|
公司基本资料信息
|
产品概括
6轴垂直多关节
负载:10Kg
动(dòng)态范围:1400mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂
产品详情
新(xīn)型敞开(kāi)式喷涂机(jī)器(qì)人(rén)!
·*适合(hé)汽(qì)车内板(bǎn)喷涂(tú)
·低背式设计省空(kōng)间,可实现高(gāo)密度布局
·可置(zhì)地式(shì)放(fàng)置或安装在行(háng)走台车上
·3轴设(shè)计,小巧紧密
型号 | MOTOMAN-MPO10 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
机型(xíng) |
爆炸(zhà) 保护(hù) |
TIIS | YR-MPO0010-A** | |||
FM | YR-MPO0010-B** | |||||
ATEX/CAT.2 | YR-MPO0010-C** | |||||
Chinese | YR-MPO0010-D** | |||||
Korean | YR-MPO0010-E** | |||||
ATEX/CAT.3 | YR-MPO0010-F** | |||||
构造 | Vertically Articulated | |||||
自由(yóu)度 | 3 | |||||
负载 | 10 kg | |||||
容许水平力 | 245 N (25 kgf) | |||||
容许竖向力 | 245 N (25 kgf) | |||||
重复定位精度(dù) | ±0.15 mm | |||||
动作范围 | S轴(zhóu) | 标准(zhǔn) | -150° ~ +150° | |||
L型 | -200° ~ +60° | |||||
R型 | -60° ~ +200° | |||||
L轴 | -165° ~ +165° | |||||
U轴 | 0 mm ~ 350 mm | |||||
*大速度 | S轴 | 2.27 rad/s, 130°/s | ||||
L轴 | 2.27 rad/s, 130°/s | |||||
U轴(zhóu) | 500 mm/s | |||||
容许力矩 (垂直方向) |
Opener tool (Converted value at flange) |
27 N・m (2.75 kgf・m) | ||||
容(róng)许惯性力(lì)矩 (GD2/4) |
Opener tool (Converted value at flange) |
1.0 kg・m2 | ||||
本体质量 | 350 kg | |||||
防爆(bào)等级 | base Part:IP4X | |||||
防爆结构 | TIIS | Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4 | ||||
ATEX/CAT.2 | Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb | |||||
喷(pēn)涂颜色(sè) | Yaskawa blue | |||||
电源容(róng)量 | 1.25 KVA | |||||
噪音 | 80 dB or less | |||||
安装方式 | Floor-mounted | |||||
电缆(lǎn)长度 | Standard: 4 m, maximum: 30 m |