去年11月一个（gè）周五的清晨，天（tiān）还没亮，在旧金（jīn）山（shān）国（guó）际机场和帕罗奥（ào）多（duō）市之间的101号公路上行驶着一辆特斯拉Model S电动（dòng）车（chē），加州公路（lù）巡警（jǐng）队警车“追（zhuī）随”其后。灰色（sè）的（de）特斯拉以（yǐ）每小时70英里的速度行驶，转向灯频闪，驶（shǐ）过（guò）多个出（chū）口（kǒu）。当汽车靠边停下（xià）来之后，警察上前发现（xiàn）司机（jī）的脑袋（dài）都耷拉（lā）下来了（le），连灯光和（hé）警笛都没（méi）能把他吵（chǎo）醒。警方猜测，这辆（liàng）车（chē）是在特斯拉（lā）自动（dòng）驾驶技术（Autopilot）控（kòng）制下自动驾（jià）驶的。

公司方面表示，每辆特斯拉都配备了硬件（jiàn），使得其车辆能够在整个行驶过程中进行自（zì）动（dòng）驾驶，期间不需要人工司机的（de）指令输入。目（mù）前，公（gōng）司把（bǎ）汽（qì）车限定在一个系统中，可以（yǐ）引导车辆在高速公（gōng）路（lù）上从上匝道到下匝道区间内（nèi）行驶。现在看来，这套系统足够智能，即使碰上这么一个似乎（hū）已经失去驾驶能（néng）力的司机，也能保证车（chē）辆的安全驾驶，但似乎（hū）它又还不够智能，因为无法（fǎ）辨别（bié）警笛声并因此（cǐ）靠边停车。

这似乎是执法部门第一次在开阔道路上叫（jiào）停一辆自动（dòng）驾驶（shǐ）汽车。事实上，警察没有办（bàn）法（fǎ）控制驾（jià）驶软件，所以当时他们临时想了一个方法（fǎ）来利用特斯拉的安全程序。一辆高速（sù）公（gōng）路（lù）巡逻车拦住后方车辆，另一名警察（chá）绕到（dào）特（tè）斯拉前面并开始减（jiǎn）速，直到特斯拉停下来。

这（zhè）次事件体现了无人驾驶技（jì）术的两面性，一方面是该（gāi）技术充满希望（wàng）的未来，另（lìng）一方面也存在（zài）深切忧虑（lǜ）。据警方称（chēng），事（shì）件中的司机是一名45岁（suì）的（de）加州男（nán）子，他没有通过现场清醒（xǐng）度测试，被控酒后驾驶。在无（wú）人驾驶状态下，这辆车（chē）在夜间的（de）高速公路上（shàng）奔驰了约（yuē）10公（gōng）里，所以自动（dòng）驾驶技术这次很可能帮助避免了一场交通事故。然而（ér），不管是（shì）警方还是（shì）特（tè）斯拉（lā）公司，对于驾驶（shǐ）者以这种惊险的方式依赖（lài）自动驾驶技术，显（xiǎn）然都始料（liào）未及，或者说现（xiàn）在（zài）还不是时候。

根据特（tè）斯拉的免责声明，司（sī）机在使用Autopilot时应该保持“警（jǐng）觉和主动性”，比如：司机应当准备好（hǎo）在警察靠近时接管（guǎn）车辆控制。如果汽车没有感应到方（fāng）向盘上有人手在操作（zuò），它应该慢慢（màn）停下来，并打开（kāi）危险指示灯。事件发生两天后（hòu），特斯拉首席执行官埃隆·马斯克发（fā）推文称，他正在（zài）“调查这（zhè）件事情”。同时公司发言（yán）人拒绝分（fèn）享从（cóng）汽车数据日志（zhì）中获得（dé）的任何信（xìn）息。

马斯克在周一（yī）发布（bù）的一期视频节目中表示：“如（rú）果驾驶员睡着了，也能安全到达目的地，什么时候（hòu）可以实现这（zhè）一点，我（wǒ）猜（cāi）测是，也许明年年底可（kě）以（yǐ）。”

那天晚上逼停特斯拉车辆的警察也是（shì）第一次采取这（zhè）样的方（fāng）法。他们（men）的业务训练可不（bú）包（bāo）括叫停一辆自动驾（jià）驶车。当时是碰巧他们对特斯拉有足够（gòu）的了解（jiě），所以才（cái）能随（suí）机应（yīng）变。附近（jìn）山景城警察（chá）局的（de）警督Saul Jaeger说：“警察这次做的很好”。如果（guǒ）这次（cì）事（shì）件发生在（zài）硅（guī）谷（gǔ）的中心（xīn）区域——车停（tíng）在Facebook和谷歌总部之间，那（nà）里的专业人士能（néng）叫停这辆车倒是不奇怪，毕竟他们（men）就是专职（zhí）于人（rén）工智能行业的，可是，如果依赖（lài）执法人员（yuán）的（de）随机（jī）应变来（lái）处（chù）理（lǐ）自动驾驶车辆的问题，也实在是不靠谱（pǔ）。

在（zài）汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一（yī）系列棘手问题之（zhī）前（qián），机器人是无法上路行驶（shǐ）的。问题有（yǒu）很多，比如：警察怎么能让一辆自动驾（jià）驶汽车靠边停车？在发生碰撞（zhuàng）后自动（dòng）驾驶系统应该（gāi）如何应对？如何设（shè）计一个驾驶系统来确认人类（lèi）的权威性？

五年（nián）前，麻（má）省理工（gōng）学（xué）院的机（jī）器人（rén）专家（jiā）John Leonard在波士顿（dùn）开始进行行车记录仪拍摄。他希望对智（zhì）能驾驶“难以把握的（de）情况”进行分类。一天晚上，他（tā）看见警察走进一（yī）个繁忙的十字路口，挡住（zhù）迎面（miàn）而（ér）来的车辆（liàng），指挥行人（闯红灯）过马路（lù）。在他看来，这个情形就（jiù）属于（yú）“难以把握”的状况。

John Leonard说，在自动（dòng）驾驶技术面临的所（suǒ）有挑战中，像这样的情形是最麻（má）烦的，真（zhēn）正（zhèng）无人驾（jià）驶汽车的时代会“比业内许多人预测的来（lái）得更慢”，原因就在这里（lǐ）。作为（wéi）业内人士（shì），他（tā）的观点是有参考价值的，Leonard于2016年从麻省（shěng）理工离职后，加入丰（fēng）田（tián）研究院（Toyota Research Institute），并帮助领（lǐng）导该公司的自动驾驶技术研发工作。

Alphabet（谷歌母公（gōng）司（sī））旗下的自动驾驶创企Waymo LLC，目前在亚利桑（sāng）那州凤凰城地区（qū）为乘客提（tí）供服务，它就遇到了Leonard所述的问题。一月份（fèn），Waymo自动叫车服务（wù）车（chē）队中有一辆满（mǎn）载传感器的克（kè）莱斯勒Pacifica厢式车，它行（háng）驶到亚利桑那州坦佩市的一个昏暗的红绿灯处。当时停电了，警察（chá）站（zhàn）在马路上指（zhǐ）挥交通。通过行车记录仪影像，以及由（yóu）Waymo提供的电脑转换图像，可以看到（dào）Pacifica停在十字路（lù）口，等待两侧来车（chē）和从另一个方向驶（shǐ）来的左转车，接（jiē）着在警察挥手示意的时候继续行驶。

Waymo的发言人Alexis Georgeson说，公司车队可以区分站在道路上的平民和警察，并（bìng）能够跟踪（zōng）手势。她说：“车辆在（zài）识别出警（jǐng）察身份以后，就会在此基础（chǔ）上做（zuò）出让步和回（huí）应。我们的车（chē）能（néng）很好地在施（shī）工（gōng）区域导航，并能对穿制服（fú）的警察做出反（fǎn）应。”

Waymo正（zhèng）在对自动驾（jià）驶汽车采取地（dì）域性战略，它（tā）专注于在限定（dìng）区域（yù）内开展出租车（chē）队服务，并（bìng）停止全（quán）自动不限区域的驾驶项目（mù）（这样的自动（dòng）驾（jià）驶技术在业内划分为最高（gāo）级第5级，属于尚不能（néng）实现的层级）。在有（yǒu）限的区域内工作，既可以建立详细的（de）地图（tú），也可以（yǐ）更容易地（dì）与政府和执法（fǎ）部门协调（diào）。Waymo没（méi）有（yǒu）尝试跨越不同的政府辖区，而是选择了（le）凤凰城郊（jiāo）区的钱德勒（lè）市作为第一（yī）个实验（yàn）区域。钱（qián）德勒（lè）拥有宽阔的（de）街道，阳光（guāng）充足的天气，热情的本地（dì）政府。不（bú）少同行竞争（zhēng）对手（shǒu）也（yě）采取了类似的做法，即在（zài）特定区域（yù）内建立（lì）自动驾驶（shǐ）车队。比如（rú），福特汽车在迈（mài）阿密和（hé）华盛顿进（jìn）行试验；数十家公司（sī）在加（jiā）州进行自（zì）动驾驶上路测试，包括通用旗下的Cruise、Zoox公司和丰田汽车。

2017年夏（xià）天，也就是Waymo在钱德勒市首（shǒu）次（cì）开展叫（jiào）车服务的大约一年半之（zhī）前，Waymo邀请当地警察、消防员和救护车参加了一次测试，测试中，消（xiāo）防（fáng）车、救护车、巡逻（luó）车（鸣笛加（jiā）闪灯）在一个封闭（bì）的道路上从各个（gè）角度（dù）驶向无（wú）人驾驶（shǐ）车。市政府发言（yán）人Matt Burdick说：“在研究和开发技术方（fāng）面，我们与（yǔ）Waymo的（de）人员进行了大（dà）量的互动交流。”

去年，Waymo成为第一个发（fā）布执法（fǎ）互动协议的自动驾驶车辆制造商。文件称，如果其自（zì）动驾驶车探测到后面有警（jǐng）车，且警灯闪烁，那（nà）么（me）它就会“在（zài）找到安（ān）全地（dì）点后停车”。

钱（qián）德勒市消防局（jú）大队长Jeff West说，据他在路上观察，Waymo自动（dòng）驾驶车辆比许多人类驾驶的汽（qì）车避（bì）让得（dé）更快。他说：“一旦（dàn）它认出了我们，就（jiù）会靠（kào）边停车（chē），而（ér）有（yǒu）些听收音机（jī），或（huò）者开空（kōng）调的人类驾（jià）驶员（yuán）反而（ér）还没它们反应快。”

然而目前，大（dà）多数Waymo出租车都配备一个（gè）人（rén）类司机，以防在任何难倒自动驾驶的情况下，接过驾（jià）驶（shǐ）权。Matt Burdick说，当地警察和无（wú）人驾驶车（chē）之（zhī）间还没有发生过（guò）任何冲突。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说（shuō），万一发（fā）生此类情况，警方可以通过拨打24小时热线或按（àn）下第（dì）二排座位上方的（de）帮助按钮，与公司（sī）的（de）支持（chí）团队取得联系。此时，远程工作人员不能（néng）直接控制车（chē）辆，但他们可以改变路线（xiàn），例如，如果发生碰撞，可以按（àn）照警察指示（shì）让车辆停到（dào）路（lù）边。

去年（nián）夏天（tiān），密（mì）西根州骑（qí）警Ken Monroe带着福特（tè）的（de）工程师们在弗（fú）林特（tè）市附近兜（dōu）风。工（gōng）程师们特别好奇的是，当警车闪着（zhe）警灯出现在车（chē）辆后方（fāng）时（shí），警察希望车辆如何反应。警察是示（shì）意让车（chē）辆靠（kào）边停，还是想要超车，对于（yú）这两种不同的情（qíng）形，自（zì）动（dòng）驾驶车又会怎样（yàng）反应。

工程（chéng）师（shī）向Monroe详细解释了自（zì）动驾（jià）驶车如何判断警（jǐng）察是否（fǒu）希（xī）望（wàng）它靠边（biān）停下（xià）——最直接的判断标（biāo）准就是警车跟在自动驾驶车后面的时间长短。

除了在迈阿密和华盛顿进行测（cè）试外，福特汽车还与密歇（xiē）根州的警方合作（zuò）了近两年，为定于2021年（nián）推出的自动叫车和送货车（chē）做准备（bèi）。两年前，几（jǐ）十名密（mì）西根（gēn）警察来到福（fú）特位于（yú）迪尔伯恩（ēn）市的办公室（shì），讨论该计划。福（fú）特汽（qì）车自动驾驶（shǐ）系统工程主管Colm Boran说（shuō）：“我们强调，这些车辆不会由私（sī）人拥有。这一点缓解了他们的一些担忧。”

教自（zì）动驾驶汽（qì）车（chē）靠右停车相（xiàng）对而言不算难。警灯和警笛毕竟从较（jiào）远的距离就能注意到了。弗（fú）吉（jí）尼亚技术运（yùn）输研究（jiū）所高级汽车研究（jiū）中（zhōng）心主任Zachary Doerzaph说：“人（rén）类能注意到警车（chē），那机器（qì）应该也可（kě）以。”此（cǐ）外还有更大的挑战，比如，当警察和（hé）其他现场急救员不在（zài）车内时该怎么办。这些更高难度的（de）问（wèn）题约（yuē）占开发进（jìn）程的最后10%，但（dàn）是会耗费大量（liàng）时间去攻克。Doerzaph的团（tuán）队（duì）正在为一组汽车制造商研究（jiū）这（zhè）样（yàng）的场景，但他（tā）不愿透露更多内容。

Doerzaph表（biǎo）示：对（duì）于这些不常（cháng）见的（de）情况，我们称之（zhī）为“极端情况”，但这个术语事（shì）实上没有完全（quán）反映出挑战的难度。在任（rèn）何一个特定的时刻（kè），都有数以千计（jì）的建筑区、事故现场（chǎng）、警察站（zhàn）在各地的十字路（lù）口。人类用来（lái）识别这些情景的线索是微妙（miào）且多样的（de）。人类能识别基本的手势，更（gèng）重要的（de）是，可（kě）以通过眼神交流或（huò）点头来确认指（zhǐ）令。

自动驾驶的研究人员试图复制这些微妙的（de）人际交流行为，从（cóng）而在（zài）智能驾（jià）驶汽车和警察之间（jiān）创造新的沟通模式，这可能是必要的。理（lǐ）论（lùn）上，当骑警在高速公（gōng）路上从巡逻车中出来时，他可以通（tōng）过（guò）操（cāo）作手持（chí）设备，指示该地区的所有无人驾驶车避让。这些解决方（fāng）案虽然技术上可行（háng），但（dàn）在组织和（hé）法律方面都存在诸多（duō）障碍。

总部位于（yú）华盛顿州的Inrix是一（yī）家（jiā）专注于数字交通和停车信（xìn）息（xī）的创企（qǐ），该公司已（yǐ）开始（shǐ）向城（chéng）市提供软件（jiàn），允（yǔn）许他们将交通规则和（hé）路标输（shū）入高清地（dì）图，供自（zì）动（dòng）驾驶开发商使用（yòng）。市政（zhèng）官员可以标记（jì）停车标志、斑马线、自行车道等的（de）位置（zhì），当自动（dòng）驾（jià）驶软件向导航软件发送绘制路线命令（lìng）时，它将同（tóng）时获得与该行程有关的规（guī）则和限制（zhì）信（xìn）息。波（bō）士顿、拉斯（sī）维加斯等数（shù）个（gè）城（chéng）市目前都在使用这项名为AV Road Rules（自动驾驶道路规（guī）则）的服（fú）务。

2018年5月11日，在犹他州South Jordan，一（yī）辆特（tè）斯拉Model S汽车与一辆消防车相（xiàng）撞，事故发生在（zài）红绿灯处。美（měi）联社获（huò）得（dé）的一（yī）份警方报告显示，特（tè）斯拉在自动驾驶模式下撞上一辆（liàng）停着（zhe）的消（xiāo）防车，且在撞车前几秒钟特斯拉发生了加速。

这些地图可以不断更新。如果道路（lù）工程堵塞了一条（tiáo）车（chē）道（dào），地图上就能（néng）标出（chū）这一路况改变。 Inrix正在努力使（shǐ）警察（chá）能够直接从警车上随时更（gèng）新（xīn）地图。其自动（dòng）出（chū）行部门负责人Avery Ash说：“我们正在探（tàn）索如（rú）何将这（zhè）一假设（shè）功能（néng）转化为现实工具。”

在自动（dòng）驾驶行（háng）业解决了日（rì）常的交通停车、事故现场和道路施工等问题之后，还有一系列“极（jí）端情（qíng）况”等待着它（tā）们。警督Saul Jaeger打了个比方：如果遇（yù）到恐怖（bù）分子（zǐ）嫌疑（yí）人怎么办（bàn）？如果有人（rén）订车，把一（yī）个背（bèi）包扔进车里，然后告诉（sù）自动驾（jià）驶（shǐ）车目的地，最（zuì）后引（yǐn）爆炸弹怎么办？当年Waymo还只（zhī）是谷歌内部的（de）一个（gè）自动（dòng）驾驶项目的时候，Jaeger就开始（shǐ）和Waymo的工程师合作了。

好消息是：城市（shì）、警察和汽车制造商都有动力寻（xún）找以上（shàng）问题的解决方案，因为他们都认（rèn）为目前的交通事故（gù）现状是不可（kě）接受的（de）。每年有（yǒu）37000多人因车祸（huò）丧生，绝大多数（shù）事故都（dōu）是人为因素造成的。警察无疑是交通（tōng）事故的主要目击者（zhě），有时也（yě）是受害者。如（rú）果自动驾驶车辆能够在数英里外（wài）探（tàn）测到（dào）警笛并可（kě）靠地遵守规则，这将是一个可喜（xǐ）的变化。

州警Ken Monroe说：“人类驾（jià）驶员是不可（kě）预测的——简（jiǎn）直太难（nán）了（le）。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在培训时，公（gōng）司（sī）会向警方展示智能车队是如何工作的（de），并让（ràng）他们进车内体验，他（tā）经常（cháng）听到同一个问题：他（tā）们（men）什么时候可以拥（yōng）有一（yī）辆自（zì）动驾驶的（de）警车？