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新冠肺（fèi）炎推动下（xià），AI服务机器人呈（chéng）现爆发式增（zēng）长

在工业化（huà）时代，汽车、电子（zǐ）、家电等制造行业的自动化需求（qiú）拉动了工（gōng）业机器人的（de）蓬勃发展，如今，随着第三产业的崛起，医疗、物流、餐（cān）饮等服务行业（yè）的自动化需求（qiú）有（yǒu）望拉动相（xiàng）应的服务机器人品（pǐn）类的需求。尤其是在高（gāo）风险的（de）服务（wù）型行（háng）业，比如医护、救援、消防等，“机器换人”的需求（qiú）进（jìn）一步被激发，这在此次新冠疫情（qíng）中（zhōng）得以显现（xiàn）。

一、在新冠疫情催（cuī）化下，服务机器人价值凸显在此次疫情中，移动机器（qì）人被广（guǎng）泛（fàn）应用于（yú）医院、隔离点、办公楼（lóu）宇等场（chǎng）所配送服务，如擎朗智（zhì）能、普（pǔ）渡科技（jì）投放在广东、浙江、湖南、上海等（děng）地的送餐机器人，在（zài）隔离（lí）定点单位中（zhōng）为隔离（lí）人（rén）员提供免接（jiē）触送餐服务；云迹科技向武汉火（huǒ）神（shén）山医院捐赠了十几台配送机器人帮助医疗物资配送；YOGO ROBOT与星河地产合作启动了深圳首家机器（qì）人防疫园区，实现楼宇（yǔ）无人（rén）化配送、喷雾消杀等工作（zuò）。

医疗服务机（jī）器人应（yīng）用（yòng）主要是辅助医护人员实现（xiàn）远程检测、消毒杀菌、送药等工作，如公司钛米智（zhì）能消毒机器人通过（guò）自主移动对环境物表（biǎo）和空（kōng）气（qì）进行多点消毒（dú），从而减（jiǎn）少武汉医护人（rén）员（yuán）感染机率（lǜ）；大疆无人机在深（shēn）圳的义务消（xiāo）杀活动中协（xié）助完成大面积（jī）消毒（dú）工作（zuò）；猎（liè）户星空机（jī）器人在武汉火神（shén）山医院通过无人导（dǎo）诊技术，实现医生对病人的（de）远（yuǎn）程诊疗；达阔科技为武汉同济天佑医院提供的5G远端护理机（jī）器人应用于远程看护、清洁消（xiāo）毒（dú）、测温巡查等工（gōng）作。巡检机器人要应用于替代交警（jǐng）等检疫人员（yuán）的巡（xún）视、人（rén）脸识（shí）别、测温等方（fāng）面（miàn）工作，如优必选的警用（yòng）巡视机器（qì）人“建国”，通过自（zì）动巡（xún）逻对现场实（shí）施监（jiān）控（kòng），实现了对口罩状态下人（rén）员的有效识（shí）别，同时（shí）可以检测人员体温；优必选的5G 机器人充当高速检查站义警，减少人（rén）员（yuán）近距接触带来的感染风险；高新兴在广州、贵（guì）阳（yáng）多（duō）个公共场所提供的“千（qiān）巡警用（yòng）巡逻（luó）机器人”，实现无（wú）接触体温检测以（yǐ）及人脸口罩识别等工作。

二、服务机器人迎来发展黄金时代

市场规模持（chí）续增长。伴随（suí）着人（rén）工智能技术（shù）的快速（sù）发展，以及服务机器人应（yīng）用（yòng）场景和（hé）服务模式的不（bú）断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。2013年（nián）以来，全球服务机器人市场规（guī）模年均增速达（dá）23.5%，预（yù）计2020年将增（zēng）长至（zhì）156.8亿美元（yuán）。

表（biǎo）：2013-2020年全球服（fú）务机器人销（xiāo）售额（é）及增速

国内服务（wù）机器人发展势头更加（jiā）迅猛，2019 年（nián），中国的服务机器人行业（yè）规模（mó）为22.0 亿美元，同比增长33.3%，过去5 年（nián）复合增（zēng）长率高达36.8%。根据中国电子学（xué）会的统计和预测，近5年，中国服（fú）务机（jī）器人市场规模占全（quán）球市（shì）场约25%，由于（yú）中国的行业增速快于全球的增（zēng）速，未来这一（yī）比（bǐ）例有望达到30%。

行业地位逐渐凸显。不同于工（gōng）业机器人领域，受限于国外厂商（shāng）核心（xīn）零部件等（děng）原因，中国企业仍处于行业追随者的位（wèi）置（zhì）。在服务机器人领域，各国始于同一起跑（pǎo）线，目（mù）前中国已经处于（yú）全球领先集（jí）团之列，未来中国有望（wàng）成为全球服务（wù）机（jī）器人领域的（de）领导者。在无（wú）人机、扫地机器人、配送机器人、平衡车等发展较成（chéng）熟的子（zǐ）行业（yè）中，单一中国（guó）市场就能（néng）支撑百万级（jí）的产（chǎn）品（pǐn）出货（huò）量，规模效应不仅体现在成（chéng）本优势上，还能（néng）保障在（zài）高出货量的基础上积（jī）极响应用（yòng）户（hù）反（fǎn）馈，快速迭代自身技术，不断完善产品性（xìng）能。因此，中（zhōng）国服务（wù）机器人在市场规模、产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势（shì），未来有望引领行业发展（zhǎn）。

产业生态逐渐形成。整体来看，我国服务机器人行业的产业链较为成熟（shú），在服务机（jī）器人（rén）全（quán）产业链布局上均有国内自主知（zhī）识产权的技（jì）术支撑，核心部件（jiàn）并不受制于国际（jì）供应商。如在底层硬件领域，中国拥有寒武纪和地平线等芯片企业（yè），思岚科（kē）技和（hé）镭神智能（néng）等传（chuán）感器企业；在技（jì）术模块领域，中国拥有科大（dà）讯飞（语音）、商（shāng）汤科（kē）技（视觉）、奥比中光（体感）等（děng）企（qǐ）业（yè）；在（zài）终端产品领域，中国已经（jīng）诞生了大疆创新、科（kē）沃斯、石头科技（jì）、优必选（xuǎn）等一批已经成功实（shí）现商业化的企业（yè）。我国服（fú）务机器人产业链上（shàng）不同环节正反馈机制（zhì）趋于完（wán）备，“核心（xīn）部（bù）件-本体制造-集成（chéng）商”的上下游合作（zuò）模式逐渐成（chéng）型，配套（tào）的保险等服务也（yě）开始（shǐ）涌现，产业（yè）生态逐（zhú）步（bù）建立。

细分领域（yù）分化（huà）加剧。过去几年，受益于深度学习（xí）技（jì）术的突破，以及资（zī）本的助力，服务机器人各个（gè）子行业迎来百花齐放的阶（jiē）段（duàn）。但随（suí）着用户（hù）尝鲜（xiān）心理逐渐褪去，不同子（zǐ）行业（yè）的景气指（zhǐ）数出（chū）现明显分化。如（rú）过去（qù）三（sān）年中，无人机、扫地机器人（rén）、配送机器人等行业进入良性发（fā）展阶段，而相反（fǎn），儿（ér）童陪护机器人和（hé）导购机（jī）器人市（shì）场已成红（hóng）海市（shì）场，同质化竞争（zhēng）严（yán）重。

三、当前我国发展服务机器（qì）人（rén）值（zhí）得关（guān）注的（de）领域

专业（yè）服务领域——主要服务于酒店、餐厅、医院、写字楼等多个细分场（chǎng）景。一（yī）是关注用（yòng）于配送快递、外（wài）卖（mài）、文（wén）件（jiàn）等物品（pǐn）的写字楼送（sòng）物（wù）机器人（如yogo的写字楼内的送物机器（qì）人、纳恩博的外卖机（jī）器人（rén））；二是关注用于配送（sòng）药品（pǐn）、检（jiǎn）验（yàn）样本、医疗器械等物品的医院运（yùn）送（sòng）机器人（如钛米的（de）医院运送机器人），以及用以康复、手术（shù）、辅（fǔ）助（zhù）医疗的手术机器人、康复（fù）机器人、消（xiāo）毒（dú）机器人等；三是关注用于替代工作人员为客人提供个（gè）性化服务机（jī）器人（如云迹（jì）的酒（jiǔ）店送物机器人、擎朗的餐（cān）厅送菜（cài）机器人、商场导购机器人）；四（sì）是关注义（yì）警、巡视、救援、消防等高风（fēng）险行业机器取代人类的专（zhuān）业服（fú）务机器人（rén）。

家用服务领域——在家（jiā）用场（chǎng）景中，致力于满足（zú）客户在家务（wù）、娱（yú）乐、教（jiāo）育、陪护等方面的（de）需求（qiú）。除了（le）扫（sǎo）地机器人、擦（cā）窗机（jī）器人、空气净化机器（qì）人（rén）等传（chuán）统领域，未来，消（xiāo）毒机（jī）器人、教育机器人、健康（kāng）护理机器人、陪（péi）护机器人（rén）、情（qíng）感机器人、舵（duò）机玩具机器人、格斗机器人等（děng）也值得关注（zhù）。

其他应用领域（yù）——创新服务机（jī）器人在（zài）党建、司（sī）法、政务等领域的应用，一（yī）方面可利用机器人强（qiáng）大的知（zhī）识（shí）库和案例储存功能，进行相关知识准（zhǔn）确查询与宣传（chuán）普及，减少工作人员的重复性（xìng）劳动，提高信息利用效率。另一方（fāng）面，服务（wù）机器人（rén）将增加工作（zuò）趣味性，更有益于受众所接受。

四、当前我（wǒ）国发展服务机（jī）器人（rén）要重点突破的技术环节

服务（wù）机器（qì）人产业链包括底层硬件、技术（shù）模块、终端产品。其中（zhōng），底层硬件主要包括伺服舵机、芯片、控制器、减速器（qì）、各（gè）类（lèi）传感器（qì）等负责运动控制、基础计（jì）算、环境感知（zhī）的非通（tōng）用零部件和电池、电源、存（cún）储器（qì）等其（qí）它（tā）通用零部件（jiàn）；技术（shù）模块（kuài）提供基（jī）于底层的（de）芯（xīn）片和传感器，以及（jí）配套的算法，能够开发出导航移动、运动控制(SLAM)、感知交互（视（shì）觉、语音（yīn））等技术模块（kuài）；服务（wù）机器（qì）人终端产品是整机厂（chǎng）商在挖掘多样化（huà）场景下（xià）服务机（jī）器人使用价值的基础上，将体现机器人智能性的技术模块（kuài）与决定机（jī）器（qì）人应用领（lǐng）域的（de）功能组件有机组合的产物。

虽然我国（guó）服务机器（qì）人在导航移（yí）动技术领（lǐng）域（yù）已率先实现商（shāng）业化，但在运动（dòng）控制、感知交互两大领（lǐng）域仍（réng）有短板（bǎn），尤其是在伺（sì）服电机（jī）、芯片、机器（qì）视觉核（hé）心（xīn）元器件、SLAM技术等（děng）领域需着力突围，打造全球（qiú）竞争优（yōu）势，早日实（shí）现引领行业发（fā）展之宏愿。

高度重视国产（chǎn）芯片布局，摆脱国际（jì）封锁。从全球竞争格局来看，欧美韩（hán）日（rì）继（jì）续领先该市（shì）场，且基本垄（lǒng）断中高端云（yún）端（duān）芯片，国内（nèi）企业主要集中在边缘端，云端差距（jù）较为明显（xiǎn）。目前多数国（guó）产芯片研发仍处于较为（wéi）早期的阶段，目（mù）前（qián）处于追赶状态，但国内芯片已（yǐ）经迈出了重要的（de）第一步，如瑞芯微、珠海全志、炬力，瑞芯微的RK3399和RV1108芯片（piàn）已应用于服务机（jī）器（qì）人。未来，应高（gāo）度重（chóng）视国产芯片布局，在机器人的基础计算和（hé）指（zhǐ）令（lìng）控制（zhì）技术领（lǐng）域摆脱国际封锁。

强化我国伺服电机自主研发能力，助（zhù）力国产（chǎn）品（pǐn）牌崛起。伺服电（diàn）机曾一度成为中国机器人产业发展的瓶颈（jǐng），从全球竞争格局来看，西（xī）门（mén）子和博世力士乐等欧美品牌基本垄断大型伺服（fú）市场，而松下、安川和三菱（líng）等（děng）日（rì）系（xì）品牌则在中小伺（sì）服市场占据重要（yào）位（wèi）置，我国伺服市场中的国（guó）产品牌渗透率只有20%。近年，我国（guó）在伺（sì）服电机的（de）自（zì）主研发取得了（le）一（yī）定成（chéng）果，如（rú）汇川和埃斯顿等（děng）国产品牌正在崛起，优必（bì）选科（kē）技自主（zhǔ）研发的伺服电（diàn）机在参（cān）数（shù）和性能方面与日本（běn）、韩国和瑞（ruì）士（shì）等一流公司（sī）不（bú）相（xiàng）上下（xià），在价格和性价比方面更具优势。进一步推动我国伺服电机（jī）自主研发（fā），强（qiáng）化机器人运动控制技术（shù）突围（wéi），助力企业在机（jī）器人行业竞（jìng）争中获得先（xiān）发（fā）优（yōu）势。

在机器视觉核（hé）心（xīn）元器件自主研发领域率先实现突围。目前（qián），中国正在（zài）成为机器视觉领域发展最活跃的（de）区域之（zhī）一，尤其（qí）在（zài）人脸/物体识（shí）别领（lǐng）域基（jī）础技术已相对成熟，市场进入商业（yè）化（huà）探（tàn）索的高峰阶段，年均复合增长（zhǎng）率高达35%以上。但从全球竞争格局来看，中（zhōng）高端市场（chǎng）几乎均被国际（jì）巨（jù）头康耐视、基恩（ēn）士、海克斯康所垄（lǒng）断，国（guó）外公（gōng）司则具备核心元器件（jiàn）自主研发的技术优势，而国内企业主要是系统集成商，尚未出现具有主导地（dì）位的龙头企业。在我（wǒ）国机（jī）器视觉（jiào）核（hé）心元器件自主研（yán）发领域率先实（shí）现突（tū）围（wéi），赋（fù）予机器（qì）“看清（qīng）”世界，“识（shí）别”物（wù）体的能力。

加速布局多（duō）传感器融合的SLAM（同步建图与定位）技术（shù）。目前，全球科技巨头（tóu）苹果（guǒ）、谷歌（gē）和脸书（Facebook）都（dōu）在大力投资与发展SLAM技术，如谷歌正在通过（guò）Project Tango实（shí）施SLAM技术（shù）， Tango主要通（tōng）过两个摄像头来感（gǎn）知环（huán）境深度且（qiě）拥有上下文情景。苹果收购德国AR公司metaio获得（dé）关键（jiàn）SLAM技术，并在此基础上研发出（chū）ARKit。我国首（shǒu）个自（zì）主研（yán）发的SLAM系统是2015年诞生的Watchhhh SLAM，此外，百度也在（zài）积极布局SLAM技（jì）术领域。加速布局（jú）多传感器（qì）融合的SLAM（同步（bù）建图（tú）与定（dìng）位）技术，解（jiě）决机器人导航和定位难题，在机器人、自动驾（jià）驶、VR/AR等多种领域实现技术与场（chǎng）景紧密（mì）结合，发挥（huī）最（zuì）大效能。

全面优化我国机器人交互技（jì）术水（shuǐ）平。在（zài）全球竞（jìng）争格局中，谷歌、苹果、微软（ruǎn）、亚马逊作为国（guó）际四（sì）大巨头，不仅加强了对该领域自主研发，也在全球范（fàn）围（wéi）内通过并购进行扩张，扩大自（zì）己在语言交互领域的（de）技术优（yōu）势（shì）。目前，我国以语言交互为主的（de）机（jī）器人交互技术已步入正轨，并取得一定突（tū）破，如科大讯飞的（de）智能（néng）人机（jī）交互服务（wù）新界面（miàn）AIUI，在统一接口（kǒu）交互的（de）基础上，可（kě）实（shí）现不同（tóng）内容和场景下（xià）的交互服务；思必（bì）驰通（tōng）过语音相关技术整合打造出Aioses人（rén）机对话操作系（xì）统，为（wéi）硬件合作伙伴（bàn）提供服务。但中国在语言交互领域仍（réng）有诸（zhū）多不足（zú），如，行业内（nèi）普遍关（guān）注（zhù）的连续沟通、噪音影响、远场识别（bié）等问题至今没有得到完美的解决，国（guó）内（nèi）语言交互（hù）技术方面整体仍有（yǒu）待提（tí）升（shēng）。未来（lái），全（quán）面优（yōu）化我国机器人交互技术（shù）水平，除了语言交互的能力（lì），进一步下行电子皮肤（fū）触（chù）觉（jiào）交互拓展，提升机器人亲（qīn）和力和应用价值，使机器人更趋（qū）近于（yú）人（rén）类特（tè）征。

助推国产（chǎn）服（fú）务机器人操（cāo）作系统构建机器（qì）人生态圈。在全球竞争格局（jú）中，老牌开源系统占据（jù）了主流市场，大多数主（zhǔ）流机器人的操作系统都是基于Linux内核开发的，例如（rú）：国际有ROS、androids系统（tǒng），国内有优必选科技（jì）操作系统ROSA、图灵（líng）机器（qì）人操作系统Turning OS等。此外，微软也推出WindowsOS机器人操作系统，主要（yào）应用于医疗机器（qì）人领域。助推国产服务机（jī）器人操作系统进（jìn）入国际市场，整合（hé）全球软硬件资源（yuán），打造基（jī）于国产操作系统的（de）服务（wù）机器（qì）人大生态（tài）圈。