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公司（sī）基本资料（liào）信息（xī）
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产品（pǐn）概括（kuò）
6轴垂直多关节
负载（zǎi）：15Kg
动（dòng）态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
产品详情
置地式、挂壁式、吊（diào）顶式等全方向的安（ān）装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可（kě）实现高密度的设备配（pèi）置;
喷（pēn）涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免（miǎn）手臂（bì）与喷（pēn）漆管（guǎn）之间的碰（pèng）撞。
| 机器人型号 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂（chuí）直伸长度 | 3500mm | |
| 水平伸长度 | 2700mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（zhóu）（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +140° | |
| E轴（zhóu）（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S轴（旋（xuán）转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| E轴（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转（zhuǎn）） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| 下（xià）轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容（róng）许（xǔ）力矩 |
R轴（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）旋转（zhuǎn）） |
93.2N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） | 58.8N.m | |
| 下轴（手腕（wàn）回转） | 19.6N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋（xuán）转（zhuǎn）） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（zhóu）（手（shǒu）腕回（huí）转） | 0.20kg.m2 | |
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本（běn）体（tǐ）质量 |
560kg | |
| 电（diàn）源（yuán）容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请（qǐng）注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模（mó）式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作（zuò）范围会（huì）有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但（dàn）是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的（de）动作范围会有-195°~+15°的限制。
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