本报（bào）记者 贾（jiǎ） 丽

8月21日，2024世（shì）界机（jī）器人大会（huì）在北京北人亦创国际会展中心正式拉开帷（wéi）幕。

走进大会的展览大厅，记者仿佛踏入了“未来（lái）世（shì）界”——各类人形机器（qì）人展示了令人惊叹的协调性（xìng）和灵（líng）活性，有的作揖、奔跑，有（yǒu）的则忙着（zhe）为参观者准备咖啡和冰淇淋，还（hái）有一款人形（xíng）机（jī）器人（rén）跳起了舞蹈。鸟形机器（qì）人与（yǔ）机器狗穿梭于展厅之间，机械臂和四足机器人组成的针（zhēn）灸（jiǔ）机器人精准地点按人体穴位，摊煎（jiān）饼（bǐng）机（jī）器（qì）人熟练地翻转（zhuǎn）着金（jīn）黄色的面饼，乒乓（pāng）球机器人则上演（yǎn）着（zhe）精彩的球（qiú）技（jì）表演。

从此届展会来（lái）看，我（wǒ）国机（jī）器人（rén）应用已经覆盖智能智造、智（zhì）慧（huì）农业、智能物流、生命科学（xué）等多个领域。这一繁荣景象的背后，是我国机器（qì）人技术（shù）的不（bú）断升级（jí）与自主可控产业链的（de）加速构建。

机器人被誉为“制（zhì）造业（yè）皇（huáng）冠顶端的（de）明珠”，当（dāng）下我国机器人产业正处于（yú）人形机器人迈（mài）入商业化节点、工业机器人冲击高端的关键时期。在这场全球（qiú）技术盛（shèng）宴上，《证（zhèng）券日（rì）报》记（jì）者试图通过访企业、话（huà）专家（jiā），了解机（jī）器人产业的创新（xīn）发展方向（xiàng），并探（tàn）寻人形机器人商用（yòng）落（luò）地（dì）难点以及工业机器人（rén）突围破局的（de）方式（shì）。

超600件机（jī）器（qì）人（rén）产品亮相

进（jìn）入展（zhǎn）馆（guǎn），一排由物（wù）理学家、诗人（rén）等（děng）形象组成的人形机器人整齐排列，它们的（de）表情（qíng）丰富多变，皮肤（fū）触感（gǎn）宛（wǎn）如真人一（yī）般，与（yǔ）往来参观者互（hù）动。

“这是EX仿生人形（xíng）机器（qì）人。与去年相比，今（jīn）年公（gōng）司（sī）展（zhǎn）示的仿真（zhēn）人形机器人，在柔性（xìng）关节（jiē）、操作系统、仿生（shēng）灵巧手等多项关（guān）键技术上实现（xiàn）突破（pò）并达到国际先进水平。”大连蒂（dì）艾（ài）斯科技发展股份有限公司联合创始人（rén）、总裁李（lǐ）博阳在接受《证券日（rì）报（bào）》记（jì）者采访（fǎng）时表示。

记（jì）者从主办方获悉，此（cǐ）次大（dà）会集结了来自全球10多个国家的169家企业，展出超（chāo）600件机（jī）器人（rén）产品，其中有27款（kuǎn）相对成（chéng）熟的（de）人形机（jī）器人整（zhěng）机到场，在数量上创历届之最。

特斯拉Optimus（擎天柱）2代人形机器人在此次（cì）展会上（shàng）迎来（lái）了北京首秀（xiù）。特斯拉相关负责人告（gào）诉记者（zhě）：“目前已有（yǒu）2台特（tè）斯拉2代机器人在美（měi）国工厂内测试（shì）及应用。特斯拉将智能汽车也视为（wéi）轮式机器人。”

隔壁（bì）展台的人（rén）形（xíng）机器人也毫（háo）不逊色，它们挥动着手臂跳着芭蕾舞、蒙古舞（wǔ），引（yǐn）得（dé）众多（duō）观众大笑。这是由上海清宝引擎机器（qì）人（rén）有（yǒu）限公司（以下（xià）简称“清宝机（jī）器人（rén）”）自主研发的（de）机（jī）器人。“公司的机器人（rén）完全（quán）实现国产（chǎn）化，并（bìng）实现产业链自主（zhǔ）可控。”清宝机器人董事长（zhǎng）王磊对《证券（quàn）日报》记者表（biǎo）示。

不（bú）远（yuǎn）处，北京（jīng）具（jù）身智（zhì）能机器人创新中心自主研（yán）发的通用人形机器人（rén）“天工”正像（xiàng）观众一（yī）样参观巡馆。据（jù）介绍，其已经（jīng）实（shí）现了全球首（shǒu）例纯（chún）电驱全尺寸（cùn）人形（xíng）机器人（rén）的拟人奔跑，并（bìng）刚（gāng）刚完成最新的迭（dié）代测试。

“‘天工’机器人可以稳定通（tōng）过沙地、碎石等复杂环境，行走和动作定（dìng）位已达（dá）到毫米级水平。”北京具身智能（néng）机器人创（chuàng）新中（zhōng）心数据智能负责人（rén）李广宇介绍。

多家企业

量产出货人形机（jī）器人（rén）

外界普遍认为，今年是人形（xíng）机器人商（shāng）用元年。那（nà）么，人形机器人行业（yè）的商业（yè）化拐点是否真正来临？

从记（jì）者采（cǎi）访情况来看，多（duō）家人形机器人（rén）厂商已经实现小（xiǎo）批量出货，规模出货也（yě）在路上。王磊向记者透（tòu）露：“清（qīng）宝机器人今年（nián）出货量（liàng）近百台，正计划再投向市场300台。”李博（bó）阳告诉记（jì）者（zhě），公司已实现（xiàn）机器人量产（chǎn）并（bìng）盈利，预计明年出（chū）货（huò）量将提（tí）升。

“公司已（yǐ）经做好（hǎo）前期出货工作。”智元机器人合伙（huǒ）人兼（jiān）营销服副总裁姜青松（sōng）对《证券日报》记者表示，预计（jì）2024年发货（huò）量为300台（tái）左右（yòu）。

据上述特斯拉负责人透露（lù），公司计（jì）划（huá）从明年（nián）开始小批（pī）量生产人形机器（qì）人，预计特斯拉工厂在明年部署超过1000个人形机器（qì）人协助人类工作。

人形机器人也（yě）正在成为多（duō）家企（qǐ）业发力（lì）的方向。擎朗（lǎng）智能创始（shǐ）人兼CEO李（lǐ）通（tōng）表（biǎo）示：“这次我们更（gèng）注重具（jù）身（shēn）智（zhì）能商（shāng）业应用落地的呈现（xiàn），将很快推出具备商业化落地前景的具（jù）身通用服务机器人。”

据记者了解，为尽（jìn）快实现从（cóng）小批量出货步入规（guī）模化落地，目（mù）前，国内企业（yè）正推动大（dà）模型与具（jù）身（shēn）智能技术加速融合，使人形机器人不断迭代，同时以开源等方（fāng）式不断健全产业链及生态，在（zài）降（jiàng）本（běn）上“想办法”。例如，北京具身智能机（jī）器人创新中心正在吸纳（nà）更多海外内人才，以共（gòng）享方式（shì）解决机器人“成本高”等问题（tí）……

上海市人工智能学会（huì）秘书长汪镭告诉记者，从此次展会可见，人形机（jī）器（qì）人正在开源（yuán）、与大模型融合（hé）等方向加（jiā）速技术创新和应用落地。人（rén）形机器人的技术发展正迎来新的突（tū）破，处于规模商业（yè）化落地的关键节点。

工业（yè）机（jī）器人产业链

进一步完善

与上述人形机器人（rén）处（chù）于（yú）商（shāng）用初期不同的是，我国工业机器人（rén）（以用途分类）的商用（yòng）已较为成熟，在此次大会上，各类（lèi）实践场（chǎng）景“遍地开花”，反映出（chū）我国已经形成（chéng）了较为完整的（de）工业（yè）机器人产业链条。

中国电子学（xué）会理事长徐晓兰（lán）表示，目前，我国工业机器（qì）人中的（de）精密减（jiǎn）速器等关（guān）键核（hé）心零（líng）部件已形（xíng）成丰富的（de）产（chǎn）品谱系，技术（shù）水平和产业化能力大（dà）幅提升。

在（zài）此（cǐ）次展会上（shàng），国产工业（yè）机器人被众多来自制造业、生物（wù）医疗业的企业所关（guān）注。四个（gè）巨（jù）型（xíng）机械臂发出“咔咔”的（de）响声，不断（duàn）地旋转螺丝并进行焊接，完（wán）成装配工作。“这是（shì）由京城（chéng）机电旗下（xià）配天机器人自主研发的汽车焊（hàn）接工作站，通过高效运（yùn）转已经可（kě）以（yǐ）支撑起汽车生产制造工厂（chǎng）‘1分钟生（shēng）产1台车’的生产节拍。”配天机器人（rén）总经理索利（lì）洋在接（jiē）受《证券（quàn）日报》记（jì）者采访（fǎng）时表（biǎo）示。

索利洋认（rèn）为，目前，工业机器人行业整（zhěng）体正（zhèng）在向高速度（dù）、高（gāo）精度、高可靠（kào）性和更多功能的方（fāng）向迈进。

在（zài）索利洋看来，三（sān）大核心零部件的国产化问（wèn）题现在已经基本得（dé）到解决。当（dāng）前行业自主可控的（de）难点主要在芯片层面上，国产芯片相较于国际顶尖芯片还存在着一定差距。“配天（tiān）机器人始终致力于机器人技术的独立自（zì）主研发以及高（gāo）端装备技（jì）术瓶颈的加速（sù）突破（pò），并打造以具身（shēn）智能、机（jī）器人行为（wéi）大模型（xíng）为核心的‘AI+机（jī）器人（rén）’前（qián）瞻（zhān）性产（chǎn）业。”

来源：证券日报