无人（rén）机高空精准（zhǔn）定位，快速助力灭火（huǒ）

在西昌泸山森林大火救援工作中，一个来自（zì）中国电科（kē）航（háng）电公司下（xià）属电（diàn）科特飞的“侦察兵”引（yǐn）人瞩目：一架（jià）拥有“火眼（yǎn）金睛”且能激光定位火点（diǎn）的无（wú）人机。由于过火面积大、地形和气（qì）象情况（kuàng）复杂、能见度（dù）较低（dī），很难有效控制火（huǒ）势，这架无人（rén）机在空中开展侦察监视，为灭（miè）火队员实时掌握火情态势提供（gòng）帮助。

无人机装（zhuāng）备“三件套（tào）”

3月31日晚，电科特飞根据有关单位的要求紧急派出6人应急小组抵达西昌（chāng），入（rù）驻（zhù）位于邛海湿地公园十二生肖广场上的西昌前（qián）线指挥（huī）部，并连夜制定执飞方（fāng）案。

应急小组所（suǒ）携带（dài）的“侦察兵”，是一个约21公斤重（chóng）、长度（dù）约两米的（de）可快速拆卸组装（zhuāng）的无人机。它的任务主（zhǔ）要是在起火区域侦察（chá）火（huǒ）情态势，并（bìng）将起火（huǒ）点信息收集（jí）传输（shū）回地面站。而协助它完成（chéng）工（gōng）作的，是其（qí）身上（shàng）配（pèi）备的光电吊舱、空地传输链路以及激光（guāng）测距仪。

4月（yuè）1日傍晚，邛（qióng）海（hǎi）边上再次（cì）起风，海拔三千余米的泸山上迅速燃起火线。在火场上方几百米的高（gāo）空，这架无人机将光（guāng）福寺附近火场照片（piàn）以及着火点位置信息传回地面。“完成（chéng）火场拍摄依靠的是光（guāng）电吊舱，其在（zài）白（bái）天和夜晚分别（bié）利用可（kě）见（jiàn）光和红外线（xiàn）进行侦察任务，无人机上配置的激光测距仪可获得火点等相（xiàng）关（guān）位（wèi）置（zhì）信息。”应急小（xiǎo）组（zǔ）工作人员告诉（sù）记者（zhě），“现场侦察信（xìn）息同步汇总（zǒng）到应急响（xiǎng）应（yīng）召集单位，形成现场（chǎng）火情简报呈指挥部，为消（xiāo）防队（duì）伍掌（zhǎng）握火点精确（què）位置、轮（lún）廓（kuò）、蔓延方向，进行现场研判与施救提供支撑。”

夜间能捕捉零星火点

因为白天（tiān）直升机要对着火点进行洒水，为避免干扰，所以此次“侦察兵”无人机（jī）作业基（jī）本集中（zhōng）在晚上（shàng）。

白天如（rú）果发（fā）生复燃，基本可（kě）以用肉（ròu）眼观（guān）察到烟雾，确定着火点。而天黑之后，无人机就能更好发挥查找（zhǎo）定位的作（zuò）用。几个零星的着火（huǒ）点（diǎn），都能（néng）被它“捕捉”。

应急响应小组工作人员表示，正常情况下，该无人机单次执飞的续航能力可以达到两（liǎng）个小（xiǎo）时。在（zài）4月1日（rì）和2日晚上，无（wú）人机分别执飞了（le）约一个（gè）小时。每天（tiān）传输回后方的视频资料大（dà）小基本（běn）在1个G左右。“每天无人机执飞的（de）范围，可以大致理解（jiě）为一个长方形。长边约4至5公里（lǐ），短边（biān）大概在2-3公里。”

电科特（tè）飞公司负（fù）责（zé）人介（jiè）绍，公司（sī）前期在西昌就开（kāi）展过（guò）特种飞（fēi）机火（huǒ）情（qíng）侦察项目，具备一定的森林（lín）火灾航空侦查经验。“无（wú）人机可应用于事前预防侦查（chá），事（shì）中提（tí）供实时态势情况，以及事后开展评估（gū）。”同时，此（cǐ）无人（rén）机已在多种场景得以运用（yòng），包（bāo）括边境巡查、山地滑坡救（jiù）援、环（huán）保监察（chá）等（děng）。

“无人机在侦察火情时，一般（bān）离着（zhe）火（huǒ）点大概几百米甚至上千米的（de）高空，不（bú）会受到大（dà）火的直接威胁。但由于大火产生巨大的浓（nóng）烟，会对侦查（chá）效果和（hé）火点精准定位（wèi）产生一定影响。”为此，该负责人表（biǎo）示，未来还要（yào）继续提升（shēng）无人机对（duì）火灾的识别感知能力，进一步提高（gāo）其智能化水平。