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公司基（jī）本资（zī）料（liào）信息
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产品概括（kuò）
大型液（yè）晶玻璃（lí）基板搬运（yùn）机器人
负载：50KG
动（dòng）态（tài）范围：1780mm
控（kòng）制柜：DX100
用途：搬运、洁净（jìng）室
产品（pǐn）详（xiáng）情
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速（sù）搬运。
高速、稳定搬运，提高生产效率。
高度（dù）柔性动作，大幅度削减（jiǎn）配套设备费用。
长（zhǎng）期保持高洁（jié）净度，降低运营成本（běn）。
大幅（fú）缩短生产线建（jiàn）立（lì）时（shí）间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 机型（xíng） | YR-MFS050D-A00 | |
| 构（gòu）造 | 水平多关节形(6个自由（yóu）度) | |
| 负载 | 50kg/手臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作（zuò）范围 | U轴(上（shàng）下轴) | 3600mm |
| S轴（zhóu）(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -1780mm~+1780mm | |
| 左（zuǒ）右运（yùn）作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运作 |
-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围以外) |
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| *大（dà）速度 | U轴(上（shàng）下轴) | 950mm/s |
| S轴(回转（zhuǎn）轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴（zhóu）(前后（hòu）轴) | *大3600mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前后轴（zhóu）) | 353N·m |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 71kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔（ěr）munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2430kg | |
| 洁（jié）净度*2 | ISO4 | |
| 安置环（huán）境（jìng） | 温度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他（tā） |
·环（huán）境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远（yuǎn）离电（diàn）子（zǐ）噪音源 ·安（ān）装机器人水平面水（shuǐ）平（píng）度在0.5mm以下 |
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| 电源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准（zhǔn）
*2：洁（jié）净度依据ISO-14644标（biāo）准。在0.4m/s以上的向下（xià）流风速环境（jìng）下，来确（què）保工件搬运（yùn）面以上洁（jié）净度（dù）。
*3：根据（jù）用途、作业形式会有所不同。
沪（hù）公网备31010102005835号
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