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这个（gè）机（jī）器人本质上是一种通用类人（rén）机器人。这个机器人高4英尺8英寸（cùn）（约为141.24厘米），重85磅（约为38.5千克），它能在粗糙（cāo）不平的地面上（shàng）行走，同（tóng）时也能跑步和跳跃。ARTEMIS即使在受到（dào）推动或受到其他干扰的（de）情况下也能保（bǎo）持稳定（dìng）。
▲实验室环（huán）境中机器人运（yùn）动情况
据加州（zhōu）大学洛（luò）杉矶分校的研（yán）究人员称，在实验室的测试中，ARTEMIS可以（yǐ）每秒行走（zǒu）2.1米，这使它成为世界上行走最快的类人（rén）机器人。它也被（bèi）认为是第一个由学术界设计（jì）出的能（néng）够（gòu）跑步（bù）的类（lèi）人（rén）机器人（rén）（此处2.1m/s为实验室数据，与研究机构（gòu）上传在视频平（píng）台中的速度有所差（chà）距（jù）。）
该机器人的主要创新之处在（zài）于，它的执行器（actuators）是专门（mén）设计的，这个（gè）执行器发挥着像人类肌肉一样的作用，它们有弹性，同时可以控制（zhì）发（fā）出（chū）力量的（de）大小，而此前大多数机器人（rén）四肢较（jiào）为僵（jiāng）硬（yìng），很难（nán）灵活处理指令。
加州大学洛杉矶分校机（jī）械与（yǔ）航空（kōng）航天工程教授、机器人（rén）与机（jī）制实验室主任丹尼斯·洪（Dennis Hong）称，这（zhè）个发（fā）挥人类肌肉作（zuò）用的执行器（qì）是这（zhè）个（gè）类人机器人在不平坦地面行走时保持良好平衡的关键，也使得该机器人可（kě）以在运动时双脚离地（dì）。
这个机器人的另外一（yī）处进（jìn）步是，ARTEMIS的执行器是由电力驱动的，而（ér）不是通过液压（yā）（hydraulics）控制（zhì）的。简（jiǎn）单来（lái）讲，液压控（kòng）制是（shì）指利用流体压力差来驱动运动，因此噪音较（jiào）大、还引发（fā）产生（shēng）液（yè）体（tǐ）泄漏的危险。而电力驱（qū）动不仅避免了（le）液（yè）压控制这种方（fāng）法的缺点，更（gèng）重（chóng）要的是，电力驱动的效率也更高。
ARTEMIS对所感知（zhī）事（shì）物的（de）反应和适应能力来自于它的传感器和（hé）执行器系统。它的每只（zhī）脚上（shàng）都有（yǒu）定制设计的（de）力学传感器（force sensors），帮助（zhù）机（jī）器在运动时（shí）保持平衡。ARTEMIS的头上还有（yǒu）一（yī）个定（dìng）位装置（orinentation unit))和两个摄像头（tóu），帮（bāng）助其感知周（zhōu）围环（huán）境（jìng）。
▲机器人（rén）感（gǎn）知（zhī）周围环（huán）境
为了让ARTEMIS在机器（qì）人世（shì）界杯（bēi）足球赛（sài）中脱颖而出，研究人员一直（zhí）在加州（zhōu）大学洛杉（shān）矶分校的校园中带（dài）着机器人定期散步，并（bìng）对机器人进行测试（shì）。在接下来（lái）的（de）几周之内，他们将在加州大学（xué）洛杉（shān）矶分校（xiào）的校内场地全面测试机器人的跑步和（hé）足（zú）球技能（néng）。研究人（rén）员还将评估机器（qì）人（rén）在不（bú）平整地（dì）面和楼梯中的运动能力以及（jí）携带物（wù）体的能力（lì）。机器（qì）人与机制实验（yàn）室的Twitter账户定期分享关于机器人测试结果的信息，并发布其校园散步（bù）的路线。
丹尼斯·洪说：“我们很高兴能在加州大学（xué）洛（luò）杉矶分校进行（háng）实地（dì）测试，我们（men）认为这是一个向更广泛受（shòu）众（zhòng）推（tuī）广科学、技术、工程和（hé）数（shù）学的（de）机会。”
近（jìn）期，加州（zhōu）大学洛杉矶分校（xiào）机械工程学博士（shì）朱（zhū）桃元民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分别开发了ARTEMIS的硬件和（hé）软件系统。机器人与机制（zhì）实验室制造类人（rén）机（jī）器人已有（yǒu）20多（duō）年的历史，早前（qián）的机（jī）器人已经（jīng）5次赢得机器人世界杯足球赛。
结语：类人机器（qì）人新进展，动力系统成（chéng）关键突破口
ARTEMIS的贡献（xiàn）不仅在于机器（qì）人的（de）执行器开始（shǐ）发（fā）挥（huī）像人类肌（jī）肉一样（yàng）的功（gōng）能，还在于它（tā）的感知（zhī）能力得到提升。在长久以来（lái）采用“本体—技能—智能”这套自下（xià）而上的研发（fā）路线的思路下，双腿运动能力是要攻（gōng）克的第一道关卡，ARTEMIS突破了（le）以（yǐ）往机器人僵硬、不灵敏的弱点，拥有了像人一样的运动能力，为类人（rén）机器人发展指（zhǐ）明道路，即不断提升动力（lì）系统成（chéng）为（wéi）其关键突破口。
除此之外，ARTEMIS对感知能力的关注，将有助于类人机（jī）器人“更（gèng）聪明”，让（ràng）类人机（jī）器人灵活应（yīng）对各种复杂的跨场景（jǐng）工作模（mó）式，真正（zhèng）地帮助（zhù）人类（lèi）进行相关工（gōng）作。
