解决无人（rén）机倾斜摄影测量的办法

无（wú）人机倾（qīng）斜摄影技术通过超（chāo）低空倾（qīng）斜摄影，从一个垂直和四个特定角度（dù）倾斜方向获取（qǔ）高清立体影像数（shù）据（jù），并多（duō）角度采（cǎi）集信息，配（pèi）合（hé）控制点或影像POS信息，影像上（shàng）每个点都（dōu）会有三维坐（zuò）标，基于影像数据可对任（rèn）意（yì）点线面进（jìn）行量测，获取厘米级（jí）的（de）测（cè）量精度并自动生成三维地理信息（xī）模（mó）型，快速获取地理信息（xī），对（duì）建筑（zhù）物等地物（wù）高度直接量算;影像中（zhōng）包含丰富的真实环境信息（xī），可对影（yǐng）像信息的数据深度挖（wā）掘（jué），具有高效率、低成本、数据精确、操作灵活、侧面信（xìn）息可用等优点，极大调节测绘内、外业的协同工（gōng）作，解（jiě）决了天气等（děng）外因造成的传（chuán）统人（rén）工作（zuò）业延误。

应用方案

三维城市（shì）建模

传（chuán）统二维数据已不能满足（zú）城市行业（yè）的日常工作需要了，三维（wéi）数据（jù）可（kě）视（shì）化已（yǐ）经（jīng）开始慢慢代替二维，成为（wéi）现今（jīn）城市基础建设、规划的重要环节，是数（shù）字城市的重要表现手段;数字城市是城市地理信息和其他城（chéng）市信息相结合、并存储在计算机网络上，供用户访问的一个将各个城市和城市外空间连在一（yī）起（qǐ）的虚拟空间（jiān），是数字地球的重（chóng）要组（zǔ）成（chéng）部分。

无人机（jī）倾斜摄影系统（tǒng）将拍摄采（cǎi）集到（dào）的图片利（lì）用软件生成点云（yún）去建（jiàn）造模型（xíng），与以往的（de）传统移动（dòng）测量（liàng）方式（shì）相比，无人机搭（dā）载（zǎi）的倾斜摄影（yǐng）测量系统的效率更高，结果更精准，该倾斜摄影系统以无人机为（wéi）载体，从（cóng）空（kōng）间三维（wéi）数据采（cǎi）集出发，成（chéng）为构建城市三（sān）维模型较为快捷的方法。

3D地形及（jí）图纸生成

无人机倾斜（xié）摄影测量（liàng）系统将拍摄（shè）采集到的地形地貌图片和地理信息直接（jiē）导入专业的处理软件（jiàn），即可通过软件精密的算（suàn）法一键快（kuài）速生成3D模型，再将3D模（mó）型以任何格式（shì）直接导出（chū），放入图纸软（ruǎn）件即可形成（chéng）图（tú）纸。

快速土方（fāng）测（cè）量计算

无人机（jī）倾斜（xié）摄（shè）影测（cè）量系（xì）统将采集到的土方影（yǐng）像数据导入专（zhuān）业软件进行自动生成（chéng）计算结果，可根（gēn）据（jù）采集到的成（chéng）果（guǒ）影像对土（tǔ）方进行高（gāo）度、长度、面积、角度、坡度等数据的快速精（jīng）准测量。

土方计算（suàn）原（yuán）理：

1.无人机搭载倾斜摄影（yǐng）测量系统采（cǎi）集获取详（xiáng）细影（yǐng）像数据（jù）。

2.数据导入专（zhuān）业处理软件，一键生成点云数据，自动（dòng）模（mó）拟（nǐ）空间（jiān）框架。

3.自动生成三（sān）维（wéi）点（diǎn）云模（mó）型，并（bìng）渲染出真（zhēn）实纹理（lǐ），导出通用三维点云模型数据。

4.计（jì）算（suàn）点（diǎn）云数据的体（tǐ）积，可得到土方体积。

反映地物周（zhōu）边情况

无人机（jī）倾斜摄影测量系统（tǒng）配置（zhì）了五个高清摄像头，相（xiàng）较正射影像，倾斜摄影测量系统输出的（de）影像能让（ràng）用户从多个角度清晰观察地物，更（gèng）加真实反映地物的（de）实际情况（kuàng），极大的弥补了传（chuán）统正射影像应（yīng）用不足之处。

针对古（gǔ）建筑（zhù）的测绘以（yǐ）及后（hòu）续的（de）修葺可以利用倾斜航空摄影大规模成图（tú）的特点，大批量（liàng）提取（qǔ）及加工渲染纹理的方式，有效反（fǎn）映古建（jiàn）筑本身和周边（biān）的情况，降低古建筑三维建模的成本和修葺（qì）的时（shí）间成本。

行业应用价值

无人机倾（qīng）斜摄影测量系统（tǒng）已（yǐ）在公安、应急、测绘、旅游、环保、农业等行业得以验（yàn）证和广泛应用，获得行业用户的好评，且（qiě）经济效益显著，具有重要的示范作用和推广（guǎng）价值。

在（zài）真实（shí）作业上（shàng），避免大（dà）量（liàng）人工实地考（kǎo）察的工作（zuò），提高项（xiàng）目作业（yè）效率，再现建筑物和作业区域的实际情况。