发（fā）那科 工业机器人型号M-1iA/0.5HL

发那科高（gāo）速分（fèn）拣机器（qì）人

一、 产（chǎn）品型号：FANUC M-1iA是一款超（chāo）轻（qīng）量、紧凑的6轴结（jié）构，并设计有平行连杆结构的智能拳（quán）头机器（qì）人（rén），可以实现各种方向的安装，并（bìng）配有适（shì）应复（fù）杂装配作业的三轴（zhóu）手腕，非常灵（líng）活。

二、产品用途：

可（kě）用于小型物（wù）品搬运（yùn），高速抓取和装配。

三、性能特点（diǎn）：

1、轻量（liàng）级（6轴总重17kg）紧凑型设计（jì），可（kě）以从（cóng）容应（yīng）对狭（xiá）窄空间的作业环境。

2、6轴机（jī）构设计增加了作业区两（liǎng）旁工件输送的可用空间（jiān）。

3、多种安装方（fāng）式可满（mǎn）足更广范围工作环（huán）境的要求。

4、独特的平行连杆（gǎn）机构*大幅度提高了动（dòng）作速度。

5、分离式台（tái）架，能够更简（jiǎn）便地安置在机械内。

6、配有内置式隐藏iRVision视（shì）觉摄像头。

7、新型（xíng）R-30iA Mate控制器提供智（zhì）能的机器人功（gōng）能。

8、碰撞（zhuàng）检测功能可瞬时（shí）检测到来自外部物体的碰撞并紧急停（tíng）机，使得对工（gōng）件和机（jī）器人的损坏降低到*小。

9、Robot link功能功能通（tōng）过网络通信交换机（jī）器人的（de）位（wèi）置信息，可同时控制多达10台机（jī）器（qì）人使之能够协调作业。

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