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    自动(dòng)驾驶汽车的“生(shēng)命(mìng)线(xiàn)”需要MEMS

    2019/03/05机器(qì)人801

    工程设计总是在(zài)于利弊的权衡,但自(zì)动驾驶(shǐ)汽车提出(chū)的严苛要求,正在将其(qí)推向极限。

    - 自动驾驶车辆将生(shēng)成海量(liàng)的数据,源自各种(zhǒng)形式的视觉传感器,以(yǐ)及探测(cè)温度、压力和(hé)其(qí)它关键参数的环境传感(gǎn)器。

    - 通信是不变的(de)需(xū)求(qiú),车辆(liàng)内部使用汽车(chē)以太网(wǎng),外部通信未来将会(huì)采用5G技(jì)术与世(shì)界连接。

    - 它们(men)在持续振动和冲击的严(yán)苛环(huán)境中运行。面对(duì)外(wài)部天气和内部(bù)引擎高温(wēn)的双(shuāng)重影响,温度环(huán)境可能很(hěn)极端。并且,由于车(chē)辆外部快速(sù)的天气变化,以及(jí)车辆内(nèi)部引擎(qíng)释放的热量,温(wēn)度的变化会(huì)很快。此(cǐ)外,由于下雨或在潮湿的路面上行驶,水分可能随时存在。

    - 汽(qì)车在发(fā)生危险(xiǎn)时会危及乘员生命(mìng),因此汽车的各个部件应该始终能够正常运行,如(rú)果出现问题,它必须能够在(zài)进入安全状态时表现(xiàn)良好。

    - 汽(qì)车是(shì)一种消(xiāo)费(fèi)品,制造商在(zài)要求汽车电子器件具(jù)有高性能(néng)的同时,也非常注重成本。芯片(piàn)占(zhàn)位面积必须尽可(kě)能小,以节省空间,而且(qiě)芯片必须以(yǐ)高良率制造,以保持合(hé)理的成本(běn)。

    在所有(yǒu)这(zhè)些(xiē)要求中有一个共(gòng)同的因素(sù)贯穿始(shǐ)终,而这也是我们通常认为理所当然的,那就是:时间(jiān)。为了使一切都能同步运行,即使某些(xiē)部(bù)件出现问题,这(zhè)些时钟信号(hào)也(yě)必须正常运行(háng)。时钟现(xiàn)在比(bǐ)以往(wǎng)任何时候都更加(jiā)关键,因此对(duì)时钟源提出了极高的要求。

    石英已经成(chéng)为时(shí)钟器件的过去时态,现在(zài)和将来,MEMS时钟器(qì)件提供的独一(yī)无二的稳(wěn)定(dìng)性(xìng)和可靠性,足以(yǐ)满足自动驾驶(shǐ)需求。

    应对严苛环境

    我们的智能手机可(kě)能(néng)已经很复杂(zá)了,但与自动驾驶汽车相比,不值一提。智能手机通常会被我们放(fàng)在口袋(dài)或小包(bāo)里随身(shēn)携带,如果(guǒ)不小(xiǎo)心摔地(dì)上遭受严重的震动,手机有可能就无(wú)法工(gōng)作了。

    汽车可(kě)就(jiù)没那么幸(xìng)福了。外部行驶糟(zāo)糕的道(dào)路,各种减速(sù)带,以及与其他车(chē)辆或障碍物的意(yì)外碰撞,有可(kě)能(néng)会(huì)损伤(shāng)车辆(liàng)内部(bù)设备,而这些内部构件都需要继续运行(háng)。如(rú)上所述,车辆(liàng)内部的(de)温度(dù)和温度(dù)变(biàn)化可能也很(hěn)极端。此外,电磁干扰(EMI)如果处(chù)理(lǐ)不当,也可能会影响通(tōng)信(xìn)的可靠性。

    如果在这些恶劣条件下出(chū)现任(rèn)何故障,那么车(chē)辆必须进入一种安全状态。但是,如(rú)果协调这一切的(de)时钟器件因环境压力而(ér)失效,安全状态就(jiù)无从谈起了。这是MEMS时钟(zhōng)器(qì)件的(de)一个(gè)重(chóng)要优(yōu)势:MEMS时钟器件比石英器(qì)件更加稳健(jiàn)(图1)。例如(rú),某些MEMS器件可提供0.1 ppb/g的稳(wěn)定性(与石英的(de)0.5 ppb/g相(xiàng)比)。它(tā)们可以应对50 kg的冲(chōng)击(jī)和70 g的(de)振动。它们的运行温度在-55 ~ 125°C(比石英器件的范围更广)。而(ér)且,凭借可编程边缘(yuán)速率(±0.25 ~ 40 ns)和高达(dá)4%(±0.25%)的扩频能力(石英不具备的(de)功能),MEMS时钟(zhōng)器件(jiàn)可将EMI降低(dī)11%。

    自动驾驶汽车的(de)“生命线”需要MEMSportant;" />

    图1:MEMS与石英时钟器件在热气流和振动下的卫星跟踪对比,石英多次(cì)丢失信(xìn)号,而(ér)MEMS表(biǎo)现非常稳定

    随着时间的推移,时钟仍必须保持可靠。MEMS时钟器件已经证明了其超高的(de)可靠性。事(shì)实上(shàng),使用相同的示例,它们从未出现过一次失效故障。系统(tǒng)寿命期间测量统计的每百万(wàn)缺陷数(DPPM)已降(jiàng)至1.6以下,平均(jun1)故障间隔时间(MTBF)超过10亿小(xiǎo)时(即114000年(nián))。而(ér)石英器件的每百万缺陷数约为(wéi)200 ~ 500,平均故障间隔时(shí)间不(bú)到5000万小(xiǎo)时。此外,MEMS没有频率扰动(activity dips)或微跳变问题,也没有冷启动的问题(tí),而这些一(yī)直是石英器件需要(yào)面对的挑战。与仅满足AIC-Q200要求(qiú)的石(shí)英相比,MEMS时钟器(qì)件(jiàn)还能够满足AEC-Q100测(cè)试要(yào)求。

    车辆(liàng)内外通(tōng)信

    据(jù)麦姆斯咨询介绍,汽车(chē)行业(yè)已经采用以太网的形式来(lái)处理车(chē)辆内部(bù)通信。这(zhè)包括各(gè)个域内以及之间的功能通信(xìn),例如传动系统、底盘和中心堆栈等。数据速(sù)率(lǜ)可(kě)以达到10、40和/或100 Gbps。就我们熟知的(de)家(jiā)庭和办公室(shì)网络中的以太网,汽车以太网解决(jué)了“正常”以太网带来的几个问(wèn)题(tí)。

    - 具有较低的射频(RF)噪(zào)声,减少(shǎo)信(xìn)号之间的干扰。

    - 它为请求(qiú)和发送(sòng)紧(jǐn)急传感器和其他(tā)数据(jù)提供微秒(miǎo)延迟。

    - 带(dài)宽可以分配给具有特定延迟要求的特定数据流(liú)。

    - 可以在组件之间同步时钟,以实现同时数据(jù)采样等功(gōng)能。

    与此同时,5G将承担车(chē)辆与外(wài)部(bù)世(shì)界的通(tōng)信,例如与其他车辆、本地基础(chǔ)设施和手(shǒu)机信号塔等(děng)。这(zhè)种所谓的(de)“车联网”系统对5G时钟提出了非常(cháng)高的要求:网络端10 ns的延迟,频率进入两位数(shù)千兆赫范围。

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    图2:汽车电子需要通(tōng)过汽车以太网进行内部(bù)通信,并通过5G进行外部通信

    这些通信(xìn)将(jiāng)涵盖非常关(guān)键(jiàn)的应用,如车辆间(jiān)的对话;以及(jí)便利(lì)性应用,如流媒体音乐(无论(lùn)实时与否)。所有这些(xiē)都必须(xū)可靠地运(yùn)行,以(yǐ)确保安全舒(shū)适的乘坐体验。MEMS时钟(zhōng)器件能够提供确保内部和外部网络(luò)运行所需的频率和抖(dǒu)动性能(néng),如频率高于(yú)700 MHz,稳定性(xìng)为±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

    相比之下,石(shí)英时钟(zhōng)器(qì)件的的(de)频率选择(zé)较少,且全(quán)部采用(yòng)大(dà)型(xíng)封装(zhuāng)。它(tā)们(men)在-40 ~ 125℃范围内的稳定性(xìng)仅为(wéi)±50 ppm。此外,石英(yīng)时钟(zhōng)器件还有所谓(wèi)的频率扰(rǎo)动等其他异常状况,使(shǐ)它们在(zài)安全(quán)关键(jiàn)应用中不太可靠。

    时钟器(qì)件尺寸不断缩小

    最后,时钟器件所(suǒ)需占用的空间越小越好。也就(jiù)是说(shuō),您可以根据自己(jǐ)的优先级进行选择(zé)。对(duì)于极致(zhì)的小型封装需求,MEMS可(kě)提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封装。如(rú)果引线(xiàn)检测对(duì)于低成本制造至关重要,那么可以(yǐ)选择SOT23-5封装。

    MEMS时钟器件还无需负载电容,单个驱动(dòng)器可以驱动多(duō)个负载(zǎi)。这两种特性都与(yǔ)石英(yīng)形成(chéng)了鲜明对比(bǐ)。而(ér)且(qiě),石英时(shí)钟器(qì)件从自身特性(xìng)来说必须使用更大的封装。

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    图3:针对不同(tóng)汽(qì)车(chē)应用的特性

    汽车设计开始转向MEMS

    汽(qì)车应用是(shì)可以想象(xiàng)的(de)要求最严苛的应用之(zhī)一。它(tā)们通常在极其恶劣的条(tiáo)件下运行,必须保(bǎo)持内部(bù)和(hé)外部的可靠通信,并且必须能够收集、处理和分发大量的传感器数(shù)据,以便高效和安(ān)全(quán)地运行。

    控制(zhì)所(suǒ)有这些相互交织的(de)系统的时钟器件必须稳(wěn)健可靠。它必须提供高性能,同时尽可能小(xiǎo)的占位面积。这些都是MEMS时钟器件的优势。人们对(duì)自动(dòng)驾驶,以及更安全地从A点到B点的(de)渴(kě)求,推(tuī)动了时钟器件从石英向MEMS的(de)过(guò)渡。

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