在机器（qì）人商用（yòng）场（chǎng）景（jǐng）不（bú）断拓展的（de）今天，电力巡（xún）检机器人（rén）似（sì）乎正（zhèng）在走上正（zhèng）轨。近日，国家电网（wǎng）总会计师（shī）、党组（zǔ）成员（yuán）罗（luó）乾（qián）宜（yí）表示，未（wèi）来将（jiāng）积极推进所（suǒ）属（shǔ）电（diàn）力机器人制造企业（国网（wǎng）智能（néng））在科创（chuàng）板（bǎn）上市。

据了（le）解，国（guó）网智能于今年8月底创立，是国家电网（wǎng）培育（yù）的科技平台。自成（chéng）立之初（chū），公（gōng）司的目标（biāo）就是上（shàng）市科创（chuàng）板（bǎn）。在国家提倡国（guó）企混改和（hé）提高（gāo）上（shàng）市公司质量背景下，公（gōng）司治理和运行机（jī）制进一步市场化，以此积极备战（zhàn）科（kē）创板。

事（shì）实上，国网智能是（shì）国内最早开展电力机器人研发及产业化推广的企业，公（gōng）司拥有国家电网唯一（yī）的电力机（jī）器人重点实验室和电力系统（tǒng）人工（gōng）智能联合实验（yàn）室。截至目前，其研制的巡检机器人累计推广近（jìn）千台，遍及全（quán）国31个省（shěng）市自治区（qū），覆盖110千伏~1000千伏电压等级，这极（jí）大推（tuī）动了我国电力巡检机器人发展进程。

事实上，国网智能（néng）的电力巡检机器（qì）人，牢牢占据（jù）市场份额第一宝座。

万座（zuò）电站催生海量需求，电力巡检机器人生（shēng）逢（féng）其时

近年来（lái），融合了机器人、人（rén）工智能、导航定位、物联网等技术，巡检（jiǎn）机器人能发挥安全、高效，稳定的巡检作用，因此也（yě）越（yuè）来（lái）越受到电力行业青睐。

事实（shí）上，电力关乎国计民生和社会（huì）安全（quán），电力系统的安（ān）全、可（kě）靠、高效运行是电力行业发展的重中之重。电力系统由复（fù）杂的发（fā）电（diàn）、输电、变电、配电、用电设（shè）备组成，电（diàn）力设（shè）备（bèi）与数（shù）据监测，是（shì）系统稳定运行的（de）关键。而电力巡检，是设备监（jiān）测与维（wéi）护的重要手段。

在（zài）电力巡（xún）检中（zhōng），室（shì）外变（biàn）电站与（yǔ）室内配电设（shè）备是监测重点。在变电站等（děng）室外场景，针对不同（tóng）高度和位置（zhì）的表计（jì）读数、开关（guān）位置、设备温度等状态均（jun1）需进（jìn）行定（dìng）期检查，而变电站、地下管廊（láng）都具有巡检路程长（zhǎng）、隧道封闭（bì）性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员（yuán）的人身安全会存在一（yī）定的威胁。在配电站设备日常（cháng）人工巡检过程中，关于表计读数、开关（guān）位置、设备温度、柜体局部放电等状态检测的工（gōng）作繁重枯燥。

基（jī）于此，传统（tǒng）人工巡检（jiǎn）向机器自动巡检已（yǐ）成必然趋势。传统电力巡检，采用人工方（fāng）式（shì），不仅巡检效（xiào）率低、巡检人力成本高，还（hái）存在（zài）漏检情（qíng）况；台风、地（dì）震、暴雨等（děng）极端天气，通（tōng）常会给电网基础设施带来（lái）极大威胁（xié），人（rén）工巡检会出于生命安全考虑而无法进（jìn）行。与之（zhī）相反，巡检（jiǎn）机（jī）器人（rén）的（de）环（huán）境（jìng）适应性远远（yuǎn）高于（yú）人工巡（xún）检，极端天气下机器人巡检（jiǎn）工作也可以（yǐ）正常展开。

此外，我国电站数量（liàng）规模庞大，智能（néng）电力巡检设备（bèi）发展（zhǎn）空间广阔。据相关统计，目前我（wǒ）国变（biàn）电站（zhàn）数（shù）量超（chāo）2万座，全国297个地级市（shì）大概有（yǒu）配电站30万（wàn）座。而电（diàn）力设备智能运维可（kě）以节约故（gù）障维（wéi）修费用、提高设备使（shǐ）用寿命（mìng），国网和南网计划加强设备智能（néng）运（yùn）维。

国网规划于（yú）2018-2020 年全面推广机器人运维应用。国网“十二五“智（zhì）能化规划（huá）已改进变电站（zhàn）运（yùn）行管理方式，从传统（tǒng）有人值班逐步向集（jí）中监控、无人值班方式（shì）转变（biàn）。南网（wǎng）自（zì）2016年开始全面（miàn）推行“机巡+人巡”运维（wéi）模式，“十三五”部署全面推行“机巡（xún）+人巡（xún）”运维模式，指出要推（tuī）广智（zhì）能作业、无人（rén）机、机（jī）器人（rén）等先进技术，加快推（tuī）进设备在（zài）线监测、带电检测，开展机器代替（tì）人（rén）、“互联网+”大（dà）数据的研（yán）究（jiū）应用。

在人工（gōng）智能等技术发展加快（kuài）的（de）今（jīn）天，电力巡检向自动化、智能化方式转（zhuǎn）变已成（chéng）必然趋势（shì），电力（lì）巡（xún）检（jiǎn）机器（qì）人生逢其（qí）时。

陆空（kōng）室（shì）内外全（quán）掌（zhǎng）控，电力巡检机器人“大展身手”

自2013年，国（guó）家电网集（jí）采需求首次出现，巡检机（jī）器人就发挥着（zhe）日益重要（yào）的作用。电力巡检机（jī）器人（rén）通过采集电力设备的运行状态数（shù）据，并（bìng）将数据实时传输到数据平（píng）台，以此监测（cè）诊（zhěn）断（duàn）电力（lì）系（xì）统的运行情（qíng）况，并通过基础数据定（dìng）位，实现早期（qī）功能预警，从而实现设备智能运维。

目前（qián），电力巡检机（jī）器人主要运用在（zài）室内配电（diàn）站（zhàn）、室外变电站、地下电（diàn）力管廊等（děng）场景，而（ér）高（gāo）空电力架（jià）、输电线路、塔架（jià）监测主要由无人机监（jiān）测。在此基础上（shàng），形成了（le）一个完（wán）整（zhěng）的电力（lì）系（xì）统（tǒng）实时运维监控闭（bì）环。

通常情况下，在电力变（biàn）电（diàn）站、铁（tiě）路牵引变电所、降压站等（děng）室外场景，一般是（shì）轮式巡检机器人“大展身手”的（de）好机（jī）会。

搭载无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器等技术，巡检机（jī）器人可（kě）代替人（rén）工完成特定环境的设备检测（cè）工（gōng）作，有效（xiào）降低巡检成本和劳动强度，提高（gāo）巡检效率和质（zhì）量。利（lì）用电力物联网平台（tái），实现设（shè）备状态全面感知、信息（xī）高效处理、应用便捷灵活。

根据国网（wǎng）和（hé）南方电网规划（huá），变（biàn）电站智能（néng）化改造率（lǜ）将（jiāng）达100%，若按每（měi）年10%的（de）进（jìn）度，未来五年室外机器人年（nián）需求量在2000-3000台。

另外，室内巡检机器人一般（bān）应用在在配电（diàn）机房（fáng）、室（shì）内（nèi）变电站等场景。巡（xún）检机器人主要实施数据采集和传输，替代（dài）人工对（duì）室内柜体等设备进行状态（tài）检测（cè），接收数据后（hòu），平台（tái）对巡检（jiǎn）数据进（jìn）行（háng）对比和（hé）分析（xī），发现（xiàn）设（shè）备隐患和故障征（zhēng）兆，保障设备稳定运行，有效（xiào）提升巡检工作质量。

根据《配电网建设（shè）改造行（háng）动计（jì）划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率（lǜ）将达到90%，预计（jì）未来五年国内（nèi）室内机器人年需求量超过10000台（tái）。

此外，不同于（yú）陆地上（shàng）的检（jiǎn）测，隧（suì）道管（guǎn）线的（de）监（jiān）测相对复杂，通（tōng）常采（cǎi）用挂轨式巡（xún）检机器人巡检。结合轨道悬（xuán）挂、云台升降、多传感器检测（cè）等（děng）方式，可在（zài）隧道或室内（nèi）环境完（wán）成24小（xiǎo）时监（jiān）控和巡检任务（wù），将（jiāng）巡检数据结构化存（cún）储（chǔ），通过数据分（fèn）析（xī）进行预（yù）测性防护，保（bǎo）障设备的安（ān）全可靠运行。

在高（gāo）空电（diàn）力架、输电线路、塔架监测（cè）等场景，则需要无人机（jī）配合（hé）监测。援引（yǐn）北极星输配电（diàn）网报（bào）道，今年7月，武（wǔ）汉供电公司将无人机应（yīng）用至线路运维全领域，通过采用高精度差分GPS定位技术，实现（xiàn）无人机巡视航线自动计算（suàn）规划、自动（dòng）飞（fēi）行巡检、自主排除隐患，输电线路交叉跨越测量精度（dù）达到厘米级。累（lèi）计完成（chéng）通道（dào）巡视2700余公里（lǐ），精益化杆塔巡视6000余基，巡（xún）检效率较（jiào）传（chuán）统方式提高60%。相比（bǐ）陆地巡检机（jī）器人（rén），电力（lì）巡检无人机尚处在（zài）发育（yù）的青春（chūn）期。

国网智能抢占先发优势（shì），未（wèi）来者如何分得一（yī）杯羹？

尽管目前看来（lái），电力（lì）巡检机器人仍是一片（piàn）蓝海，未来发展空间广阔，但灿（càn）烂千阳背后，也暗（àn）含隐忧。在（zài）巨头占据市场第（dì）一宝（bǎo）座，后（hòu）来者（zhě）如何发展？

事实上，因为关乎国计民生，电（diàn）力行业（yè）市（shì）场主（zhǔ）要受国家主导，因此市场准入门槛也较高（gāo）。目前，在国（guó）网和南网的巡（xún）检（jiǎn）机器人采购（gòu）中，一般采用（yòng）公开招标和邀请招标（biāo）的方式。为保证设备的高可靠安全性，招标中设立了严（yán）格的准入门槛（kǎn）。在设备入网前，除国家（jiā）或第三（sān）方权威（wēi）机构（gòu）的检测认证，还需要一（yī）定时（shí）间的挂网试运行以检验合格。

此外，电力（lì）巡（xún）检因涉及电力知（zhī）识、自（zì）动控（kòng）制、智能检（jiǎn）测、网络通信（xìn）、数（shù）据处理、AI图像识（shí）别等多学科知识（shí）技术，缺乏行业经验和技（jì）术积淀（diàn）的企业是不太可（kě）能进入该领（lǐng）域（yù）的。并且，当（dāng）前阶段跨学科人（rén）才培（péi）养仍未配（pèi）套，合格人才的教育也亟（jí）需加强。

其（qí）次，电力巡检机器人应用于电（diàn）力（lì）领域，主要客户是（shì）国家电网、南方电（diàn）网等（děng）大型国有企业，公（gōng）司业务的发展依（yī）赖于上述企业的经营战略和需求。目前国家正在大力推进（jìn）的“智（zhì）能电网”等产业 战略对公司的业务发展构成了良（liáng）好的产业环（huán）境，但受宏观（guān）经济的周期性波（bō）动、经济发展速度等因（yīn）素的综合（hé）影响，如果未（wèi）来国家宏观政策（cè）、行（háng）业政策（cè）发生不（bú）利变化，则将对（duì）公司（sī）的（de）业务（wù）发展造成负面的影响。

并且，长三（sān）角（jiǎo）、珠三角地区（qū）经济发展繁荣，设备配套且（qiě）新技（jì）术接（jiē）受度高，而（ér）在（zài）中西（xī）部经济欠发达（dá）地区，巡（xún）检机器人的进入需要配套的电站设施，接受度与实施条件仍未知。

综合看来（lái），受（shòu）制于既有的技术、产品质量、人才、行业资（zī）质等方（fāng）面的壁垒，目前电力智能机（jī）器（qì）人市场总体集中度较高，竞争仍主要集中在国内（nèi）少（shǎo）量企（qǐ）业之间。主（zhǔ）研电力巡检机（jī）器人（rén）的企业，国网（wǎng）智能占据（jù）了市场（chǎng）份额的（de）50%以上。紧随其后的国自机器人、朗驰欣（xīn）创、普华灵（líng）动、万（wàn）达（dá）科技、亿嘉和、申昊（hào）科（kē）技等也分去了（le）市（shì）场较大份（fèn）额（é）。在现有商家（jiā）占据了先（xiān）发（fā）优势后，未来机（jī）器（qì）人企业想（xiǎng）要从市场中分一杯羹，仍然（rán）需要克（kè）服较（jiào）大阻力。

在机（jī）器人商用场景不断丰富的今天（tiān），电力巡检机器人发展，一切仍未可知。而在巨头（tóu）领衔（xián）发展背景下，后来者如（rú）何分（fèn）得（dé）一杯羹？带着相关问题，亿欧新制造将于（yú）今秋10月（yuè），举办机器人商（shāng）用论坛，期（qī）待与你，共同（tóng）探（tàn）讨机器（qì）人商用的更多可能！点击链接（jiē），开启（qǐ）专属机器人（rén）企业的探（tàn）索之旅！