现有的外骨骼康复机（jī）器人，按照（zhào）针（zhēn）对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；按（àn）照功能划分可（kě）分为康（kāng）复训练机器人和辅助行走机器人。换句话（huà）说，康复训练机器人就是教你怎么走，而（ér）辅助行（háng）走机器（qì）人就是帮（bāng）你一步步走。康（kāng）复（fù）训练（liàn）外骨骼机器人（rén）有以（yǐ）下几大（dà）知名品（pǐn）牌：奥地利（lì）SCHEPP、瑞士（shì）Hocoma、美国Woodway等，辅助行（háng）走外（wài）骨（gǔ）骼机器人主要有：以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰（lán）Rex Bionics等。

上银科技是台湾最大的机（jī）械厂商，也（yě）是全球线性（xìng）传（chuán）动（dòng）领导品牌，2009年在台（tái）湾（wān）证券交（jiāo）易所挂牌上（shàng）市。自行（háng）研发的产品从大型到微（wēi）型的滚珠螺杆、线性滑轨、工（gōng）业机器人等，打破日（rì）、德长年垄断的精密机械（xiè）市场。上银科技以“下肢康复训练（liàn）机”作（zuò）为跨足（zú）医疗行业机器人的试金石，定位高（gāo）端市场，已经通过欧盟医疗器材C认（rèn）证、台湾（wān）TFDA认证以及大陆CFDA认证，目前内地已（yǐ）有十多家医疗机构感兴趣并有意（yì）进行合作。

美国WOODWAY公司（sī）成立于1975年（nián），一直专注于研制（zhì）设计独特、性（xìng）能卓越、可靠耐用的竞（jìng）技训（xùn）练（liàn）、商业健身及医疗康复专业平台。扎根我国中端市（shì）场，该公司的康复机器（qì）人（rén）主（zhǔ）要两款：

LokoHelp：这是一（yī）款用于（yú）康复运（yùn）动的步态训练机器人，除（chú）了可以减轻康复治疗师的（de）工作强度（dù）外（wài），还能提高康（kāng）复（fù）治疗的效果；KineAssist：一款能够模拟实际生活（huó）环境的（de）康复训练（liàn）机（jī）器人，可以（yǐ）提供包括平地（dì）走，爬坡，站（zhàn）立平衡，动（dòng）态平衡等运动疗法（fǎ）。除康复训练机器人（rén）外（wài），该公司还（hái）有多款康复评定（dìng）智能设备。

瑞士HOCOMA AG公司成（chéng）立于1996年，作为国际知名（míng）的医疗（liáo）康复机（jī）器人（rén）公司，具有四款核（hé）心康复机器人产品：Lokomat:是一款能够提供即时（shí）反馈与（yǔ）评估（gū）的步态（tài）训练机器（qì）人，对脊（jǐ）髓损（sǔn）伤、多发性脑损伤、中风以及多发（fā）性硬化症等神经系（xì）统疾病患者有良好（hǎo）的康复效果，目前，Lokomat几乎（hū）垄断了中国高端外骨骼康复机器（qì）人市（shì）场。

Armeo：是一（yī）款能够提（tí）供即时反馈与评（píng）估的上肢康复机器（qì）人（rén），支持（chí）从肩（jiān）膀到手（shǒu）指的完（wán）整的运动链治疗，能够根据患者（zhě）的情（qíng）况（kuàng）自动（dòng）提（tí）供协助，即使是症（zhèng）状（zhuàng）严重的患者，也能用此款（kuǎn）设备进行高强（qiáng）度的（de）早期（qī）康复治疗。Erigo：是一（yī）款（kuǎn）集成的倾（qīng）斜机器人系统，用于长期卧床病人的早期神经康复训练。

Valedo系列：用于（yú）背（bèi）部疼痛治疗，包括（kuò）Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款产品，分别用于脊柱评（píng）估、诊所治疗和家庭治疗。EKSO是（shì）美国（guó）的一（yī）家企业（yè），创立于2005年，2012年（nián）拿到FDA医院使用许可（kě），ESKO因为有美国国防部背景，所以在军事、民用、救援、医疗进（jìn）行了多方位的（de）尝试。

在医疗（liáo）方面，ESKO已有两款医疗外机械骨骼于2012年上市，使用了铝合金、钛合金（jīn）、碳（tàn）纤维等金属和复合材料，创建了（le）高（gāo）精（jīng）度的感应器、微型驱（qū）动马（mǎ）达、拟人关节（jiē），配备（bèi）了速（sù）度极快的（de）中央（yāng）处理器和强大的软（ruǎn）件系统，用户可（kě）根据自（zì）身的情况（kuàng）和康复进度选择3种不同的（de）康复模式：FirstStep（康复治疗师辅（fǔ）助进行）、AcTIveStep（用户自主控制模式）和 ProStep（自动感（gǎn）应用（yòng）户身体动（dòng）作触发每一步）。Ekso在军事上研发的产品Bleex使（shǐ）美国军方产生了极大兴趣，DARPA为此进（jìn）行了相关拨款。

碳纤（xiān）维复合材料作为一款轻质高强的高性能复合材料，应用领域涉及航（háng）空航（háng）天、医疗、军事、汽车（chē）等众（zhòng）多行业，在外骨骼（gé）康复机器人方面更是（shì）完美的减重材料。苏州挪恩复合材（cái）料作为（wéi）一家专业从事碳纤维研发与（yǔ）生产的企业，拥有碳纤维外骨骼康复机（jī）器人（rén）的相关（guān）生产（chǎn）经验，曾为国内某医疗器械厂商生产碳纤维外骨骼机器人部件，根据试验反馈，使用碳（tàn）纤维材料的（de）外骨骼康复机器（qì）人整（zhěng）体重量减轻约40%，在患（huàn）者实际使用（yòng）中轻量（liàng）化效（xiào）果十分明（míng）显。