飞行器参数（shù）

• 整（zhěng）机重量（不（bú）含电池）

• 21.1 kg

• 标准起飞重量

• 42.6 kg

• *大有效起飞重量

• 47.5 kg（海平面（miàn）附近）

• *大推重比

• 1.70 @起飞重量47.5 kg

• 悬（xuán）停精度（GNSS信号（hào）良好）

• 启用D-RTK：
  水（shuǐ）平±10 cm，垂直（zhí）±10 cm
  未启（qǐ）用（yòng）D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷（léi）达功（gōng）能启用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用频段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1[1]

• *大功耗

• 8300 W

• 悬停功（gōng）耗

• 6200 W（@起（qǐ）飞重量47.5 kg)

• 悬停（tíng）时间[2]

• 15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）
  10min（@18000 mAh & 起（qǐ）飞重（chóng）量42.6 kg）

• *大俯（fǔ）仰角

• 15°

• *大作业飞（fēi）行速度

• 7 m/s

• *大飞行速度

• 10m/s（GNSS信（xìn）号良好）

• *大可承受风（fēng）速（sù）

• 8 m/s

• *大飞（fēi）行海（hǎi）拔高（gāo）度

• 2000 m

• 推荐工作环境温（wēn）度

• 0 ℃至（zhì）40 ℃

机架参数

• *大轴距

• 1883 mm

• 外（wài）形尺寸

• 2509 mm×2213 mm×732 mm（机（jī）臂（bì）展开（kāi），桨叶展开）
  1795 mm×1510 mm×732 mm（机（jī）臂展开，桨（jiǎng）叶折叠）
  1100 mm×570 mm×732 mm（机（jī）臂折叠）

动（dòng）力系统-电机

• 定子尺寸

• 100×15 mm

• 重量

• 666 g

• KV值

• 75 rpm/v

• *大拉力

• 13.5 kg/rotor

• *大功率

• 2400 W/rotor

动力系（xì）统（tǒng）-螺旋（xuán）桨

• 直径×螺距

• 33×9 inch

• 重量（liàng）（单个桨（jiǎng）叶（yè））

• 90 g

动力系统-电调

• *大（dà）工作电流（持续（xù））

• 40 A

• *大（dà）工作（zuò）电（diàn）压（yā）

• 58.8 V（14S LiPo）

FPV摄像头（tóu）

• 视角（FOV)

• 水平：98°，垂（chuí）直：78°

• 分辨率

• 1280×960 30fps

FPV探照灯

• *大光强（qiáng）

• 12 lux @ 5 m 直射

喷洒系统

• 作业箱容积

• 额定：15.1 L，满（mǎn）载：20 L

• 作业载（zǎi）荷

• 额定：15.1 kg，满载：20 kg

喷洒系统（tǒng）-喷嘴

• 喷头（tóu）型号（hào）

• SX11001VS（标配）
  SX110015VS（选配）
  XR11002VS(选配)

• 喷头数量

• 8个

• *大喷（pēn）洒流量

• SX11001VS：3.6 L/min
  SX110015VS：4.8 L/min
  XR11002VS: 6 L/min

• 雾化粒径

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （与实际（jì）工作环境、喷（pēn）洒流量等（děng）有（yǒu）关）

• 有效喷幅

• 4 - 7 m（8个（gè）喷头，距作（zuò）物高度约1.5 - 3 m)

喷洒系统-流量计

• 流量测量（liàng）范围

• 0.25 - 20 L/min

• 流量测量误差

• < ±2%

• 可测量（liàng）液体

• 电导（dǎo）率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农（nóng）药等

高精（jīng）度雷达模块

• 型号

• RD2428R

• 工作频率

• CE（欧（ōu）洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz
  MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 18 W

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

• 定高及仿地跟随[3]

• 高（gāo）度（dù）测量（liàng）范围：1 - 30 m
  定（dìng）高范围：1.5 - 15 m
  山（shān）地模式*大坡度：35°

• 避障系统（tǒng）[3]

• 可感知距（jù）离（lí）：1.5 - 30 m
  视角（jiǎo）（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
  使（shǐ）用条件：飞行器（qì）飞行相对高度（dù）高于1.5 m且速度小于（yú）7 m/s
  安（ān）全（quán）距离：2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障（zhàng）碍（ài）物距离)
  避障方向：水平方（fāng）向全向避障

• 防护等级

• IP67

智能飞行电池

• 型 号

• AB3-18000mAh-51.8V

• 重 量

• 约6.4 kg

• 放（fàng）电倍率

• 9 C

• 容（róng） 量

• 18000 mAh

• 电 压（yā）

• 51.8 V

• 防护（hù）等级

• IP54

遥控器

• 型 号（hào）

• RM500-AG

• OcuSync 2.0 工作频（pín）率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信号有效（xiào）距（jù）离（无干扰（rǎo）、无阻挡）

• SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
  FCC：5 km
  （数据为飞行器作（zuò）业高度2.5m时测得）

• OcuSync 2.0 等效（xiào）全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
  FCC ：25.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：25.5 dBm；

• Wi-Fi协（xié）议

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持（chí） 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作（zuò）频率[4]

• 2.4000 GHz至（zhì）2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 蓝牙协议

• 蓝（lán）牙4.2

• 蓝（lán）牙（yá）工作频率（lǜ）

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 蓝牙（yá）等效全向辐射（shè）功（gōng）率（lǜ）（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位

• GPS+GLONASS双模

• 显示屏

• 5.5英寸屏幕，分辨（biàn）率（lǜ）1920×1080，亮（liàng）度1000 cd/m²，androids系统

• 运行（háng）内存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存储空间（jiān）（ROM）

• 32GB + 可扩展存储（chǔ）空间，*大（dà）支持128GB容量、传输速（sù）度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 工作功耗

• 18 W

• 工作环境温度（dù）

• -10℃至40℃

• 存放环境温度

• -30℃至60℃ （一（yī）个月内）
  -30℃至（zhì）45℃（大于（yú）一个月小（xiǎo）于三个（gè）月）
  -30℃至35℃（大于三个月小于六个月）
  -30℃至25℃（大于六个月）
  （内（nèi）置电池电量（liàng）40%~60%条（tiáo）件下）

• 充电环境温度

• 5℃至（zhì）40℃

• 支持（chí）飞（fēi）行器

• T20植保无（wú）人飞机
  T16植保无人（rén）飞机

遥控器内置电池（chí）

• 内置电池

• 18650锂离子电（diàn）池（5000 mAh @ 7.2 V）

• 续航时间

• 2小时

• 充电方（fāng）式

• 使用（yòng）标配的12V/2A USB快充充电器

• 充电时间

• 2.5小时（关机状态使用标配（pèi）的12V/2A USB快充充电（diàn）器（qì））

• 遥（yáo）控（kòng）器USB-A 接口供电（diàn）电流/ 电（diàn）压

• 5 V / 1.5 A

遥控（kòng）器外置（zhì）智能电池

• 型 号

• WB37-4920mAh-7.6V

• 电池类型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 电 压

• 7.6 V

• 能（néng） 量

• 37.39 Wh

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 续航时（shí）间

• 2小时

遥控器外置智能（néng）电池充电管家

• 型（xíng）号（hào）

• WCH2

• 输入电（diàn）压

• 17.3 - 26.2 V

• 输出电（diàn）压电流（liú）

• 8.7 V，6 A

• 工（gōng）作环境温度

• 5℃至40℃

遥控器外置（zhì）智能电池充电管家电（diàn）源适配器（qì）

• 型（xíng）号

• A14-057N1A

• 输（shū）入（rù）电压

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 输出电压

• 17.4 V

• 额（é）定功率

• 57 W

注释

• [1] 后续将会（huì）支（zhī）持（chí）Galileo。
  [2] 悬停时间为海（hǎi）平面附近、风速（sù）小于3 m/s环境下测得，仅供参考。
  [3] 雷达模块的有效工作范围会因（yīn）目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差（chà）异。
  [4] 部（bù）分地区不（bú）支持5.2 GHz和5.8 GHz频段，以及部分地区5.2 GHz频段仅限室内（nèi）使（shǐ）用，详（xiáng）情请参考当（dāng）地（dì）法律（lǜ）法规。