为人类（lèi）的一部（bù）分

1） 意识（shí）控制的机（jī）器人（rén）：在一些（xiē）前沿（yán）机器人研（yán）究中，已出现意识控制的（de）机（jī）器人手臂。用（yòng）户需要将（jiāng）机械手臂接入人类脑（nǎo）部（bù）系统（tǒng），通过（guò）一定的训（xùn）练，可控（kòng）制机械手臂（bì）抓取（qǔ）饮料。

2） 仿（fǎng）生学机器人：人类（lèi）已经开发出一些仿人类器官的（de）机器人，利（lì）用前面（miàn）提到的（de）意识控制可让残疾（jí）人恢复正常的功能（néng），这（zhè）将是个很大的市场（chǎng）。

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3）AI+机器人成为人（rén）类（lèi）的阿凡达（化身（shēn））：人类将通过（guò）将自（zì）己的信息（xī）传递给机器人，让机器人成（chéng）为人类（lèi）的化身（shēn），在遥（yáo）远的未来或许可将人类意识（shí）传输到机器人上（shàng）。

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四、主流服务机器人公司分析

1、科沃斯：家庭清洁阿凡达，AI落（luò）地新场景

科（kē）沃斯机（jī）器人为（wéi）国内（nèi）家（jiā）庭服务行业领先企业，其产品由扫地机（jī）器（qì）人逐渐拓展（zhǎn）至擦窗、空气净（jìng）化、管家等家庭服务机器人领域，是全球为数不多的拥有完整产（chǎn）品线的家（jiā）庭服（fú）务机器人企业之一。

公司的品牌具备品牌、性价比（bǐ）和（hé）技术优势，并形成完（wán）整的（de）产品矩阵，通（tōng）过AI技术（shù）的应用，公司产品在国内市（shì）场份额占据第一（yī），销售额也在近几年不断提高（gāo）。

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2、石头科技：AI推动产（chǎn）品进步，激活扫地机器人市（shì）场。

公（gōng）司成立（lì）于2014年，是小米生态链企（qǐ）业（目前小米系的（de）顺（shùn）为资本和（hé）天津金米合计持股比例24.7%），创始人昌敬（目前（qián）持（chí）股（gǔ）30.99%）具有（yǒu）微软、腾讯、百度（dù）等互联网企业工作（zuò）经（jīng）验，负责过（guò）百度地（dì）图开发，因此（cǐ）对地图导航具（jù）有丰富的经验。2018年，公司扫（sǎo）地（dì）机器人销量124万台。AVC 零售监测（cè），公司产品在中（zhōng）国（guó）线上渠道（dào）销量占比22%。

公司的产品性价比（bǐ）优势（shì）明显：1）主要竞争对手为IRobot、科沃（wò）斯。在相同价位段，公司的产品配置好，性能强。2018年米（mǐ）家（jiā）品牌扫地机（jī）器人（rén）在北京消协抽样的（de）30款产品测评中排名最（zuì）高（gāo）。2）石（shí）头科技是中国（guó）全局规划类扫地机器人市场的领导者（zhě）。2017年石头科技全局规划扫地机器人销量87万台，科沃斯（sī）为5万台。

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3、海康机器（qì）人：基（jī）于机器视觉的机器人（rén）和物流（liú）解决方（fāng）案供应商

公司（sī）从2014年开始布局物流机器人业务，开发（fā）出“阡陌（mò）”智能机器人仓储系统。“阡陌”主要包括智能机器人、机器（qì）人调度系（xì）统（tǒng）（RCS）和智能仓储管（guǎn）理（lǐ）系统（iWMS）三（sān）大核心（xīn）模块。 

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智能物流解决方案：海（hǎi）康不单（dān）提供智慧物流的软硬件（jiàn），还提供细分场景的整体解决方（fāng）案，包括智能仓储、智（zhì）能搬运、智能分拣（jiǎn）等。

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4、京东物流机器人：已发展到 V3.5版本，解决快递最后（hòu）一（yī）公里

京东（dōng） X 事业部：京东机器人部门隶（lì）属于（yú）京东 X 事业（yè）部，成立于2016年5月，业务板块包括四（sì）大部（bù）分（fèn），称“四无技术方向”即无人（rén）车、无人机、无人仓（cāng）和无（wú）人超市。其中无人车产品中（zhōng），主要针对配送（sòng）机器人、服务（wù）机器人和自动驾驶货车产品。

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5、快仓机器人：让人类不再搬运（yùn）

公（gōng）司介绍：上海快（kuài）仓智（zhì）能科技（jì）有限公司成立于2014年，是全球第二大的智能仓储机（jī）器人系统（tǒng）解（jiě）决（jué）方案提供商，是（shì）人（rén）工智能+智（zhì）能机器人领域的头雁企业，致力于打造下一代无人驾（jià）驶机（jī）器人（rén）及机器人集（jí）群操作（zuò）系统，让无人驾驶机器人成为智（zhì）能制造、智能（néng）物流（liú）的（de）基（jī）础设施，实现让人类不再搬运的伟大愿景。

公司产品涵盖智能（néng）搬运、智能分拣和智能拣选领域，主要服务于电子商务、物流、新零售、制造业、医药（yào）等领（lǐng）域，客户包（bāo）括：Tmall、唯（wéi）品会、京东（dōng）、菜（cài）鸟、百世、联合利华、大（dà）润发、富士康、华为、上汽、国（guó）药等。

产品介（jiè）绍：公司产品主要有150KG至1000KG级AGV 小车、SLAM机器人、小（xiǎo）皮带机器人、大（dà）皮带机器（qì）人、无人叉（chā）车、箱料（liào）机器人等产品。

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6、Geek+：机器人智能物流专家

公（gōng）司介绍：北京（jīng）极智（zhì）嘉科技有限公司（Geek+）专注（zhù）仓储物流领域，通过领先的（de）机器人产品（pǐn）和人工（gōng）智能技（jì）术（shù）实现高度柔性和智能的物流自动（dòng）化解决方案，成为仓储物流行业（yè）技术变革的引（yǐn）领者，在机器人、嵌（qiàn）入式软（ruǎn）/硬（yìng）件、软件工程、人工智（zhì）能等方面拥有丰富的研究和（hé）实践经验，产品全部自主研发并拥有（yǒu）核心专利，产（chǎn）品性能达到国（guó）际一流水平（píng）。

公司产品（pǐn）包括拣选、搬运、分拣、存取系统，核心模块包（bāo）括（kuò）极智机器人（AGV）、极智管理（lǐ）系统、标（biāo）准拣（jiǎn）选工位、充电站等，解决方案（àn）针对电（diàn）商、物（wù）流、零售、3PL、医药、鞋服、食（shí）品、日（rì）用品、工业、汽车制造等众多行业。

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