微型电子机器人（rén）通过射出双喷（pēn）射（shè）气泡实现移动

5月6日（rì）消息，科（kē）学家研发出一种新型微型（xíng）电子机器人，并号称（chēng）是世界上（shàng）最小（xiǎo）的（de）微型电子机器人。该（gāi）机器人的移动（dòng）方式（shì）是通过射（shè）出双喷射气泡来（lái）实现的（de）。装置采（cǎi）用（yòng）了近10年前首次设（shè）想（xiǎng）的推进（jìn）系统，由德国开（kāi）姆尼茨（cí）工业大学的Oliver G.Schmidt教授领导的国际团队开发。

虽然我们以前听说（shuō）过各种微（wēi）小的微型机器人，但是，这款自称（chēng）是（shì）世界上（shàng）最小（xiǎo）的微电子机器人（rén）有些与众不同，因为它是（shì）通过射（shè）出（chū）双气泡喷（pēn）射而移动。

这款扁平的微（wēi）型机器人长（zhǎng）0.8毫米、宽0.8毫米、高0.14毫米，由一个外（wài）部发射器（qì）无线操控。接收到发（fā）射（shè）器发（fā）出的电信号（hào）后，机器人中央的感应线圈会加热两根卷状聚合物管子中的一根，这两根管子沿机器人顶部的两边（biān）纵向运行（háng）。这（zhè）两根管子不断地吸入（rù）过氧化（huà）氢/水溶液（yè），机（jī）器人被（bèi）浸入其中。每个管（guǎn）子内（nèi）的少（shǎo）量铂金会（huì）引起催化反应，产生氧（yǎng）气（qì）气泡，从管子的后端排出。这种设置的作用是产生（shēng）推力。但是，通过仅（jǐn）加热其中一根管子，可以暂时增加该管子内的催（cuī）化反应程（chéng）度（dù）（从而增加（jiā）产生的气泡量（liàng））。结果，可以通过遥控操（cāo）纵机器人穿过水溶液。

施密特解释（shì）说：“我们最初以这样（yàng）一种方式来构造微型机器人，如果根本不施加热量，它就会绕（rào）圈（quān）游动。如（rú）果施加一（yī）些热（rè）量，则转向得到补偿，并且微型机器人沿直线游泳。如果施（shī）加更多（duō）的热量（liàng），则微（wēi）型（xíng）机器人（rén）朝另一（yī）个方向（xiàng）旋（xuán）转。”

科学家（jiā）还为该设备创造了一种操纵臂，其形式为由热响应性（xìng）聚（jù）合物（wù）组成的致动（dòng）器。随着热量的增（zēng）加或减少，该附属（shǔ）物（wù）会（huì）打开或关闭，从而可以（yǐ）抓（zhuā）住细小的物体。该机器（qì）人还（hái）可（kě）以配（pèi）备一个微（wēi）型LED光源。

但是（shì），在将微型机器人（rén）用（yòng）于人体（tǐ）中的目标药（yào）物之类的（de）应用之（zhī）前，需（xū）要将其改造为以比生物过氧化氢更具生物（wù）相容性的“燃料”运行。这（zhè）种能力的发展代表（biǎo）了（le）研究的（de）下（xià）一阶段。

但通过（guò）对（duì）其中一根管子进行不同（tóng）程度的加（jiā）热，可以（yǐ）暂时增（zēng）加该（gāi）管子内催化反应的程度（从（cóng）而增（zēng）加（jiā）气泡的产生量）。因此，机器人可以通（tōng）过远（yuǎn）程控制引（yǐn）导机器人在水溶液中（zhōng）进行（háng）操作。“我（wǒ）们最初构造这个微型机器人的方（fāng）式是（shì）这样的（de），如果完全不施加任何热（rè）量，它就会（huì）在圈子里游动，”Schmidt解（jiě）释道。“如（rú）果（guǒ）施加了一些热量，转弯（wān）会得（dé）到补偿，微型机器（qì）人会在一条（tiáo）直线上游动。如果施（shī）加（jiā）了更多的（de）热量，微型机器人就会向另一个方向（xiàng）转动（dòng）。”

科学（xué）家们还为该设（shè）备创造（zào）了一（yī）种机械臂，其形式是（shì）由热敏聚合物组成的致动器。随着热（rè）量的增加或减少，这个附属装置会打开或关闭，使其能够抓住微小的物体。此外（wài），该机器人还可（kě）以配备一个微型LED光源。

不过，在微（wēi）型（xíng）机器人可（kě）以应用于人体内靶向投递药（yào）物等应用之前，它还需要改造成在比过（guò）氧化氢更具有（yǒu）生物（wù）相容性（xìng）的“燃料”上（shàng）运（yùn）行。这种能力的（de）开发代表（biǎo）了下一阶段的研究。