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    安(ān)川(chuān)EPX1250小(xiǎo)型工件喷涂机器(qì)人

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    品牌(pái): 安川
    负载(zǎi): 5kg
    臂展: 1256m
    控制柜: NX100
    单价: 面议(yì)
    发货期限: 自买家付款(kuǎn)之日起 3 天内发货
    所(suǒ)在地: 上海
    有效期(qī)至: 长期有(yǒu)效
    最后更新: 2019-03-13 14:13
    浏(liú)览(lǎn)次数: 505
     
    公(gōng)司基本资料信息
    详细(xì)说明

    产品概括

    6轴垂(chuí)直多关节
    负载:5Kg
    动态范围:1256mm
    控制(zhì)柜:NX100
    用(yòng)途:搬运、喷涂



    产品详情



    以紧凑的结构实现大(dà)范围动作;自由的(de)安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空(kōng)间作出(chū)了(le)贡献;可以安装小(xiǎo)型旋杯型(xíng)喷枪,从而实现了高品质喷涂(tú)。

    机器人型号(hào) EPX1250
    适用控制柜 NX100
    设置 F.W.C
    自由度 6
    可(kě)搬质(zhì)量 5kg
    垂直伸长度 1852mm
    水平伸长度 1256mm
    重(chóng)复定(dìng)位精(jīng)度*2 ±0.15mm
    动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°(挂壁时(shí): -60°~+60°
    L轴(下(xià)臂) -65° ~ +120°
    U轴(上臂) +165° ~ +205°
    R轴(zhóu)(手腕旋转) -190° ~ +190°
    B轴(手腕(wàn)摆动) -145° ~ +145°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    *大速(sù)度(dù) S轴(旋转) 185°/s
    L轴(zhóu)(下臂(bì)) 185°/s
    U轴(上臂) 185°/s
    R轴(手(shǒu)腕(wàn)旋转(zhuǎn)) 360°/s
    B轴(手(shǒu)腕摆(bǎi)动) 410°/s
    T轴(手(shǒu)腕回转) 500°/s
    容许力(lì)矩 R轴(手腕旋转)
    8.0N.m
    B轴(手腕摆动) 8.0N.m
    T轴(手(shǒu)腕回(huí)转) 3.0N.m
    容许惯(guàn)性力矩(jǔ)
    (GD2/4)
    R轴(手腕(wàn)旋转(zhuǎn)) 0.20kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.20kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.07kg.m2
    本体质(zhì)量
    110kg
    电源容量*3 1.5kVA


    *1:F=置(zhì)地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作(zuò)会(huì)有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为(wéi)基准。
    *3:因用(yòng)途,动作(zuò)模式而异。
    *4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有(yǒu)-260°~-65°,+60°~+260°的(de)限制。
    *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动(dòng)作范围会有-195°~+15°的限制。
    *6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
    -40°~+120°(S轴(zhóu):+90°~+120°
    -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


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