在谐波减速机（jī）方面，我国取得了比较显著的突破，这一（yī）方面得益于掌握核心技术（shù）的相关（guān）企业专利（lì）已经到期，技术限制有所放松，另一方（fāng）面也是因（yīn）为谐波减（jiǎn）速机（jī）结构较为（wéi）简单（dān），攻（gōng）克难度没有那（nà）么大（dà），但与（yǔ）之相比的RV减速机则并非如此（cǐ）。

由（yóu）于RV减速（sù）机（jī）技术封锁（suǒ）较死，基础工艺和结构（gòu）更（gèng）为复杂，又完全没有捷径可走只（zhī）能靠时间去（qù）磨，因（yīn）此（cǐ）RV减速（sù）机无疑是目前我国减速机突破的主要难点。同（tóng）时，据业内人士预测（cè），眼（yǎn）下（xià）工（gōng）业（yè）机器人正在向轻（qīng）小型方向（xiàng）发展，这虽然对谐波减速机的需求（qiú）增（zēng）长具有一（yī）定带动（dòng）作用，但对于（yú）我国RV减速机来说，无疑又（yòu）加深（shēn）了技术突（tū）破的艰难处境。

那么（me），未（wèi）来我国RV减速（sù）机的出（chū）路究竟在哪里（lǐ）呢？笔者认为还需从三（sān）个方面来努力探（tàn）索（suǒ）和（hé）寻找。首（shǒu）先要持（chí）续扩大产（chǎn）能，企业生产能（néng）力的提升和产（chǎn）品量产的（de）增（zēng）加，将凸（tū）显出国产企业的价格优势，在国外企业受交付周期（qī）和供货周（zhōu）期所困的时候（hòu），如果我国企业能解（jiě）决产（chǎn）能问题，将对国外（wài）品牌造成（chéng）严重冲（chōng）击（jī）。

其次是（shì）坚持技（jì）术研（yán）究，RV减（jiǎn）速机（jī）的技术攻克（kè）道阻且长（zhǎng），是（shì）一个高（gāo）投入、慢（màn）回报、重资本的过程（chéng），即便是如今的巨（jù）头企业也是靠时间的（de）积累才取得非凡成（chéng）就。因（yīn）此我国企业要有耐心、有坚持、有信念和工匠精（jīng）神（shén），才能一步一个（gè）脚印迎来成果。

最后是要发挥协（xié）同创新精神，RV从（cóng）一个（gè）型号做成一个行业方向，靠（kào）的不只是纳博特斯（sī）克单（dān）独（dú）的力（lì）量，是整（zhěng）个（gè）行（háng）业所有企业（yè）的支撑。因此（cǐ），我国企业也应该发挥（huī）协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合（hé）力，来（lái）实现企业发展（zhǎn）中共性问（wèn）题的（de）有效（xiào）突破。