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    品牌: UR
    轴数: 6
    单价: 面议
    发货期限: 自买家付款之日起 3 天(tiān)内发货(huò)
    所在地: 上海
    有效期至: 长(zhǎng)期有效(xiào)
    最后更新(xīn): 2019-01-07 14:13
    浏览次(cì)数: 940
     
    公(gōng)司基本资料信息
    详细说(shuō)明

    UR10e
    性能
    功耗 使用一般程序约250瓦
    协(xié)作操办 17种先进的可调安全功能,包括手肘监测。               按ISO 10218 标准(zhǔn)进行远程控制
    认证 EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
    力(lì)控传感(gǎn)器——力,x-y-z
    范围 100N
    分辨率 2.0N
    精度 5.5N
    力控(kòng)传感器——扭矩,x-y-z
    范围 10Nm
    分辨率 0.02Nm
    精(jīng)度 0.60Nm
    环(huán)境温(wēn)度(dù)范围(wéi) 0-50℃
    湿(shī)度 90%相对湿度(非冷(lěng)凝)
    规(guī)格
    有效(xiào)负载 10千克/22磅
    工作半径 1300毫米(mǐ)/51.2英寸
    自(zì)由度 6个旋转关节(自(zì)由度)
    编程 12英寸触摸屏上(shàng)的(de)Polyscope图形用户界(jiè)面,带安装
    移动
    位姿(zī)可(kě)重复性 ´+/-0.05毫米(mǐ),带有效载荷,依(yī)照ISO 9283 标准
    轴移动机械(xiè)臂 工作范(fàn)围(wéi) *大速度
    基座 ±360 120°/秒
    肩部 ±360 120°/秒
    肘部 ±360 180°/秒(miǎo)
    腕部1 ±360 180°/秒
    腕部2 ±360 180°/秒
    腕(wàn)部3 ±360 180°/秒
    典型TCP速度 1米/秒/39.4英寸/秒
    特点
    IP等(děng)级 IP54
    ISO洁净室等级 5
    噪声(shēng) 低于65dB(A)
    机器人安(ān)装 任(rèn)意角度
    输入/输出(chū)端口 数字输(shū)入2 数字输出(chū)2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口(kǒu)(9.6k-5Mbps)
    工具中的(de)输(shū)入/输出电源 12V/24V 600mA连续(xù)、短时间(jiān)2A
    物理
    占(zhàn)地(dì)面积 φ190毫米(mǐ)
    材(cái)料 铝、塑料、钢(gāng)
    工具(jù)(末(mò)端执行(háng)器)连接器(qì)类型(xíng) M8|M8 8-pin
    电缆长度机械臂(bì) 6米/236英寸
    重量(含缆线) 33.5千克/73.9磅

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