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公司基本资（zī）料信息
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产品概括
6轴垂直多关（guān）节
负载：10Kg
动态范围：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬运（yùn）、喷涂
产品（pǐn）详情
正面无奇异点的腕部构造，使得同（tóng）步跟踪喷涂的市教作业（yè）变（biàn）得更（gèng）加轻松;通过与MOTOFEEDER配套使用，可应（yīng）对弓箭网或工件轴（zhóu）的喷（pēn）涂（tú）作业（yè）;通过配置（zhì）小（xiǎo）型控（kòng）制柜，节省了空间。
机器人型号
EPX2050（Lemma型（xíng））
适用（yòng）控制柜
NX100
设置
F.W
自（zì）由（yóu）度
6
可搬质量
10kg
垂直伸长度（dù）
2767mm
水平伸（shēn）长度
2035mm
重（chóng）复定位精度*2
±0.5mm
动作范（fàn）围（wéi）
S轴（旋转（zhuǎn））
-90° ~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°）
L轴（zhóu）（下臂）
-50° ~ +100°
U轴（上（shàng）臂）
+5° ~ +163°*4
R轴（zhóu）（手腕旋转）
-260° ~ +660°*5
B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动）
-270° ~ +270°
T轴（手（shǒu）腕回转）
-260° ~ +260°
*大速度
S轴（旋转）
123.5°/s
L轴（zhóu）（下臂）
120°/s
U轴（zhóu）（上臂）
123.5°/s
R轴（手腕旋（xuán）转）
360°/s
B轴（手腕摆动）
360°/s
T轴（手腕（wàn）回转）
360°/s
容（róng）许力（lì）矩
R轴（手腕旋转）
30.4N.m
B轴（手腕摆动）
19.6N.m
T轴（手腕（wàn）回（huí）转）
9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手（shǒu）腕旋转）
0.97kg.m2
B轴（手腕（wàn）摆动）
0.40kg.m2
T轴（zhóu）（手腕回转（zhuǎn））
0.10kg.m2
本体质量
370kg
电源（yuán）容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作（zuò）会（huì）有（yǒu）限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范（fàn）围内，R轴（zhóu）的（de）动（dòng）作（zuò）范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内（nèi），B轴的动作范（fàn）围会有（yǒu）-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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