想了解中国无人驾驶汽车的研发进度吗？最近公布（bù）的两份报告有必要看（kàn）一看。

2017年年末，北（běi）京允（yǔn）许企业（yè）在（zài）公路上测试无人驾驶汽车（chē），这是第一个（gè）允许测试的中国城市。第（dì）一份报告披（pī）露（lù），2018年，来自8家公司的（de）56辆（liàng）汽车（chē）参与测试（shì），行驶里程超过15万公里（93200英里）。无人驾（jià）驶汽车装（zhuāng）有监视器，第二份报告说（shuō），根（gēn）据监视器收集（jí）的数据，共有（yǒu）23种情况会导致（zhì）无（wú）人驾驶（shǐ）汽车出错，此时需要人接管。

到底人（rén）类接管汽车的频率有多高？每行驶一公里平均多少（shǎo）次？想评（píng）估（gū）无人驾驶技术是（shì）否先进，这是一（yī）个（gè）不完美但（dàn）很重要（yào）的指标。可惜，两份报告都没有提到这（zhè）一数据。

百度正（zhèng）在开发Apollo无（wú）人驾（jià）驶（shǐ）平台，它（tā）的测试汽车数量已经达到45辆，2018年行驶14万英里，占了总里程的90％以上。排在第二位的是小马智行（Pony．ai），这是一家（jiā）成立只有3年的创业公（gōng）司，由（yóu）两位前百度工程师创（chuàng）建，它的汽车行驶（shǐ）了1万公里（lǐ），只有2辆无人驾驶汽车。上海（hǎi）电动汽车公司NIO排在第三位。滴滴只有1辆无人驾驶汽（qì）车上路测试，行驶里程不到80公里。报（bào）告说（shuō），这些汽（qì）车在（zài）44条公（gōng）路上行驶，覆盖长度约为123公里。

到底百度（dù）、小马智行的出错率是多少（shǎo）？我们一无所知。与此（cǐ）同时，两家（jiā）公司（sī）也在加州测试汽车，加州有明（míng）确规定，测试公司必须披（pī）露重要信（xìn）息，比如出错率。

2018年的数（shù）据显（xiǎn）示，在加州公（gōng）路上，百度（dù）汽车（chē）行驶29118公里，每行驶（shǐ）331公里出（chū）错一（yī）次。数据比（bǐ）2017年有进（jìn）步，2017年上半年，百度汽车每行驶27公里出错（cuò）一次，下半年191公（gōng）里出错一次，有很大进步。如果北京汽车的（de）出错率和（hé）加州（zhōu）一样，在北（běi）京（jīng）测试时，出错次数应该超（chāo）过400次。

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在（zài）加州测试时，小（xiǎo）马智行的（de）表现比百度（dù）好，它的汽车（chē）行（háng）驶26322公（gōng）里，每（měi）1645公里出错（cuò）一次，好很多。也就是说，小马智行的技（jì）术可（kě）能比百度好！

与世界巨头相比，中国企业表现如（rú）何呢？Waymo汽（qì）车2018年行驶200多万（wàn）公里，每17731公里出（chū）错一（yī）次。还是有很大的差（chà）距。

当然（rán）啦，北京的（de）行驶环境与加州不太一样，公路上（shàng）的（de）其它（tā）汽车也会（huì）影响出错率。

对比北京与加州，加州有62家公司（sī）在公（gōng）路上测（cè）试无人驾驶汽（qì）车，北京只有8家，领先者也（yě）很（hěn）明确，在美国是Waymo，在中国是（shì）百度（按里程计（jì）算）。在北京测试的8家企业有7家也在加州测试。腾讯是（shì）年初才拿（ná）到加州测（cè）试许可证的（de），去年（nián）没有（yǒu）在加州测试，有报（bào）道说，它会在Palo Alto设立无人驾驶研发团队（duì）。北汽新能源（BAIC BJEV）在硅谷有电动汽车，但目（mù）前（qián）还没（méi）有（yǒu）无人驾驶汽车上路测（cè）试。

在中（zhōng）国企业中，领先（xiān）者是百度与小（xiǎo）马智行，到底谁更胜一筹？那要看如何评估了。

我们刚才说过，在北京（jīng），百度有45辆汽车参（cān）与测（cè）试（shì），行驶139887公里，小马智行只（zhī）有2辆汽车（chē），行驶10132公（gōng）里，NIO只有1辆（liàng）汽车，行（háng）驶了2415公里。在加州，百（bǎi）度汽车（chē）的（de）出错率比小马智行高4．5倍。百度（dù）每辆汽车平均行驶（shǐ）里程是3109公里，小（xiǎo）马智行是5066公（gōng）里。NIO没有加州数据，无（wú）法比较。百度数（shù）据与小马智（zhì）行差异如此大，为什么？难道（dào）说（shuō）百度的系统（tǒng）问题（tí）更多（duō），所以在（zài）路（lù）上行驶时间更（gèng）少（shǎo）？

综合来（lái）看，小马（mǎ）智行在北（běi）京（jīng）的测（cè）试成绩的确有可能比百度更好。不过这一分析也有很大的风险，可能会出错。为什么呢？深（shēn）度学习（xí）系统虽然强大，但在不（bú）同地区很难顺利移植。正因（yīn）如此（cǐ），在北京和加州，百度（dù）、小马智（zhì）行必须重新训练算（suàn）法，无法（fǎ）直接将算法从一个地方拿到另一（yī）个地（dì）方使用。话虽如此，训（xùn）练技（jì）术、模型开发以及（jí）其它（tā）基于（yú）规则的软件（jiàn）是可以移植的。

如果想在无人驾驶领域（yù）真正获得（dé）成功（gōng），需要在不同的（de）地区都有很好的成绩，从这点看，中国企业可（kě）能并不比Waymo落后太远。就目前来说，Waymo、Cruise、Zoox占据前（qián）三（sān）位，不过它们的地位（wèi）很快就会受（shòu）到中国企业的冲击，尤其是在（zài）非（fēi）北美地（dì）区。

百度（dù）披露说，在2018年几乎所有的时（shí）间里，只有20辆汽车在路上行驶，不是48辆（liàng），因为有（yǒu）25辆汽车是2018年（nián）年底获得授权的。换言之，每辆百（bǎi）度汽车的平均（jun1）行驶里程可能是5859公里，不是之前计算（suàn）的3109公里（lǐ）。所以（yǐ）我们并不能断言百（bǎi）度的系（xì）统（tǒng）一定比（bǐ）小马智行（háng）糟糕。

无论怎样，我们首先（xiān）要关注的还是（shì）出错率，可惜，对（duì）于北京测试，百（bǎi）度、小马（mǎ）智行都拒绝透露出错率数（shù）据，我们（men）只能（néng）参考加州数据。总之，百度与小马智行谁能走得更（gèng）好，走得更远，我们还（hái）要好好观望（wàng）。