据麦（mài）姆斯咨询报道（dào），美（měi）国专利商标（biāo）局（jú）近日（rì）公布了一项苹（píng）果公司（sī）（Apple）关于自动驾（jià）驶（shǐ）汽（qì）车泰坦计划“Project Titan”的（de）专利申请，提出了一种针（zhēn）对夜间自动驾（jià）驶物体探测和识别的（de）多模（mó）传感（gǎn）系统。在夜间驾（jià）驶时，苹果新（xīn）系统（tǒng）相对传统（tǒng）汽（qì）车大灯的卓越性能，将大幅提升行车安全性，避免（miǎn）致（zhì）人伤亡的交（jiāo）通事故。

目前设计的自动驾驶系统大多通过（guò）收（shōu）集并处（chù）理多种传感器捕捉的（de）大量数据，来探测（cè）并（bìng）识（shí）别车辆周（zhōu）围环境中的物（wù）体。自动驾驶车辆需要尽（jìn）可能地实时处理传感器数据（jù），以便实现（xiàn）自动导航，以及对自动化系（xì）统的稳健控制。这正是苹果（guǒ）公司这件发明专利试图改进的方向（xiàng）。

总体而言，苹果公司的发明专利提出了一种多模传感系统及其应用（yòng），能（néng）够使自动驾驶汽车在夜间行驶中实现（xiàn）对围的（de）物体的探测和识（shí）别。

苹果在专（zhuān）利中介（jiè）绍称，夜间（jiān）或低照度环境，对（duì）自动驾驶（shǐ）车辆的控制系统（tǒng）提出了挑战（zhàn）。例如，相关法规对（duì）车辆大灯在夜间的照（zhào）明（míng）水平提出了限制，这有可能相应限制了可见光传感（gǎn）器（qì）（例（lì）如摄（shè）像头）的有效（xiào）探测范围，这些可见光传感器通（tōng）常用于障（zhàng）碍物的探测和识别。

探测和分类障碍物有效（xiào）范（fàn）围（例如约（yuē）60米）的（de）限制，将会降（jiàng）低自动驾驶车辆的安全性，并降低车辆可安全行驶的最（zuì）高速度。

近红外（NIR）传（chuán）感

多种互补图像传（chuán）感技（jì）术的（de）组合，可以（yǐ）有效（xiào）解决自动驾驶（shǐ）车辆在（zài）夜间或低照度环境（jìng）中对物体的（de）探测和分类挑（tiāo）战。例如，目（mù）前法规对（duì）车（chē）辆近红外照明器的照明（míng）水平，可能就比较宽松或没有限制。

近（jìn）红外照明器（qì）搭配近红外传感器，可以捕捉车辆行驶路径（jìng）中或附近物（wù）体的高分辨率（lǜ）图像，并且，可以（yǐ）显著（zhe）提高有效探测范围（例如，可达200米）。

更大（dà）的有效探测范围，可以使（shǐ）车辆在行驶中更早地探测并分类障碍物，提高行驶安全性，间接（jiē）提高（gāo）自动驾驶（shǐ）的最高速度（dù）。近（jìn）红外（wài）照明器（qì）可以在相对（duì）窄的视场（chǎng）（例如，30度扇（shàn）面（miàn））中投射近红外（wài）光。

尽管可见光传（chuán）感器的探测范围可能相对（duì）有限，但是（shì）它们（men）可以（yǐ）在多（duō）个色彩（cǎi）信道（例如，红色、绿色和蓝色（sè））中（zhōng）提供（gòng）高分辨率图像（xiàng）数（shù）据。此（cǐ）外，可见光传感（gǎn）器还可以提供更宽的（de）视场（例如（rú），120度（dù）视场）。

长波红外（LWIR）传感

长波红外传感（gǎn）器可以捕（bǔ）捉车辆周（zhōu）围环（huán）境（jìng）中物体（tǐ）本身发（fā）出的热辐（fú）射，因（yīn）此不需要依赖照（zhào）明器。长波红外传感器有效探（tàn）测范围，主要受传感器分辨率（lǜ），以及（jí）物体探测和分类的分辨率（lǜ）要（yào）求所限制。

长波红外传（chuán）感器及其组成的阵列（liè），可以在车辆周围提供180度的宽视场（chǎng）。长波红外传感器可以提（tí）供（gòng）车（chē）辆周（zhōu）围环境中物体的相对低分辨率（lǜ）图像（xiàng）。

在一些实施例中，基于长波红外传感（gǎn）器低分辨率图像实现的物体探测，通过调整（zhěng）其他传感器的控制参数，和/或调（diào）配图像处理资源，将（jiāng）车辆的计算机（jī）视觉处理资源聚焦在（zài）与被探测物（wù）体相关的感兴趣的区域，以实（shí）现被探测（cè）物体的（de）分类（lèi）。

例如，可以调整传感器（例如，近红外（wài）传感器或可见光传感器）的积分（fèn）时间、光圈、滤光或增益，以增强（qiáng）与所（suǒ）捕捉物体相关的感（gǎn）兴趣区域（yù）的成（chéng）像。

此（cǐ）外，还（hái）可以调节照明器（qì）（例如（rú），近（jìn）红（hóng）外照（zhào）明器或可见光照明（míng）器）的功率水（shuǐ）平或视场，以增（zēng）强感兴趣区域的成（chéng）像（xiàng）。还（hái）可以（yǐ）调整计算控制参（cān）数（shù），并将其应用于与感兴趣区域相关的图像部分。

苹（píng）果公司的（de）这（zhè）件专利申（shēn）请（qǐng）中介（jiè）绍的技（jì）术（shù），或能提供优于现有自动（dòng）驾驶车辆计算机视觉系统的改（gǎi）进，可（kě）以（yǐ）提高探测并分类车辆周围物体的（de）有效范围；能够在低照度环境中更（gèng）准确地对物体进行分类；能够（gòu）改善自（zì）动驾驶（shǐ）车辆控制系统（tǒng）的（de）安全性（xìng），并提（tí）高低照度环境中（zhōng）的最高安全行驶速度。

下图为苹果公司在这件专利中展示的用于夜间自动驾驶车辆物（wù）体探（tàn）测和识别的多模传（chuán）感系（xì）统框（kuàng）图（tú），包括了（le）安装在车辆上的多种不同类型传感（gǎn）器的视场。图中，710表示自动驾驶车辆；720扇面表（biǎo）示可见光图像（xiàng）传感器的视场（chǎng）（VISIBLE FOV）；730扇面表示长波红外传感器的视场（LWIR FOV，视场角最大）；740表示近红外图像传（chuán）感（gǎn）器的视场（NIR FOV），视（shì）场略小，但有效探测距离最大。

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Titan计（jì）划无疾而终？相信这是（shì）苹果（guǒ）对高品（pǐn）质、高（gāo）标准的不妥（tuǒ）协

苹果（guǒ）公司的这件专利申（shēn）请于2018年第3季度，目前尚不能确定其（qí）自（zì）动驾驶汽（qì）车何（hé）时能（néng）够（gòu）问世（shì）。

早（zǎo）在（zài）2014年，苹果（guǒ）公司就启动了Titan自动驾驶汽（qì）车项目，Titan是希腊神话中统治世（shì）界的神族。苹果最（zuì）初的目标是打造（zào）出一辆能（néng）够颠（diān）覆行业的汽车，按计划该产（chǎn）品应在（zài）2019年亮（liàng）相。但在2016年，苹果突然裁掉大量该（gāi）项（xiàng）目的员工，并在2019年初再次（cì）裁员，这一些列行为（wéi）不得（dé）不让人怀疑是自动驾驶项目（mù）出了问（wèn）题还（hái）是（shì）苹果公司出了问题。

据外媒分析，其（qí）中的一个可能的原（yuán）因是苹（píng）果手机市场（chǎng）销量低（dī）迷，苹果不得不削（xuē）减非核心计划（huá）的开支（zhī）。

另外（wài），苹果公司在近日正式宣布（bù）放弃AirPower无线充电板项目。苹果官（guān）方称：“经过很多努力（lì）后我们确认，AirPower无（wú）法达到我们的高标准，我（wǒ）们取消了该项目。”自（zì）动驾驶汽车的安全性问题关乎（hū）生命，苹果公司的（de）产品理（lǐ）念（niàn）和高标准要（yào）求，可能（néng）目前的设计和制造水平还未能跟上。因此，苹果公（gōng）司对产品品质的不妥协，或许也是Titan计划扑（pū）朔迷离的（de）一个（gè）潜（qián）在原因。