2014年在国内火（huǒ）了一（yī）款很（hěn）拉风（fēng）的消费级硬件（jiàn）产品，这款（kuǎn）产品就是无人机。

随后的三年，是消费级（jí）无人机（jī）市场（chǎng）规模疯（fēng）狂成长的（de）三年。

据市场研究公司捷孚（fú）凯在2017年的调研（yán）数据显示，2015年、2016年、2017年的国（guó）内（nèi）消费级无人机市场规模分别为（wéi）15亿元（yuán）、25亿元、39亿元（预计），同比增长率也均保持在50%以上。同期数（shù）据显示，2016年，国内消费无人（rén）机出货量已经超过32万台。

然而，三年（nián）的迅猛增长之后，消费级（jí）无人机市（shì）场增长开始放缓。据IDC 2017年Q1调研数据显示，2017年Q1中国（guó）航拍无人机市（shì）场出货量为12万台，同比增长59%，环比下降3%。

预计2017年（nián）中国航拍无人机市场（chǎng）增长将放缓，放缓的原因主要是由于消费需求（qiú）暂时性的（de）增长乏力以及产品体验与（yǔ）消（xiāo）费者预期存在差距。

这是IDC 2017年年（nián）初给出（chū）的预（yù）测。

消费级（jí）无人机并不能像智能手机一样拥有（yǒu）持续、强劲的市场需求，外加国内消费级无人机相（xiàng）关“限（xiàn）制性”政（zhèng）策的不断出台，消费级无（wú）人机终于也开（kāi）始面临（lín）增速下降的问题，步入2018年后（hòu），不少（shǎo）无人（rén）机（jī）厂商开始转型，包括在这（zhè）一领域的金字塔（tǎ）塔尖的大疆也在这样的市（shì）场背（bèi）景下，在2019年开（kāi）始跨界试水教育（yù）机（jī）器人（rén）市场。

与（yǔ）消（xiāo）费级无人机市场有所不同，工业级无人机在行业需求（qiú）和国家相关政（zhèng）策的推动下，正在向各行业纵（zòng）深渗透。

属于工业无人（rén）机的后无人机时代（dài）

消（xiāo）费级无人机一（yī）波浪潮让（ràng）大众认（rèn）识了无（wú）人机，让人类得以以上（shàng）帝视角看一座城市，甚（shèn）至整个（gè）世界。与此同时，包括电力巡线、农业（yè）植保、安防巡逻、森林防火等对高空作业或安（ān）防（fáng）巡航有特（tè）殊需求的行业也开始关注这一新兴产品。

有需（xū）求的地方就有商机，有商（shāng）机的地方就有创业企业（yè）。

当面向B端和G端的业（yè）务开始寻（xún）求以无人机（jī）解决实际工程问题时，一方面，大疆、派诺（nuò）特、3D Robotics等无人机头部厂商开始拓宽业务线，深（shēn）入工业市场；另一方面，行业也出现诸如智璟科技、云（yún）圣（shèng）智能、傲势科技（jì）等（děng）在内的面向工（gōng）业级无人机的（de）初（chū）创企业。

经过（guò）消（xiāo）费级无人机的市场教育和技术迭代（dài），无人（rén）机要真（zhēn）正进（jìn）入工（gōng）业领域主要面（miàn）临两（liǎng）大难（nán）题：

第一，如何让无人机能够（gòu）适应工业应用中的各种恶（è）劣环境（jìng）。这一方面需要无人机研发团队深入实际环境中进（jìn）行测（cè）试和方（fāng）案验证，需要长时间验证（zhèng）和技（jì）术积累。

第二，需要培养专业（yè）飞手，同时，在工业环境中的无人（rén）机加入人为操（cāo）作也增加了事故（gù）发生几率。

2017年3月，一家名（míng）为Airobotics以色列无人机公司（sī）自主研发的Optimus「全自动（dòng）机场（chǎng）」无人机（jī）正式量产，这（zhè）一无人机为（wéi）全自动（dòng）机场（chǎng），能够实现无人机自主飞行（háng），在电池电量耗尽时，可以自动飞回为其（qí）配备（bèi）的“机库”中更换电池。

这样（yàng）的（de）工业无人机（jī）去掉了飞手（shǒu）操作环节，解决（jué）了（le）因飞手而来的诸多问题，同时也实现了在复杂地面环境中（zhōng）的（de）汽车（chē）未能（néng）完（wán）全（quán）实现的自动驾驶。

同（tóng）年7月（yuè），国内初创企业云圣智能的（de）同为「全自动机场」概念的虎穴自动机场正式（shì）量产，这也（yě）使得国内工（gōng）业无人机（jī）开（kāi）始进入“自动驾驶”时代。

自动驾驶技术激活工业无（wú）人机

所谓全自动机场，即摒弃传统遥控无人机（jī）飞手（无人机（jī）操作人（rén）员）操控环（huán）节，能够（gòu）在无（wú）人为干预情况下自行完成诸如电力巡线、安防巡逻等工作。

这一概念（niàn）类似（sì）汽车上的无人驾驶（shǐ）技术，汽车上的（de）无人驾驶（shǐ）技（jì）术（shù）目前（qián）在封闭（bì）环境中已经能（néng）够实现，但是（shì）在诸如城市道路这样复杂的（de）开放环境中（zhōng）仍（réng）难以应（yīng）用。

相对而（ér）言，无人机在诸（zhū）如（rú）电力巡（xún）线这（zhè）样的高空作业环境中主要是线性运行模式（shì），另一（yī）种是（shì）在诸如城市安防领域进行面状覆盖。云圣智能（néng）创始人陈方平告诉雷锋网，“前者并（bìng）未涉及太多自动驾驶（shǐ）技（jì）术，其工作原（yuán）理类似客机，主要（yào）需要（yào）解决的（de）是航线设计问题；后者才是全自动机场需要解决（jué）的（de）难（nán）点场景（jǐng），首（shǒu）先无（wú）人（rén）机中需要存储有（yǒu）城（chéng）市的（de）三维地图，其次还要（yào）能够根据三（sān）维地图进行点云的分（fèn）类和分析。”

前文提到，2017年7月，云圣智能正式对外（wài）发布其首款全自动机（jī）场，虎穴自动机场。第一代虎穴自（zì）动机场已（yǐ）经（jīng）具备自动驾驶能力，并已经能够应用到诸如电力（lì）、安防等行业。

相较（jiào）传统无人（rén）机（jī），云圣智能的（de）虎穴自动（dòng）机场不仅去（qù）掉了飞（fēi）手操控（kòng）环节，基于三维实景建模地图模型（xíng），可（kě）以实现无人机自（zì）主起飞、巡逻（luó）、降落（luò），并能设（shè）定定（dìng）时执（zhí）行巡逻巡检任务。

此外（wài），这一产品也能够（gòu）在无人机巡航过程中，将（jiāng）无人机实际工作状态采（cǎi）集到（dào）的数（shù）据或（huò）信息进行实时处理，实时（shí）生成分析报告。

正是这样的产品和技术方（fāng）案（àn），将工业无（wú）人机深（shēn）入产业中，激活工业无（wú）人机的强需求。

云圣智能和它（tā）的京津两部

2017年3月，思考了（le）将（jiāng）近一（yī）年后，还在北（běi）大读博（bó）的陈（chén）方平（píng）终于下定（dìng）决心，接受了（le）来自创客总部的天使轮投资，也就有了现在的云圣（shèng）智能。

由于公司核心技术（shù）团队多（duō）出自北大，因而，将云圣智能（néng）的总（zǒng）部设在北京（jīng）也就成了不二的（de）选择，“北京（jīng）总部同（tóng）时也是研发（fā）中（zhōng）心，承担公司大部分技（jì）术研发任（rèn）务。”

然而（ér），无人机在北（běi）京并（bìng）没（méi）有很（hěn）好（hǎo）的试飞环境，北京对无人机的飞（fēi）行限制（zhì）及空域管控极（jí）为严格，六环内严（yán）格要求禁飞。

我们当（dāng）时是（shì）以北京总部为中心，向周边寻（xún）找有适合的飞行空域和场地，也就是在这个时候，天津滨（bīn）海新区向我们伸出（chū）了（le）橄榄枝——可以在（zài）一定情况下为我们全（quán）面开放无人机所需的试飞空域。此外，还为我们提供了数千平米的（de）测试场地及厂房，以（yǐ）及相关优惠政策。

因此，也（yě）就有了之后在天津主要负责生产（chǎn）、测（cè）试任务的分公司，天津分（fèn）公司充当飞行设计中心的角色（sè）。 

天津飞行设计中心

2015年，在北（běi）大读硕（shuò）士的（de）陈方平和他的团（tuán）队就已经受邀创客总部。陈方平告诉雷锋网，“是成（chéng）立公司，还是继续深造，当时确实有过纠结。”最终，陈方（fāng）平（píng）一边读（dú）博，一边也将公司成立起来。这也（yě）使得（dé）虎（hǔ）穴自动机场之后（hòu）得（dé）以（yǐ）拥（yōng）有更强劲的技术（shù）功底。

六大系统集（jí）成的（de）自动机（jī）场

云圣智能成立仅四个月后，发布第一代虎（hǔ）穴自动机场。作（zuò）为行业新（xīn）兴产品类型，虎（hǔ）穴自动（dòng）机场不仅实现了全（quán）自动巡航及自动更换电池、更换吊舱，同时（shí）融（róng）合了计算机视觉（jiào）、物联网技（jì）术，打通了城市（shì）安防网络、交通网络，实现了设备联动，数据协同，将工业（yè）无人机系统融入（rù）工业（yè）系统（tǒng）或智慧城市体系中，实现（xiàn）价值协同。

继2017年发布第一代虎（hǔ）穴自动机（jī）场后，2018年，虎穴自动机场进行了第一次版本迭代，这（zhè）一代产品也成为2018年（nián）主要销售产（chǎn）品。据陈方平透露，2018年云圣（shèng）智能销售额达到数（shù）千万元。

据（jù）悉，围绕虎穴（xué）自动机场，云圣智（zhì）能主要布局了（le）六大核心产品阵列：三维实（shí）景（jǐng）地（dì）图、物联网平（píng）台、全自（zì）动巡检系（xì）统（无人机全（quán）自动机场（chǎng））、多元工具库、 人（rén）工（gōng）智能算法（fǎ）平台、大数据分析平台。

三维（wéi）实景地图。通过（guò）软硬件多元传感器（qì）融合技术（shù），实（shí）现三维立体厘米（mǐ）级高（gāo）精度测绘，支（zhī）持接入BIM系统、GIS系统等行业系（xì）统，支持诸如安防、工业（yè）、测绘等（děng）行业应用。

物联网平（píng）台。针（zhēn）对不同行业应用，云圣智能（néng）会搭建不同行业通用物联网平台，通（tōng）过（guò）将行业（yè）各类设备实现设备互联、数据互通，结合多维度设备数据，提供整合（hé）应用方案。

基于这样的（de）物（wù）联网平台，云圣（shèng）智（zhì）能（néng）构（gòu）建了智（zhì）慧城市四维地表交互（hù）系统（tǒng）。这一系统包含智慧（huì）地表（biǎo）层、智慧（huì）感知层、智慧街景、智慧巡视及（jí）智慧决策（cè）五个层面，全方位融合已有数字化设备（bèi）信息，服务于交通、市政、公安（ān）、消防、城管建设（shè）等领域。

全自动巡航系统。即虎（hǔ）穴自动机场，为系统硬（yìng）件核心部分。

虎穴（xué）自动机场可以为机场内的虎（hǔ）鲸无人机自动更换电池，并对（duì）换下的电池（chí）进行（háng）充电，“每（měi）次更换电（diàn）池只（zhī）需要90秒”。可根据作业需求（qiú），自动为虎鲸无人机更换所需吊舱（cāng）（诸（zhū）如（rú）高精度摄像（xiàng）头（tóu）、各（gè）类传（chuán）感器）；内置UPS电源（yuán），同时（shí），“机（jī）场”自身（shēn）也作为物（wù）联网（wǎng）中的一个“边缘节点”，支持数据传输和指令控制。

即将迎来的（de）高可靠、低延时的5G技（jì）术刚好（hǎo）可以满（mǎn）足（zú）工业无（wú）人（rén）机的需求，云圣智（zhì）能也已经进行5G技术部署。

据陈方平透露，目前，云圣智能也在与中国移动（dòng）、中国联通合作，进行应用5G通（tōng）信模组的无人机，“未来5G基站（zhàn）大规模部（bù）署后，将（jiāng）有可能在城市（shì）应（yīng）用（yòng）中只（zhī）通过公网（wǎng）实现网络部署。”

多（duō）元工（gōng）具库。支（zhī）持10余种吊舱自动更换（huàn）。

人工智能算（suàn）法平台。云圣智能重点布局了多角度视频（pín）结（jié）构化算法、多（duō）角度 Re-ID(目标再识（shí）别技术)深度学（xué）习算（suàn）法、目标（biāo）追踪算法、人流（liú）密度（dù）统计算法。这些（xiē）算法也是云圣智能针对行业用户进行的专项（xiàng）研究和开发。

大数据（jù）分析平台。通过大数据分析（xī）平台对（duì）无人（rén）机（jī）采集到的数据进行（háng）实时分析，应用多项人（rén）工智能算（suàn）法分析（xī）包括特（tè）殊车（chē）辆行人（rén）追踪、人流密度分（fèn）析等。该（gāi）平台可（kě）与（yǔ）无人机、地面站进行实时交（jiāo）互，分析数据并实时形（xíng）成（chéng）分析报告。

六大系统（tǒng）涵盖计算机视（shì）觉、三维实景建图，并辅以多角度视频结（jié）构化、目标（biāo）再识（shí）别等（děng）AI算（suàn）法，融合应用工（gōng）业（yè）及城市（shì）场景中行业系统、设（shè）备、数据（jù），构（gòu）建起（qǐ）天（tiān）地一体（tǐ）智能（néng）无人机（jī）系统（tǒng）。据悉，该系统（tǒng）可应用于森林防火（huǒ）、安防巡检、石油巡检、电力（lì）巡检、光伏巡检等（děng）多个行业（yè）垂直场景中（zhōng）。

工业无人机的（de）商业化问（wèn）题

虎穴自（zì）动（dòng）机场是当下工（gōng）业无人机市场中开始受到关注的一（yī）类产品，然而，这样一款高技术集成（chéng）度的（de）产品（pǐn）在实际产品化过程中也（yě）存在诸多难（nán）点，包括对高稳定性（xìng）的（de）需求，也包括对行业（yè）知（zhī）识（Know how）的积累。

工（gōng）业环境恶劣，这首先对工业无（wú）人机的稳定性提出了高要求。例如，如何保证无人机精（jīng）准降落到指（zhǐ）定位（wèi）置，这（zhè）对于全自（zì）动巡航系统很重要。

从第一代虎鲸无人机量产之前，在机（jī）库还未配备的时（shí）候，我们就已经开始测试，最初是在地上画（huà）一个点，然后看（kàn）将无人（rén）机从（cóng）这（zhè）一点起飞（fēi）去执行（háng）各（gè）种任务后能不（bú）能回到这个点。全（quán）自动巡航系统（tǒng）量（liàng）产出货之前，这一测试我们进行了三年，目前（qián）这（zhè）一系统可以（yǐ）保证数千次的精准降（jiàng）落。

在工业无人机应用（yòng）中，更为（wéi）关键一点则（zé）在于对行（háng）业知识的深入和积累。

 “要想（xiǎng）你的无人机真正深入一个工（gōng）业领域中，首先要深入这一工业领域，了解其作业全过程，了解其痛点在（zài）哪里，迫切需要解决哪（nǎ）些问题，以及工（gōng）业环境本身对无人（rén）机带来怎样的干扰或影响。”陈方平向雷（léi）锋网（wǎng）(公众号（hào）：雷锋网)表示，“为了使得产品解决客户中的问题，我在客户那里呆了三个月，和他们一块工作（zuò），发现问（wèn）题。”

此（cǐ）外，陈（chén）方平告诉雷锋网，云圣（shèng）智能目前在诸（zhū）如电力、安防、测绘等领域均有相关行业专家担（dān）任业务（wù）部门（mén）负责人，以此（cǐ）提升（shēng）相关领域无人机的行业穿透力。

工业无人机（jī）：行业缺少标准，企业仍需做（zuò）深

不同（tóng）于（yú）消费级无人机市场对（duì）硬件、对娱乐性能的极致追求，工业无（wú）人机领域由（yóu）于碎片（piàn）化严重，仍然缺少（shǎo）行业（yè）标准，“真正的（de）工业级无人机是怎（zěn）样一个形态还没有形成一个标准，导致当下市场鱼龙混（hún）杂。”

好在经过一（yī）波消（xiāo）费级无人机（jī）的技术普及，做出一（yī）款能够飞起（qǐ）来的无人机对于专（zhuān）业团队来说已经不是（shì）一个（gè）难事（shì）儿；经过这波消费级无人机的市场（chǎng）覆盖，使得工业用户也开始寻（xún）求将无（wú）人机应用到（dào）诸如（rú）巡（xún）线、安防领域。

值得注意的是，对于工业级无（wú）人（rén）机玩家，要想（xiǎng）真正（zhèng）打入（rù）市（shì）场，仍需深入行业，了解（jiě）行业痛点和真实需求（qiú），通过实测环境不断打磨产（chǎn）品和技术，结（jié）合当下AI技术和产（chǎn）业（yè）需求（qiú），提供系统（tǒng）化解决方案。而这（zhè），也（yě）是云（yún）圣智能接下来要继续做的事情。

大疆定义了消费级（jí）无人机的标准，而更为复杂的工业级（jí）无人机领域，还需要诸如云圣（shèng）智能这（zhè）样深入行业（yè）中的（de）创业（yè）企（qǐ）业不断探索和深（shēn）度覆盖。陈（chén）方平也向雷锋网（wǎng）表示，“云圣智能2019年的目标是基于B端（duān）和G端（duān）业务，继续做深电力、安（ān）防、边防、智慧城市中的3-4个垂直行业。”