很（hěn）多人都在谈（tán）论像变形金刚（gāng）和Spot这样（yàng）的多（duō）腿（tuǐ）机器人的许多潜（qián）在用途——但为了让这些机器人实现，机器人实际上必须（xū）走出去做事。为了培养下水道检查的辉煌未来（并且可能帮助救援人员），这个瑞士四足机（jī）器（qì）人正在（zài）深入地（dì）下。

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这个机器（qì）人（rén）被称为ANYmal，它（tā）是（shì）瑞士联邦理工学院（简（jiǎn）称苏黎世联邦理工学（xué）院）之间的长期合作，也是该大学的副产品，名为ANYbotics。它最（zuì）近（jìn）的一次行程是去城市下面的下（xià）水（shuǐ）道，最终可以帮助或取代人（rén）工检查过程（chéng）。

ANYmal并不是全新的 – 就像（xiàng）大多数机器人平台一样，多年来（lái）一（yī）直在不断（duàn）修改。但是直到（dào）最近，像激光（guāng）雷达这样的相机和（hé）传感器已（yǐ）经变得足（zú）够（gòu）好并且足（zú）够小，可以考虑在像污水管这样的黑暗（àn），黏（nián）糊糊的（de）地（dì）方进行实（shí）验测试。

大多（duō）数城市都有数百（bǎi）公里（lǐ）的地下基础设施，只能（néng）由专业检查员进行（háng）检查（chá）。但这是一项很危险而繁（fán）琐的工（gōng）作（zuò） – 非常适合（hé）自动化机（jī）器人（rén）。想象（xiàng）一下，如果机（jī）器人每（měi）周摆（bǎi）动一次，而不是（shì）每年进（jìn）行一次检查。如果有（yǒu）什（shí）么（me）东（dōng）西看起来，机器人再（zài）呼（hū）唤人类。机器人还可（kě）以进入因灾难而无（wú）法进入的区域等。

但是，当然，在一大批机器人可以居住在我们的下水（shuǐ）道之（zhī）前（以（yǐ）前在哪里遇到过这个概（gài）念？是不？）机器人需要体验和了解这个环境。 首次出（chū）场将只是最低（dī）限（xiàn）度的（de）自主性，随（suí）着机器人和团队（duì）获得信（xìn）心，增加了（le）更多的独立性。

“只是因为（wéi）在实（shí）验室中有效的东西（xī）并不总是意味（wèi）着（zhe）它（tā）会在现实世界（jiè）中出现，”ANYbotics联合（hé）创始人（rén）Peter Fankhauser在ETHZ故事中（zhōng）解释道。

在实际场景（jǐng）中测试机器人的传（chuán）感器和（hé）技能，为工程师提供了新的见解和大量数据。 例（lì）如，当环境完（wán）全黑暗时，基于激光的成像（xiàng）可能会起作用，但（dàn）如果有大量的（de）水（shuǐ），蒸汽或烟雾会怎么（me）样？ 其创作（zuò）者决定（dìng），ANYmal也应该能够感受周围（wéi）的环境。

因此（cǐ），他们测试了（le）两个配备传感（gǎn）器的（de）支脚（混（hún）合成功）和ANYmal提升其“爪子（zǐ）”触（chù）摸墙壁，找到按钮或确定温度或（huò）纹理（lǐ）的可能性。 后一种行动必（bì）须（xū）由操作员手动即兴（xìng）创作，但显（xiǎn）然它应该能够（gòu）独立完成（chéng）。 将其添加（jiā）到列表中！