前不久，来自全国各（gè）地的农业专家和（hé）从业者专程来到（dào）上海金山，考（kǎo）察王金（jīn）悦团队最新（xīn）研发（fā）的一款（kuǎn）全自动驾驶（shǐ）插秧机（jī）器（qì）人。

上（shàng）海点甜农业（yè）专（zhuān）业合作社理事长（zhǎng） 王金（jīn）悦（yuè）：我们从第（dì）一代机器人到现在已经第八代了，不断地改，不断地想，到底怎么样把它给弄出来，这（zhè）台机器人集合了（le）我们所有人的（de）经验、智慧、汗水（shuǐ）、泪（lèi）水。心情紧（jǐn）张、开心，就跟（gēn）自（zì）己的小孩（hái）儿呱呱坠地一样。

这款正（zhèng）在进行测试的插秧机器人，在（zài）北斗导航系统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪（yí）等传（chuán）感器（qì）的指挥下，可以行（háng）进到农田指定位置，根据（jù）指令把一株株秧苗插进（jìn）稻（dào）田。到了（le）田埂边，它还能自（zì）动转弯继续作业，1小时就可完成5亩稻田的插秧（yāng）。

湖南省国际稻都农业技术研究院 副院（yuàn）长 余（yú）建军：今后种（zhǒng）地就（jiù）是玩遥控（kòng）车（chē）就可以了。

农业（yè）专家的肯定让王金悦（yuè）和他的团队感到信心倍（bèi）增，然（rán）而，就在大家（jiā）以为测试将顺（shùn）利完成（chéng）时，机器人突然出现了故障。

由于把挡泥板设计得过高（gāo），机器人原（yuán）地转向时淤积了过（guò）多的泥土，导致中央服务器停止工（gōng）作。测试人员只能（néng）拆开（kāi）外壳，重新启动系统（tǒng）。

这（zhè）样的波折对王金（jīn）悦来说早已（yǐ）是家常（cháng）便饭，农（nóng）业（yè）机器人的（de）研（yán）发需要（yào）长时间的沉（chén）淀，有时为（wéi）了调试一（yī）个（gè）指令，他们要（yào）进行（háng）数百次（cì）试验。

记者（zhě）：也是不容易的。

上海点甜农（nóng）业（yè）专业合作社理事长 王（wáng）金悦（yuè）：我们已经习惯了，总归（guī）要在地里摸爬（pá）滚打，在办公室里设计出来的东西到地里是有很大（dà）区别的，还是要在地（dì）里不断地去（qù）试验。

【王金悦和他的农（nóng）业机（jī）器人】放弃高薪艰苦创业（yè） 一路坚持终有收获

七（qī）年前（qián），王金悦辞去了（le）互联网（wǎng）企业（yè）的管（guǎn）理工作，回到农村老家，开始研发农业机器人。王金（jīn）悦（yuè）是一（yī）个地地（dì）道（dào）道的“农（nóng）二代”，大学毕业后，他一路（lù）打拼，年薪（xīn）达到了几十万元，让身边人很是羡慕，所以当他（tā）决定辞职去研发农业机器人时，父母（mǔ）朋友都很不理（lǐ）解。

上（shàng）海点甜农业专（zhuān）业合作社理事长（zhǎng） 王金悦：农（nóng）村（cūn）出身的我（wǒ），看到父母种地一直很辛苦（kǔ），那时候脑子里在想是不是能（néng）搞个机器人来（lái）帮忙去种地，那时候异想（xiǎng）天开（kāi），就是喝着咖啡（fēi）去种地，甚（shèn）至于（yú）我们讲吹着空调种地。

为了实现自己从小的梦（mèng）想，王金（jīn）悦召集了一群志同道合的年轻人（rén），走上了创业道路。初创阶段，他们就住在农（nóng）村简陋的小屋里，几个月（yuè）都发不（bú）出工资，全凭理想和（hé）热情支撑着往前走。

农业机器人研发的复（fù）杂程度远（yuǎn）远超出了这些（xiē）年轻人的想（xiǎng）象，很长时间（jiān）里（lǐ），他们都（dōu）难以（yǐ）取得实（shí）质进展（zhǎn）。

这（zhè）长长的一排废（fèi）弃机器人见证了王金悦创业的艰难（nán）。为（wéi）了支撑团队继（jì）续（xù）研发，他不仅花光了全部积蓄，还卖掉了房子。

不光是资金压力，王（wáng）金悦还要协调其他各种事项（xiàng），他也曾因为无（wú）法突破技术关卡、拿不到试验田（tián）等难题而崩溃大哭。

上海点甜农业专业合作社（shè）理（lǐ）事（shì）长 王金悦：我自己手（shǒu）机（jī）里一（yī）直用一（yī）句话鞭策（cè）自己，就（jiù）是我们要十分努力，才能看上（shàng）去毫不费力。这是（shì）我（wǒ）一直跟自己去说的，我们一定（dìng）是要在背后付出无比艰辛的力量（liàng），要克服那（nà）些（xiē）别人认为难以（yǐ）企（qǐ）及的一些（xiē）困难。

一次次失败并未消（xiāo）磨（mó）掉（diào）王（wáng）金悦（yuè）和团（tuán）队成员的斗志，他（tā）们（men）最终把（bǎ）主攻方向聚焦（jiāo）在蔬菜种植。2021年5月（yuè），点甜农业（yè）专业合作社第一批量（liàng）产田间管理机器人（rén）下线，从试验田到真（zhēn）正的农田，王（wáng）金悦团队多年耕耘终（zhōng）有收获。

如今，王金悦团队（duì）自主研发的旋耕机器人、作（zuò）畦（qí）机器人、播种机（jī）器（qì）人、浇灌机器人、除（chú）草机（jī）器人、收割机器人等60多款产（chǎn）品（pǐn）覆盖了从种到收的各个环（huán）节（jiē）。北（běi）斗导航系统和（hé）5G信（xìn）号让机器人行动误（wù）差保持在（zài）2厘米以（yǐ）内（nèi），通过（guò）图像（xiàng）识别（bié）和大数据算法（fǎ），除草、转弯、收割也更加（jiā）准确。

优（yōu）良的性能自然收获了市（shì）场的认可，2022年，上海点甜农业专业（yè）合作社（shè）的销售额达到了（le）3000多万元。

上海点甜农业专业合（hé）作社理事长 王金悦（yuè）：我们国家的技术发展水平都（dōu）是往上提了（le）一个很大的台阶，机器人需要不断技术迭（dié）代和技术（shù）升级。我们累积（jī）了包括通信、电控（kòng）、网（wǎng）络（luò）、新能源这些所有（yǒu）的（de）技术（shù）加在一起，才（cái）有了现在的（de）一（yī）个（gè）产品（pǐn），也相（xiàng）当于站（zhàn）在（zài）巨人（rén）的肩膀上（shàng）去往上成长。