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公（gōng）司基本资料信息
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产品概括
动（dòng）作（zuò）更加灵（líng）活、便利、流畅（chàng）的机械手臂构造（zào），可实现多方（fāng）向安装，动作（zuò）范（fàn）围大节省空间！
6轴垂直多关（guān）节
负载：15Kg
动态（tài）范（fàn）围（wéi）：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂（tú）
产品详情
置地式（shì）、挂壁式、吊顶（dǐng）式等全方向（xiàng）的安装方式;
通过（guò）左右对称的机械臂安装（zhuāng），可实现高密度的设备配（pèi）置;喷（pēn）涂用管线类（lèi）可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。
| 机器人（rén）型号 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用控制（zhì）柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 15kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3500mm | |
| 水平伸长度 | 2700mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +140° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋（xuán）转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手腕回（huí）转） | -720° ~ +720° | |
| *大（dà）速度（dù） | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（下（xià）臂） | 100°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） | 110°/s | |
| U轴（上臂（bì）） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| 下轴（zhóu）（手腕（wàn）回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| 下轴（zhóu）（手腕（wàn）回转） | 19.6N.m | |
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容（róng）许惯性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（zhóu）（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本（běn）体质（zhì）量 |
560kg | |
| 电源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式（shì），C=倒（dǎo）挂式（shì），S=支架式(挂（guà）壁（bì）式时，S轴（zhóu）的（de）动作会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因用（yòng）途，动作（zuò）模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴（zhóu）的动（dòng）作（zuò）范（fàn）围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制（zhì）。
*5：但（dàn）是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范（fàn）围内，B轴的（de）动（dòng）作范围会有（yǒu）-195°~+15°的限制（zhì）。
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