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公(gōng)司基本资料信息
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UR10e | ||
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序约250瓦 | |
协(xié)作操办 | 17种先进的可调安全功能,包括手肘监测。 按ISO 10218 标准(zhǔn)进行远程控制 | |
认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
力(lì)控传感(gǎn)器——力,x-y-z | ||
范围 | 100N | |
分辨率 | 2.0N | |
精度 | 5.5N | |
力控(kòng)传感器——扭矩,x-y-z | ||
范围 | 10Nm | |
分辨率 | 0.02Nm | |
精(jīng)度 | 0.60Nm | |
环(huán)境温(wēn)度(dù)范围(wéi) | 0-50℃ | |
湿(shī)度 | 90%相对湿度(非冷(lěng)凝) | |
规(guī)格 | ||
有效(xiào)负载 | 10千克/22磅 | |
工作半径 | 1300毫米(mǐ)/51.2英寸 | |
自(zì)由度 | 6个旋转关节(自(zì)由度) | |
编程 | 12英寸触摸屏上(shàng)的(de)Polyscope图形用户界(jiè)面,带安装 | |
移动 | ||
位姿(zī)可(kě)重复性 | ´+/-0.05毫米(mǐ),带有效载荷,依(yī)照ISO 9283 标准 | |
轴移动机械(xiè)臂 | 工作范(fàn)围(wéi) | *大速度 |
基座 | ±360 | 120°/秒 |
肩部 | ±360 | 120°/秒 |
肘部 | ±360 | 180°/秒(miǎo) |
腕部1 | ±360 | 180°/秒 |
腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
腕(wàn)部3 | ±360 | 180°/秒 |
典型TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
特点 | ||
IP等(děng)级 | IP54 | |
ISO洁净室等级 | 5 | |
噪声(shēng) | 低于65dB(A) | |
机器人安(ān)装 | 任(rèn)意角度 | |
输入/输出(chū)端口 | 数字输(shū)入2 数字输出(chū)2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口(kǒu)(9.6k-5Mbps) | |
工具中的(de)输(shū)入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续(xù)、短时间(jiān)2A | |
物理 | ||
占(zhàn)地(dì)面积 | φ190毫米(mǐ) | |
材(cái)料 | 铝、塑料、钢(gāng) | |
工具(jù)(末(mò)端执行(háng)器)连接器(qì)类型(xíng) | M8|M8 8-pin | |
电缆长度机械臂(bì) | 6米/236英寸 | |
重量(含缆线) | 33.5千克/73.9磅 |
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