并联机器人，是一种通过至少（shǎo）两个独立运动（dòng）链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方（fāng）式驱动的闭环机构。该种机（jī）器人（rén）具有（yǒu）速度（dù）快、柔性强、刚度高、质量轻（qīng）等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广（guǎng）泛应（yīng）用，其与串联机器人共同组成了（le）工业机器（qì）人（rén）的完（wán）整形（xíng）态.

近（jìn）年来，随着人口红利的日渐消失（shī），用工压力的不断增大，并联机器人（rén）迎来（lái）了良好的发（fā）展契机。一方面，凭借着年（nián）均50%-70%的发展增速，其市场（chǎng）潜（qián）力持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受到柔性技术限（xiàn）制、新兴市场增量（liàng）滑坡、国内外发展（zhǎn）环境影（yǐng）响之际（jì），其（qí）依然保（bǎo）持着强（qiáng）劲增长。凭（píng）借着让人眼前（qián）一亮（liàng）的强势（shì）发展，业内人士一致认为，并联机器人（rén）正在成（chéng）为（wéi）工业机器人需求增长的全新生力（lì）军，2019年或（huò）将迎来从（cóng）量（liàng）到质（zhì）的飞跃性（xìng）发展。

并联机器人的研究和发展历史回顾

 并联机器人的研（yán）发之路（lù）起（qǐ）步于国外，其研究和发展大致可（kě）以分（fèn）为（wéi）三个（gè）阶段（duàn）。从1931年并联娱乐装置的研发，到1965年Gough-Stewart机构的发明推广，笔者将其（qí）归纳为第（dì）一阶段，该阶（jiē）段是并联机构（gòu）从理（lǐ）论到实践（jiàn）的突破阶段。
       1978年（nián），小型（xíng）计算机控制（zhì）下用于（yú）完成校准任务（wù）的并联机（jī）器人（rén）的出现，标志着发展进（jìn）入到第二阶（jiē）段，该阶段真正拉（lā）开了并（bìng）联机器人研究的序幕。之后（hòu），从（cóng）上世纪80年代末期至今，并联机（jī）器人（rén）一直处于第三阶段，其在该阶段引发了（le）广泛关注，发展（zhǎn）迎来不（bú）断加速。
       我国对于并（bìng）联（lián）机器人的研发起步（bù）较晚，首台（tái）并联机器人样机诞生于第三阶段初（chū）期（qī），1991年至1999年的几（jǐ）年间，是我国并联机器人研究的大（dà）发（fā）展时期，取得了较为瞩目（mù）的（de）研发成果。不过时至今日，我国与国外（wài）依然存在（zài）技术上的巨大差距，起跑线的不同（tóng）对我国（guó）市场（chǎng）化、规模化和成熟化发展带来（lái）严重阻（zǔ）碍。

可喜的是，经过数年时间的发展（zhǎn），如今我国在并联机器人的应用水平方面（miàn）有了明显提高。应（yīng）用场景的不断扩大和（hé）应用成本的日渐降低，让潜（qián）力需求量（liàng）被不断挖掘，本土产品（pǐn）的认可（kě）度（dù）和使用度迎来大量提升（shēng）。而随（suí）着应用（yòng）价（jià）值的愈加凸显，我国对于并联（lián）机器（qì）人的研发热潮也在进一步提速与升温。

未来或（huò）成工业机器人增长新生（shēng）力量

近年来，自动化生产需求（qiú）的增（zēng）长以及人力成本上升（shēng），虽（suī）然（rán）带动（dòng）了工业机器人的快速发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大（dà）幅滑（huá）坡、宏观经济大环境（jìng）恶劣影（yǐng）响下，其市场化（huà）发展（zhǎn）遭遇“下行”和（hé）“低潮”危（wēi）机。

 以（yǐ）2018年（nián）来说（shuō），大（dà）部（bù）分企业通（tōng）过产（chǎn）能（néng）的提高、产业（yè）链的（de）打通和新产品的发布，维（wéi）持（chí）了上半年的景（jǐng）气度和发展预期，但（dàn）下半年产（chǎn）业市场行情却突然急（jí）转直下，各（gè）种外部因素的共同作用（yòng），导致了全年（nián）发展的高（gāo）开低走。在此形（xíng）式下，并联机器人被认为是拯救工业机（jī）器人发展的新生力（lì）量。因为（wéi）从2012年以来，并（bìng）联机器人的年均增速始终（zhōng）保（bǎo）持在（zài）50%以上，发展潜力一直保持（chí）强劲的同时，受外部因（yīn）素影响（xiǎng）较小（xiǎo），即使其他型号机器人受环境（jìng）影响而发（fā）展放缓，并联机器人依（yī）然能够维持高速增长（zhǎng）。业内专（zhuān）家分（fèn）析认为，并联机器人能够“逆势增长（zhǎng）”主要基于（yú）三点原因。其一（yī）是并联（lián）机器（qì）人（rén）本来市场就（jiù）小，持续稳定增长后劲和潜力较足（zú）；其二（èr）是（shì）经济环境影响的只（zhī）是3C、汽车（chē）等行（háng）业，食品、药品（pǐn）等并联机器人广（guǎng）泛（fàn）应用场（chǎng）景未受波及；其三是越南、台（tái）湾等地区对于并联机器人（rén）的需求（qiú）旺盛，市场应用空（kōng）间（jiān）十分巨大。正是上述原因让2018年工业（yè）机（jī）器人陷入低迷（mí）发展的情况（kuàng）下，并联机器人企业依然在销售和应（yīng）用上取得了明显突破。同时，也（yě）正（zhèng）是这（zhè）些原因外加并（bìng）联机器人良好的发展态势，让越来越多企业（yè）对（duì）其寄予希望。

2019年这两大方面企业需予（yǔ）以关注

进入2019年，国内企业（yè）对（duì）并联机（jī）器人发展一致看好，大部分从（cóng）业人员认为其出货量会保持（chí）30%-50%的高（gāo）速增长，且应用领域也会迎来进一步扩（kuò）大，细分场景的（de）需求量有望源源不断（duàn）攀升，国产占（zhàn）有（yǒu）率（lǜ）将超过（guò）70%，市场（chǎng）发展（zhǎn）一致向好。

但要想（xiǎng）达到这个预期也（yě）不容易，目前终端用（yòng）户（hù）信心不足问题有待解决，技术升级要（yào）求的提升也需要我（wǒ）国企业积极（jí）面对，这两方面的（de）有（yǒu）效（xiào）解决是满足（zú）2019年发展（zhǎn）预（yù）期的关键所在（zài）,一方面，由于外贸（mào）出（chū）口在（zài）我国并联机器人发（fā）展中占据了重（chóng）要比重，受到经济环境和国际争（zhēng）端（duān）影响（xiǎng），2019年出口（kǒu）型企业和中小企业的信（xìn）心将受到较大动摇，如何让（ràng）他们重拾信心提高出口量预期，增加设备研（yán）发和投（tóu）资（zī），是新一年我国并联机器人发展（zhǎn）所要面对的首要问题。另一方（fāng）面，并联机器人的智能化、系统化、模块化趋势（shì）正在愈发凸显，企业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动产品的升级发展，让本土产品和品牌被更多人认可和使用，也是2019年我国需要面对的（de）又一个问题。

从零到一最为艰难，如今，我国并联机器人的发展已经在多（duō）个行业实（shí）现了“零的突破”，后面的路会更加（jiā）平坦和开阔，只要（yào）积极有效（xiào）解决了上述两（liǎng）方面的问题，2019年我国并联机器人（rén）的发展有望迎（yíng）来飞（fēi）跃。