T16 作（zuò）为（wéi）第二代植保无人飞（fēi）机，新喷洒系统（tǒng）、插拔式结（jié）构设计，在多（duō）方面提（tí）升了作业效率。而对于（yú）在作业（yè）过程中，需要手动（dòng）绕开（kāi）障碍物这一效率低下（xià）且存在一定安全隐患的情况，T16 也（yě）给出了新（xīn）的解决方案——智（zhì）能绕障，让植保机可以地自动绕开障碍（ài）物。
农业T16大疆植保无人机四（sì）大模块：
• 雷达(或视觉感知系统)：感知（zhī）、跟踪并提取障碍物位置及大小信息；
• 导航：根据雷达提供（gòng）的信息构建全局地图（tú），规（guī）划绕行路径，计算绕行控制指令；
• 飞（fēi）控：执（zhí）行（háng）导航的（de）飞行控制（zhì）指令，负责植保机的底层控制；
• APP：推送绕行的步骤和提示（shì），显示（shì）障碍物位置及规划（huá）轨迹。
配备这些（xiē）模块后，植保机就拥（yōng）有了（le）实现自动（dòng）绕障的基础（chǔ）
T16 搭（dā）载（zǎi）的DBF 成（chéng）像雷达（dá），水平测角范围可达 ±50°，每秒可完成6,000 次扫描（miáo），结合 SLAM 技术，T16 会将雷达探测到的数据（jù）实（shí）时（shí）加工成无人机周围的立体地图，并进行动态更新。
对雷达探（tàn）测范围内的（de）障（zhàng）碍物（wù）形状、尺寸都能（néng）了如指掌，无需（xū）在绕障过程中（zhōng）沉迷于「回头看」。
不仅（jǐn）仅是「看得（dé）更清」，T16 还懂得找到（dào）绕障的zui优路（lù）线。
使用 MG 系列（liè）植保（bǎo）无（wú）人机作业时，可以打开（kāi）一个名为「协调转（zhuǎn）弯」的模式（shì），能使（shǐ）作业效率提（tí）升 20%。这个模式（shì）原理（lǐ）在于，将无人机在不同（tóng）航（háng）线之间切换时的两个 90° 转（zhuǎn）向动（dòng）作（zuò）优化成两（liǎng）个圆弧（hú）形轨迹，让无人机可以以更高的（de）速度切换航线，从而提升作业效率。
农业T16大疆植保（bǎo）无人（rén）机基于了（le）如指掌的环（huán）境信息，T16 在绕（rào）障（zhàng）时无需进（jìn）行效率低下的 90° 转向，系统会在绕障前模拟出若干条平滑的绕行路线，并通过（guò）算（suàn）法找到（dào）zui佳（jiā）路线并自动执行，绕障全程如（rú）丝般顺滑，提高作业效率。
沪公网备31010102005835号
QQ在（zài）线
企业微（wēi）信
