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公司基（jī）本资料信（xìn）息
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产（chǎn）品（pǐn）概括
6轴垂直（zhí）多关节
负载：15Kg
动态范（fàn）围：2825mm
控制柜：NX100
用途（tú）：搬运、喷涂
产品（pǐn）详情
喷涂用管（guǎn）线类可（kě）内置于中（zhōng）空细长（zhǎng）手臂内，避免与工件之间的（de）碰撞，适（shì）合内板（bǎn）喷涂。；手臂上可搭载CCV，齿轮泵等（děng）配置;内压室可内（nèi）置电磁阀和电（diàn）气压阀（fá），从而提高喷涂机器人（rén）的应答性。
机器人型号
EPX2800R
适用控制柜
NX100
设置（zhì）
S
自由度
6
可搬（bān）质量
15kg
垂（chuí）直（zhí）伸长度
4751mm
水（shuǐ）平伸（shēn）长度
2825mm
重复（fù）定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（zhóu）（旋（xuán）转）
-120° ~ +120° 没有行走轴（zhóu）时
L轴（下（xià）臂）
*6
U轴（上臂（bì））
-70° ~ +90°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（zhóu）（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
150°/s
L轴（下（xià）臂）
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋（xuán）转（zhuǎn））
360°/s
B轴（手腕（wàn）摆动（dòng））
360°/s
T轴（手腕回转）
360°/s
容许力矩
R轴（手腕（wàn）旋转）
45.8N.m
B轴（手腕摆（bǎi）动）
33.8N.m
T轴（zhóu）（手腕回转）
10.8N.m
容许惯性力矩（jǔ）
（GD2/4）
R轴（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）旋转）
1.45kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.79kg.m2
T轴（zhóu）（手腕回转）
0.10kg.m2
本体质量
820kg
电源（yuán）容（róng）量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请（qǐng）注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模（mó）式（shì）而（ér）异。
*4：但是，在+5°~+10°的（de）动作范围内，R轴的动作（zuò）范围会（huì）有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范（fàn）围内（nèi），B轴（zhóu）的动（dòng）作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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