手术机器人以（yǐ）更精准、更微创（chuàng）、更简便的优势，正（zhèng）在诊（zhěn）断、手术、康复和护理（lǐ）等环节（jiē）上大显（xiǎn）身（shēn）手（shǒu），对医疗行业产生深刻变革。

机（jī）器人做（zuò）手术（shù），你放心吗

随（suí）着现代医疗技术的成（chéng）熟，2010年后（hòu）外科（kē）手术（shù）陆（lù）续进入机（jī）器（qì）人时代。除（chú）了发展最为成熟，术式涵盖胸、腹腔绝大（dà）部分的（de）腔镜手术机器人外，还有骨科手（shǒu）术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺（cì）手术机器人（rén）等。手术机（jī）器（qì）人已在骨科（kē）、泌尿外（wài）科、妇产科、神经外科等领域（yù）广泛应（yīng）用。

今年（nián）4月以来，北京、上海还将机器人手术费用纳（nà）入医保统筹。伴（bàn）随政策的支持、医学的发展和科技的（de）进步，未来机器（qì）人辅助手术（shù）将越（yuè）来越广（guǎng）泛（fàn）。与传统人工手（shǒu）术相比，机器人手术有哪些特点（diǎn）？机器（qì）人做手术（shù），能让人放（fàng）心（xīn）吗？

1.机器（qì）人能代（dài）替医（yī）生（shēng）吗

10月21日晚上（shàng）9点，吉林大学白求恩第一医院泌尿外二（èr）科主任医师安（ān）伟结束了当天的第五台手术（shù），其中，有四台是用机器人辅助手术：两台前列腺（xiàn）癌根治（zhì）切除手术，一台保留肾单（dān）位手术，一台肾盂（yú）癌（ái）中的半侧泌尿（niào）系（xì）切除（chú）手（shǒu）术。

“机器人手术，不是机器人去完成手（shǒu）术，而是成为（wéi）医（yī）生的手术助手。在整个手术过程中，医生可以坐在（zài）控制台操作机器人，机（jī）器人（rén）模拟医（yī）生的（de）动作实行（háng）手术（shù）。手术（shù）床和机器人完全分离，能极大缓解医（yī）生连（lián）续站着做手术导致的疲劳。”安伟说。

从2020年（nián）5月引入医（yī）疗机器（qì）人至（zhì）今，安伟带领团队做了（le）近300台机器人手术。安伟告诉记者（zhě），机器人手术在（zài）根治肿（zhǒng）瘤尤其是恶性（xìng）肿（zhǒng）瘤时更有优势（shì），机（jī）器人携带的微型摄像头能把（bǎ）病人体内（nèi）的图像（xiàng）放大10倍以（yǐ）上，并能合成高清的3D画面，机械（xiè）臂则有7个自由度，540度旋转（zhuǎn），精（jīng）准度（dù）更高，手术视（shì）野更好。

手术机（jī）器人（rén）在（zài）国外（wài）有30多年历史，在国内也发展了20多年。“医（yī）疗机器（qì）人有望在未（wèi）来（lái）成为最典（diǎn）型、应用最广泛的高端化（huà）、智能化医疗设备（bèi）。结合人工智能、医学诊断（duàn）等更先进的技术，医（yī）疗机器人可极（jí）大扩展诊（zhěn）疗能力，提升手（shǒu）术质（zhì）量。”哈尔（ěr）滨工业（yè）大学机器人研究所（suǒ）副所长杜志江说。

据北京积（jī）水潭（tán）医院创（chuàng）伤骨科（kē）副主（zhǔ）任医师苏永（yǒng）刚（gāng）介绍，在传统的骨科手术中，手术路（lù）径的规划依（yī）赖X光线透视图像，手（shǒu）术（shù）操作完全依赖（lài）医生徒手操（cāo）作（zuò）的经验。应用骨科手术机器人导航手（shǒu）术系（xì）统后，机器人可将X线导航（háng）图像（xiàng）输（shū）入电脑（nǎo），医生（shēng）在电脑（nǎo）上借助（zhù）手术人（rén）机交互软件（jiàn）进行路径规（guī）划。

“通过骨科（kē）手术机器人精准的（de）图像定位算（suàn）法，机械臂就能执行医生手术（shù）规划的指令（lìng）。”吉林大学白（bái）求恩第（dì）一医院创伤骨科主任孙大辉说，机器人能将复杂手术简单化，但无法（fǎ）替（tì）代医生规划（huá）手术路径。手术（shù）路径的选择基于医（yī）生对骨骼（gé）立体解剖结（jié）构的理解、对影像的准确判断和大量的临床（chuáng）经验（yàn），机器人只是通过自动导航，找到（dào）手术规划所（suǒ）选（xuǎn）择（zé）的最佳通道螺钉位置。

采（cǎi）访中，不少专家表示，科技的进步不断颠覆着传统医疗，但医学不是一个“唯（wéi）技术论”的领（lǐng）域。在与疾（jí）病抗争的过（guò）程中，机器人无（wú）法取代医生对（duì）患者（zhě）的人文（wén）关怀和关爱。

2.机器人（rén）手术安全吗

机器人手术（shù）会不（bú）会出现（xiàn）意外，遇到（dào）故（gù）障需要重（chóng）新开（kāi）刀（dāo）吗？

机器人手术（shù）时断电（diàn）了怎么（me）办？

…… ……

当初（chū）次提及机器人（rén）手术时（shí），大部分患者最（zuì）关心的（de）还（hái）是机（jī）器人手术的安全性。记（jì）者了解到（dào），目前机器人手术的优点在于稳定性、精准性（xìng）和不易疲劳等特点（diǎn），而且全（quán）程手（shǒu）术都是在医生参与下完成。首都医科大学宣武医院功能神经（jīng）外科副主任（rèn）医师倪端宇告（gào）诉记者，只要向患者解释明白，大部分人还是（shì）乐意（yì）接（jiē）受的，即（jí）使有疑问也可以随时沟通。

医（yī）生对疾（jí）病的认知和对手术机器人的了解（jiě），是患者接受机器人（rén）手术的（de）底气。

2019年1月，国家卫健委（wěi）办公厅（tīng）发布《关于成立手术机器人（rén）临（lín）床（chuáng）应用管理专家委员会的通知（zhī）》。通知指出，为规范手术机器人临床应用，提（tí）高医（yī）疗质量，保障医（yī）疗安全，决定成立国家卫（wèi）健委手术（shù）机器人临床应用管理专家（jiā）委员会。

孙（sūn）大辉是专（zhuān）家委员会中的（de）一员，他告诉记者，关于骨科手术（shù）机器人应用，国（guó）家卫（wèi）健委对医生提出的要求就是（shì）要做到“零风险”，手术中不出现任何严（yán）重并发症。

“零（líng）风险”是硬性要求，落实起来靠的是实施机器人手术的医生（shēng）过硬的实力。北京大（dà）学（xué）第三医院妇产科（kē）主治医（yī）师韩钦告诉记者，即使有（yǒu）详细的（de）术前说明，还是会有一些患者（zhě）提出疑问，担心（xīn）机器人（rén）在手术中（zhōng）出问题。对此，韩钦会耐心细致地和患者（zhě）沟通。“机器人（rén）系统内置紧急（jí）处理模式，我们医生更会提早做好预案（àn），随时应（yīng）对突发情况。”

进（jìn）行机（jī）器（qì）人手（shǒu）术的医（yī）生都有（yǒu）丰（fēng）富的传统手术（shù）临床经验，能（néng）够（gòu）处理和应对各种各样的（de）紧急情况。此外，进行（háng）机器人手术的医（yī）生和助手都需要（yào）通（tōng）过一系列严格规（guī）范的培训。

“机器人（rén）手（shǒu）术是（shì）软件控制下的程序执行过程（chéng），有它的一套软件系统和硬件操作（zuò）系统（tǒng）。临床（chuáng）上如有新（xīn）的需求，或者为（wéi）了更方便操作，医生会和研发机器人（rén）的工程师直（zhí）接沟（gōu）通，无论是软（ruǎn）件更新还是（shì）功能改进，一（yī）直有一个沟通机制，从而更（gèng）利于临床操作。”倪端宇说。

除（chú）了安（ān）全性（xìng），费（fèi）用也是患者极为（wéi）关心的问题。记（jì）者在（zài）采访中了（le）解（jiě）到，国内大部分（fèn）城市的医（yī）院，如骨科（kē）手术（shù）机（jī）器人的开机使用费就在2万～3万元，且大部分地区都无法进（jìn）入医保报（bào）销。

但（dàn）仔细算起账来，机器人手术自有它的优势（shì）。“以骨盆骨折为例，在传统手术下，使用进口钢板患者大（dà）致需要花费（fèi）8万～10万元，使用国产钢板费用则在6万～8万元（yuán），但如果使用骨科手术机器人系统（tǒng）导（dǎo）航，全（quán）部费（fèi）用为（wéi）4万～5万元。患者的（de）整体花费少了，微创手术效果更（gèng）好（hǎo），还可（kě）以避免传统开（kāi）放手术切口长（zhǎng）、创伤大、容（róng）易感染等缺陷。”孙大辉说。

3.机器人手术普及难在哪儿

数（shù）据显示，中国手（shǒu）术机器人市场规模由（yóu）2015年约6亿元增至2020年的28亿元，预计在（zài）2026年达到250亿元。从目前腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率来看，美国两个（gè）大类渗透率分（fèn）别（bié）为13%和7.6%，国内均低于1%。

设备（bèi）价格是普及率低的首（shǒu）要原因。以（yǐ）目前应用最广泛的（de）达芬（fēn）奇手（shǒu）术机（jī）器（qì）人为例，通（tōng）常（cháng）价格在2000万～3000万元/台之间，每年的（de）维修费用（yòng）约为150万（wàn）元（yuán）。这也决定了只有经济较发达地区的三甲医（yī）院（yuàn）才有实（shí）力采购手术机器人。记者了解到，除一线城市外，大部分省会城市的医院也只有两三台手术（shù）机（jī）器（qì）人。

医疗机器人高昂的（de）售价与（yǔ）其（qí）研（yán）发特点密不可分。“在医疗机器人的（de）研发中，首要的是（shì）将医生的临床需求转化为工程语言，进一步凝练出科学（xué）问题、提炼关键技术，再探索解决之（zhī）道。”杜志江说，发现问题的过程极具（jù）难度，需要医学、机器人学、材料学、影像学和计（jì）算机技术等多（duō）学科的交叉融合。

此外，医疗机器人需要严格遵守医疗器械开发（fā）、审核（hé）规则与流（liú）程，经历从样机—产品—临床注册—生产的全过程，研发周（zhōu）期长（zhǎng），不确（què）定性多。总体来看，我国手术机器（qì）人（rén）起步晚，相关技术与国外相比存在（zài）差距，关键核心零部件严重依赖进口。

近年（nián）来，国（guó）家对手术（shù）机器（qì）人（rén）产业的政策支持（chí）力度也在逐渐加（jiā）大。2015年国务（wù）院印发《中国制（zhì）造2025》，提（tí）出重点发展包括（kuò）医用机器人在（zài）内的高（gāo）性能诊（zhěn）疗设备。2021年（nián）2月，工信（xìn）部发布（bù）《医（yī）疗装备产业（yè）发展规划》，提（tí）出要攻关（guān）智能（néng）手术（shù）机器（qì）人，推进手（shǒu）术机器人在重大疾病治（zhì）疗中的（de）规范应用（yòng）。

为加速医疗（liáo）机器人的国产化（huà）替代速度，我国高校、医院、高新企业多年来一直在（zài）联（lián）合探索（suǒ），成果已陆续涌现。得益于哈尔滨（bīn）工业大学、天津大学等研（yán）究团队的（de）科（kē）研攻（gōng）关，国产（chǎn）腔镜（jìng）手术（shù）机器人系统的（de）上（shàng）市及临床应用有（yǒu）望在短（duǎn）期内实（shí）现。中国工程院院士、北（běi）京积水潭（tán）医（yī）院原院长田伟带（dài）领团队，历经2000多次失败，医工企（qǐ）联合（hé）攻关，终于在2015年自主研（yán）发（fā）了第三代骨科导航机器（qì）人天玑。这（zhè）样的（de）例子不胜枚举（jǔ）。

随着人（rén）工智能技术的（de）进步（bù）、医工融合（hé）技术的（de）发展和临床经验（yàn）的积累，未来，手术机器人必将以更普惠的价格（gé）惠及更多人（rén）。