4月20日（rì），百度在（zài）长（zhǎng）沙启动了Apollo Robotaxi自动驾驶（shǐ）出租车服务，普（pǔ）通市民也能免费试乘（chéng）。

这是国内第一次面（miàn）向（xiàng）大众开放测试的自动驾驶（shǐ）出租车服（fú）务。百度在2019年9月曾测试首批红（hóng）旗EV Robotaxi，开放给当地的种子用户。更早以前，2019年（nián）3月，百度与长（zhǎng）沙当地机构合作成立（lì）了湖南（nán）阿波罗智行科技有限公（gōng）司，以求将RobotTaxi自动驾驶出租车规模（mó）化运（yùn）营。

据了（le）解，用户（hù）在百度地图的打车页面就（jiù）能选（xuǎn）择“自动驾驶”下单（dān）。此次百度在（zài）长沙岳麓（lù）区投（tóu）入了45辆无人（rén）驾驶出租车，为保障（zhàng）安全，车内（nèi）还配备（bèi）一位安全员、一位领航员共两人，车（chē）辆运行时间为9：30－16：20，最多可搭载两名乘客。如遇（yù）到恶（è）劣天气（qì）可（kě）能临时停（tíng）运。

界面（miàn）新闻观察到，Apollo Robotaxi在岳麓区约有（yǒu）40余个站点，约130平方公里，用户须在指（zhǐ）定站点上下车。站点覆（fù）盖了（le）商业区、学校、住（zhù）宅（zhái）区等。

一位在22日（rì）体（tǐ）验了Apollo Robotaxi（以下简称（chēng）阿波罗（luó））的（de）长（zhǎng）沙市民对界面新闻（wén）讲述了（le）他的经历。

因阿（ā）波（bō）罗引来（lái）许多媒体与市民的尝鲜，而车辆仅45台，他叫车（chē）两次才成功（gōng）被接单。不过，在上车前，车内（nèi）安全员就提醒车辆内部不允许（xǔ）拍摄。

根据（jù）该（gāi）市民发来的视频，外观上（shàng），阿波（bō）罗车身标注（zhù）了“湖南阿波罗智行（háng）”字样，车顶有一块（kuài）凸起的传（chuán）感器，除此外行（háng）驶（shǐ）时与普通私家（jiā）车并无二（èr）致（zhì）。

“上车以后看到椅（yǐ）背（bèi）上有（yǒu）个屏幕，我点击出发（fā）后车就启（qǐ）动了，一路上安全员都没有操作，手放在膝（xī）盖（gài）上（shàng）。”该市（shì）民称，在驾驶位上还有（yǒu）一台平（píng）板设备（bèi）实时显示车辆（liàng）附近的车、人、物（wù）等。因接近下班时间，路上车辆和行人较多，阿波罗车（chē）速在40迈左右，遇（yù）到障碍物时会提前（qián）降速。市民称：“开得（dé）很稳。”

据了解，阿波（bō）罗（luó）车内座椅（yǐ）后方（fāng）的可（kě）视（shì）化界（jiè）面，能够（gòu）还原360度视野范围内（nèi）的障碍物（wù）及动态预测，呈现途经车辆、车道、路（lù）口、红绿灯等路（lù）况（kuàng），并伴（bàn）有限速提示及变（biàn）道提醒，用户可通过屏幕实时（shí）关注时速、剩余里（lǐ）程等驾驶信息。

不过这辆阿波罗似乎不（bú）支持（chí）中途切换路线（xiàn）。上述（shù）市民说，在到达下（xià）单（dān）的站点（diǎn）后，他希望能（néng）将自（zì）己（jǐ）送回上（shàng）车点，安全员（yuán）同意（yì）后，开始手动驾驶将其送回，并表示（shì）他并不能操作系统更改（gǎi）路线。

也就是说，目前该车的行动（dòng）轨迹固定在40多个站点中，并且起（qǐ）点和终点以（yǐ）用户手机订单（dān）为准，如果想掉头，就得靠（kào）驾驶员手动操作（zuò），或重新下单了。

相比（bǐ）招（zhāo）手（shǒu）即来、可随意（yì）更换路线的出租车（chē），阿波（bō）罗的局限（xiàn）性很明显。但其智能性与安（ān）全性的确较高。并且，出租车相对私家车而言行动轨迹（jì）更固定，比起（qǐ）智能重（chóng）卡、配送车等物（wù）流行业的自动（dòng）驾驶应用，出租车（chē）无（wú）疑更贴近大（dà）众生活，受众更广。

阿波罗此次测试所覆盖的（de）区域是（shì）长（zhǎng）沙的智能汽车“测试场”，属于（yú）国（guó）家（jiā）智能网联（lián）汽车（长沙）测试区。目（mù）前，全国共（gòng）有（yǒu）50余个车联网示范区。

一位（wèi）百（bǎi）度合（hé）作方的内（nèi）部（bù）人（rén）士（shì）对界面新闻（wén）介（jiè）绍，公（gōng）司对测试区的道（dào）路（lù）路面进行了改造，“比（bǐ）如在红绿（lǜ）灯处有视频，地上（shàng）会埋（mái）线，所以车辆在很远（yuǎn）的地方就可以接受到我们（men）的视（shì）频感应信号，以此对路面（miàn）情况（kuàng）进行（háng）判断。”

上述人士同时表示，相比可以车辆可以自主判断（duàn）的特斯（sī）拉（lā），阿波罗还是需要一些道路（lù）的辅助判断。

根据（jù）物联传媒的报道，这一技术为V2X（vehicle to everything），即车辆前装的OBU（车载单元）能够和智能网联路侧的设备进行协同驾驶。在（zài）长沙测试区的100多（duō）公（gōng）里路段（duàn）内，共有32个智能红绿灯点位，配合（hé）智（zhì）能摄像头作为超视距传感（gǎn）器，也就（jiù）说（shuō）在大（dà）巴、卡车遮挡的情（qíng）况下（xià），V2X技术可以对单车视觉进行额外的数据补（bǔ）充。

那么，这次测（cè）试是否意味着我们要与传统出租车说再见（jiàn）了？

湖南（nán）阿波罗智行公司市场部经理周磊（lěi）在《胡椒舆论（lùn）场（chǎng）》回应称：智能驾驶（shǐ）出租车短时间内（nèi）不（bú）会对传（chuán）统出租车造（zào）成冲（chōng）击，还需要累积相当长的测试里（lǐ）程和运（yùn）营经验。

但此次上路测（cè）试是一个突破性的开始，百度计划将自动驾（jià）驶出租车一直运营下去，使（shǐ）之（zhī）成（chéng）为日（rì）常出行的（de）一部分。不过对于何时开始收费，百度（dù）方面未予回应。

商业化（huà）是（shì）摆在所有自动（dòng）驾驶公司面（miàn）前的难题，在法规、技术等层面都（dōu）有诸多问题待解决完善。目前，真（zhēn）正商（shāng）业化的无人（rén）驾（jià）驶（shǐ）出租（zū）车服务“Waymo One”刚刚于去（qù）年12月落地，在美国一（yī）州的郊区运行。

在国（guó）内，滴滴也正（zhèng）在研（yán）发测（cè）试（shì）无人驾驶（shǐ）出租车，京东、美（měi）团则是在无（wú）人车的短距离物流上发力。另外，诸（zhū）多（duō）车企与阿里、腾（téng）讯等互联（lián）网巨头也凭借技术和资金实（shí）力，在无人驾驶领域布局。

测（cè）试以后，无（wú）人车（chē）何时能真正深入（rù）都（dōu）市（shì）居（jū）民的生活？或（huò）许（xǔ）只能交给这些走在人类前面的（de）公司给出答案（àn）。