在(zài)5G、人工智能(néng)、云计算(suàn)、大(dà)数据等新ICT技(jì)术的使能下,汽车(chē),正(zhèng)在成(chéng)为一种新的移动智能终端。
自动驾驶是汽车(chē)新四化(智能(néng)化、网联化、电动化、共(gòng)享(xiǎng)化)的核心,集中运用了计算机、人工智能、融(róng)合传感、通信、云计(jì)算、高精地图、自动(dòng)控制等(děng)多学科综合(hé)技术,被视为(wéi)现代科学皇冠上的明珠。
2020年2月10日,发改委、工信部等11个国家部委联合印发《智能汽(qì)车创新发展战(zhàn)略》,提出:“到2025年,实现有条件自动驾驶的智能汽车(chē)达到规模化生产(chǎn),实现高度自动驾驶的智能汽(qì)车(chē)在特定环(huán)境下(xià)市(shì)场化应用”。
各大车企与检测(cè)机(jī)构正急迫需要突破自动驾驶关(guān)键(jiàn)基础(chǔ)技术(shù)、完善测试评价体系,构建 “人-车-路(lù)-云(yún)”协(xié)同的自动(dòng)驾驶系统。
2019年10月22日,世界智能网联汽车大会上,华为轮值(zhí)董事长(zhǎng)徐(xú)直(zhí)军做了主题演讲,阐(chǎn)述(shù)了华为(wéi)智能(néng)汽车业务战(zhàn)略,描绘了智(zhì)能(néng)汽车解(jiě)决方案(àn)的五大业务板块:智(zhì)能网联、智能驾驶、智能座舱、智能(néng)电动(dòng)、云服务,而华为(wéi)自动驾驶云服务(wù)就位于(yú)金字塔(tǎ)的塔尖(jiān)。
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华为自动(dòng)驾驶云服务,也(yě)被称为HUAWEI Octopus(华为八爪鱼),它与华为MDC智能驾驶计算平台、智能驾(jià)驶OS一起,共(gòng)同组成(chéng)了车(chē)云(yún)协同的智能驾(jià)驶平台,可以有效(xiào)帮助车企和(hé)开发(fā)者快(kuài)速开(kāi)发出自动驾驶应用(yòng),助力(lì)自动驾(jià)驶快速商用(yòng)落地。
2020年1月9日,HUAWEI Octopus已(yǐ)在湘(xiāng)江新区上(shàng)线(xiàn),将有效(xiào)降低湘江新区自动驾驶领域研发企业(yè)的门槛,促进更多企业、机构、学校积(jī)极投入自动驾驶、智能网联(lián)潮流(liú),带动这一前瞻产业在当地的蓬(péng)勃发展(zhǎn),助力湘江(jiāng)新区打造智能(néng)网联产业生态聚集新高地(dì)。
华(huá)为(wéi)自动驾(jià)驶云服务(wù)为(wéi)何取名(míng)“华(huá)为八爪鱼”?有什么特点呢?
八(bā)爪(zhǎo)鱼被誉为(wéi)海洋里的灵长类(lèi)动物,它(tā)有一(yī)个聪明的大脑(nǎo),学(xué)习(xí)能(néng)力强,进化程度高(gāo)。这与如今自动驾驶开发落地所需(xū)要(yào)的核心能力非常相似:超(chāo)强自动驾驶感知(zhī),需要持续学(xué)习,方能(néng)四(sì)通八达(dá)、无处(chù)不在。
传统汽车在一个国家生(shēng)产,只要通过区(qū)域检(jiǎn)测机构认(rèn)证,就能在该(gāi)区域内(nèi)的任何地方行驶。区域内的(de)不同场景是依靠人的(de)驾驶技术来适应的。
但智能网联(lián)汽车(chē)不行,它的(de)自动驾驶行为无(wú)法再像传统汽(qì)车只能(néng)依靠人的驾驶进行判断,而(ér)是更多的依靠算(suàn)法,其在出厂前是无法穷尽各(gè)种场景。自动驾驶汽车需要持续(xù)地学习,基于计(jì)算机视觉的感知系统,要学习高(gāo)速场景(jǐng)、城市场(chǎng)景、各(gè)国(guó)交通(tōng)标识、偏(piān)僻乡村、深山等各种场景,进(jìn)行fine tuning训练,以提高感知算法的准确率和置信(xìn)度。自(zì)动驾驶云服务要能(néng)支持任何(hé)特定物理区域(yù)的训练接入。
“华为八爪鱼”就(jiù)如(rú)同海洋中(zhōng)的(de)八爪(zhǎo)鱼一般,依靠丰富灵敏的感知触角、不断学习的聪明大脑,支持(chí)任何特(tè)定物理区域(yù)的训练(liàn)接入,实现四通八达、无(wú)处不在。
打造自动驾驶全生命周期的(de)全(quán)栈平台
华为利用(yòng)自身在云(yún)计算、车联网、人工智能等ICT技术领域的积累(lèi),通过构建一个统一(yī)的、面向自动驾驶全生命周期的全栈云平台。
可(kě)以向车企和开发者,提供三大服务,五(wǔ)个(gè)能力,及一站(zhàn)式体验,降低自(zì)动驾驶开发门槛(kǎn),让自动驾驶开发变(biàn)得更智能、更高效、更便捷(jié),助力车企及开发者快(kuài)速开发和使用自动驾驶。
自动驾驶的快速开发使用及功能迭(dié)代(dài),是车企(qǐ)在未(wèi)来竞争中率先赢得市场的关键(jiàn)。但(dàn)在此过程中,车企和(hé)开(kāi)发者将面(miàn)临如下挑战:
需(xū)要处理的数据(jù)量(liàng)大,成本高。单车会产生(shēng)1.3PB/月的数据,80万张(zhāng)/天的图(tú)片待标注(zhù),如何快速(sù)的获取数(shù)据和(hé)高效的处理数据?
从训练和仿真来看,单车预计需累积里程100+亿公里,将耗费大量的人力、算力、时间,如何加快训练效率,输出更多(duō)的场景,更高的准确率,助力(lì)快速(sù)上(shàng)市?
仿真是确保自动驾驶(shǐ)持续(xù)提升安全性的(de)关键,如何支持更丰富的场景快速的完成仿真测试,并持(chí)续优化算法?
如何实(shí)现大数据的统一、AI能力的统一构(gòu)建,及高效运营(yíng)管理?
“华为八爪鱼”是一个按需获取的全栈云平台,服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真(zhēn)、标注等全生命周期业务。向车企及开发者,提供了包括数据服务、训练服务、仿真服务(wù)在内的三大服务。
数据(jù)服务:处理(lǐ)车载硬件平台上输出(chū)的(de)传感(gǎn)器数据,回放雷达、摄像头等不同格式的数据(jù);支(zhī)持PB级海量存储、交互式(shì)大数据查询和海量数据治理。
训练服务:管理和训(xùn)练自动(dòng)驾驶模型(xíng),不断在新的数据集(jí)和(hé)测试集上提升(shēng)模型(xíng)的准确度,持续提升(shēng)自动驾(jià)驶安(ān)全系数。不仅如此平台还(hái)提供(gòng)软(ruǎn)硬件(jiàn)加(jiā)速(sù),能大幅缩短训练时间(jiān),提升训练效率。
仿真服务:提供仿真、场景库管理、场景片段、评测系统等应(yīng)用工具,确保自动驾驶模型(xíng)合规、安(ān)全、可度量、质量(liàng)达标,快(kuài)速集成到版本中。同时支持检测机构快速建立自动驾驶评测系统。
同时,“华为八爪(zhǎo)鱼(yú)”具备如下五大能力,以芯片与平台(tái)为核心,让自(zì)动驾(jià)驶开发更智(zhì)能、更高效、更便(biàn)捷(jié)。
01
面对海量的数(shù)据(jù)处理,平台(tái)具备PB级别海(hǎi)量存储和亿级数据秒级检索,自(zì)动化标注功能(néng),在公开数据集训(xùn)练上达(dá)到领先准确度,将加速(sù)数据处理的闭(bì)环,节省70%人力。
02
模(mó)型训练和(hé)调试需要大量(liàng)GPU资源,华为昇(shēng)腾910 AI芯片和MindSpore AI框架将大幅提升训练效率:如(rú)在典型的ResNet50 网(wǎng)络的(de)训练中,Altas900集群(qún)与主流训练(liàn)GPU相比,显示出(chū)接近(jìn)2倍的训练(liàn)速度提升。在超强算力加持(chí)下(xià),自(zì)动数据挖(wā)掘(jué)功能结合预置丰富场景生成规则,还将(jiāng)为仿真(zhēn)提供更多(duō)有意义的场景,如接管,前车插入和数据丢帧。
场(chǎng)景一:自动驾(jià)驶算法(fǎ)需要不(bú)断挖掘场景、学习及调优。无人车在十字(zì)路口(kǒu)左(zuǒ)转出现(xiàn)车辆前插,导致接管(guǎn)。系统挖(wā)掘出这一场景(jǐng)转换(huàn)成(chéng)仿真,供算(suàn)法调(diào)优,同时系统也会就调优效果进行比较,以供算法持续优化。
03
除了内置超过1万(wàn)个仿真场景,覆盖智能驾驶、主动安全、危(wēi)险场景等六大(dà)场景,还支持将路测数据场景转换(huàn)为(wéi)仿真场景,让场景更(gèng)丰富(fù)。可同时并发超过3000实例用于海量仿真任务,每日虚(xū)拟测试里程可超过(guò)500万公里。
场景二:自动驾驶(shǐ)算法(fǎ)的评测(cè),需要大量(liàng)丰富的场景库,如自然场景、危险场景(jǐng)、事故场景(jǐng)等,评测(cè)方根据测评要求,制定(dìng)测试方案,提供场(chǎng)景库及测(cè)试服务。评测过程中,为提高效率,评测方可提供(gòng)场景并(bìng)行评测,并快速输(shū)出测(cè)评结(jié)果(guǒ)。而(ér)针对未通过场景,还可单独回放,详细了解测试过程及相关(guān)数据。
04
全托管,开箱即用,全生命周期管理(lǐ),用户无需从零搭(dā)建一套复(fù)杂的(de)自(zì)动驾(jià)驶系(xì)统,从而(ér)能聚焦于核心(xīn)价值(算(suàn)法和(hé)数据标注(zhù)),快速开展自动驾驶(shǐ)业(yè)务。
05
最后(hòu),HUAWEI Octopus天然支(zhī)持无缝(féng)对接MDC(移动数据(jù)中(zhōng)心)等车端硬件(jiàn)平台,实现车(chē)云协同。
共同迈向智能网联(lián)汽车新(xīn)时代
华为自动(dòng)驾(jià)驶云服务自2019年4月正(zhèng)式(shì)发布以来,已逐(zhú)步得到(dào)车企和开发者的广泛认同,目前已在湖南长沙湘江智能网联(lián)示范区等项(xiàng)目中商业落地,面向区域内(nèi)的生态企业提供(gòng)服务,帮助车企和开发者快速开发自(zì)动(dòng)驾驶(shǐ)应用,也正与(yǔ)国内外(wài)客户和(hé)合作伙伴逐步(bù)展开自动驾驶评(píng)测等合作。
未(wèi)来,华为(wéi)还将把高精(jīng)地(dì)图、5G及V2X技术、更多的AI算法、仿真场景等能力集成到“华为八(bā)爪鱼”中去,携手更多的车企、开发者和检(jiǎn)测(cè)机构等,加速(sù)智能(néng)驾驶快(kuài)速商用,共同迈向智能网联汽车新时(shí)代。